【正文】 5674832158642731狀態(tài)空間搜索 —— 2022/8/21 47 初 始 化開 始O P E N 表 = { }失 敗是取 得 待 擴(kuò) 展 節(jié) 點(diǎn) nn : = M O V E F I R S T ( O P E N )否n 是 目 標(biāo) 狀 態(tài) 節(jié) 點(diǎn)成 功是擴(kuò) 展 節(jié) 點(diǎn) n 的 子 節(jié) 點(diǎn)插 入 搜 索 圖 G 和 O P E N 表 否標(biāo) 記 和 修 改 指 針重 新 排 序 O P E N 表??????????5864273012022/8/21 48 初 始 化開 始O P E N 表 = { }失 敗是取 得 待 擴(kuò) 展 節(jié) 點(diǎn) nn : = M O V E F I R S T ( O P E N )否n 是 目 標(biāo) 狀 態(tài) 節(jié) 點(diǎn)成 功是擴(kuò) 展 節(jié) 點(diǎn) n 的 子 節(jié) 點(diǎn)插 入 搜 索 圖 G 和 O P E N 表 否標(biāo) 記 和 修 改 指 針重 新 排 序 O P E N 表??????????5864273012022/8/21 49 初 始 化開 始O P E N 表 = { }失 敗是取 得 待 擴(kuò) 展 節(jié) 點(diǎn) nn : = M O V E F I R S T ( O P E N )否n 是 目 標(biāo) 狀 態(tài) 節(jié) 點(diǎn)成 功是擴(kuò) 展 節(jié) 點(diǎn) n 的 子 節(jié) 點(diǎn)插 入 搜 索 圖 G 和 O P E N 表 否標(biāo) 記 和 修 改 指 針重 新 排 序 O P E N 表??????????586427301??????????586427031??????????586407321??????????5864273102022/8/21 50 ??????????586427301??????????586427031??????????586407321??????????586427310初 始 化開 始O P E N 表 = { }失 敗是取 得 待 擴(kuò) 展 節(jié) 點(diǎn) nn : = M O V E F I R S T ( O P E N )否n 是 目 標(biāo) 狀 態(tài) 節(jié) 點(diǎn)成 功是擴(kuò) 展 節(jié) 點(diǎn) n 的 子 節(jié) 點(diǎn)插 入 搜 索 圖 G 和 O P E N 表 否標(biāo) 記 和 修 改 指 針重 新 排 序 O P E N 表2022/8/21 51 初 始 化開 始O P E N 表 = { }失 敗是取 得 待 擴(kuò) 展 節(jié) 點(diǎn) nn : = M O V E F I R S T ( O P E N )否n 是 目 標(biāo) 狀 態(tài) 節(jié) 點(diǎn)成 功是擴(kuò) 展 節(jié) 點(diǎn) n 的 子 節(jié) 點(diǎn)插 入 搜 索 圖 G 和 O P E N 表 否標(biāo) 記 和 修 改 指 針重 新 排 序 O P E N 表??????????586427301??????????586427031??????????586407321??????????5864273102022/8/21 52 ??????????586427301初 始 化開 始O P E N 表 = { }失 敗是取 得 待 擴(kuò) 展 節(jié) 點(diǎn) nn : = M O V E F I R S T ( O P E N )否n 是 目 標(biāo) 狀 態(tài) 節(jié) 點(diǎn)成 功是擴(kuò) 展 節(jié) 點(diǎn) n 的 子 節(jié) 點(diǎn)插 入 搜 索 圖 G 和 O P E N 表 否標(biāo) 記 和 修 改 指 針重 新 排 序 O P E N 表??????????586427031??????????586407321??????????586427310??????????506487321??????????586470321??????????5860473212022/8/21 53 ??????????586427301??????????586427031??????????586407321??????????586427310??????????506487321??????????586470321??????????586047321初 始 化開 始O P E N 表 = { }失 敗是取 得 待 擴(kuò) 展 節(jié) 點(diǎn) nn : = M O V E F I R S T ( O P E N )否n 是 目 標(biāo) 狀 態(tài) 節(jié) 點(diǎn)成 功是擴(kuò) 展 節(jié) 點(diǎn) n 的 子 節(jié) 點(diǎn)插 入 搜 索 圖 G 和 O P E N 表 否標(biāo) 記 和 修 改 指 針重 新 排 序 O P E N 表2022/8/21 54 ??????????586427301??????????586427031??????????586407321??????????586427310??????????506487321??????????586470321??????????586047321初 始 化開 始O P E N 表 = { }失 敗是取 得 待 擴(kuò) 展 節(jié) 點(diǎn) nn : = M O V E F I R S T ( O P E N )否n 是 目 標(biāo) 狀 態(tài) 節(jié) 點(diǎn)成 功是擴(kuò) 展 節(jié) 點(diǎn) n 的 子 節(jié) 點(diǎn)插 入 搜 索 圖 G 和 O P E N 表 否標(biāo) 記 和 修 改 指 針重 新 排 序 O P E N 表2022/8/21 55 ??????????586427301??????????586427031??????????586407321??????????586427310??????????506487321??????????586470321??????????586047321初 始 化開 始O P E N 表 = { }失 敗是取 得 待 擴(kuò) 展 節(jié) 點(diǎn) nn : = M O V E F I R S T ( O P E N )否n 是 目 標(biāo) 狀 態(tài) 節(jié) 點(diǎn)成 功是擴(kuò) 展 節(jié) 點(diǎn) n 的 子 節(jié) 點(diǎn)插 入 搜 索 圖 G 和 O P E N 表 否標(biāo) 記 和 修 改 指 針重 新 排 序 O P E N 表??????????560487321??????????0564873212022/8/21 56 ??????????586427301??????????586427031??????????586407321??????????586427310??????????506487321??????????586470321??????????586047321??????????560487321??????????056487321初 始 化開 始O P E N 表 = { }失 敗是取 得 待 擴(kuò) 展 節(jié) 點(diǎn) nn : = M O V E F I R S T ( O P E N )否n 是 目 標(biāo) 狀 態(tài) 節(jié) 點(diǎn)成 功是擴(kuò) 展 節(jié) 點(diǎn) n 的 子 節(jié) 點(diǎn)插 入 搜 索 圖 G 和 O P E N 表 否標(biāo) 記 和 修 改 指 針重 新 排 序 O P E N 表2022/8/21 57 ??????????586427301??????????586427031??????????586407321??????????586427310??????????506487321??????????586470321??????????586047321??????????560487321??????????056487321初 始 化開 始O P E N 表 = { }失 敗是取 得 待 擴(kuò) 展 節(jié) 點(diǎn) nn : = M O V E F I R S T ( O P E N )否n 是 目 標(biāo) 狀 態(tài) 節(jié) 點(diǎn)成 功是擴(kuò) 展 節(jié) 點(diǎn) n 的 子 節(jié) 點(diǎn)插 入 搜 索 圖 G 和 O P E N 表 否標(biāo) 記 和 修 改 指 針重 新 排 序 O P E N 表2022/8/21 58 ??????????586427301??????????586427031??????????586407321??????????586427310??????????506487321??????????586470321??????????586047321??????????560487321??????????056487321初 始 化開 始O P E N 表 = { }失 敗是取 得 待 擴(kuò) 展 節(jié) 點(diǎn) nn : = M O V E F I R S T ( O P E N )否n 是 目 標(biāo) 狀 態(tài) 節(jié) 點(diǎn)成 功是擴(kuò) 展 節(jié) 點(diǎn) n 的 子 節(jié) 點(diǎn)插 入 搜 索 圖 G 和 O P E N 表 否標(biāo) 記 和 修 改 指 針重 新 排 序 O P E N 表??????????5674803212022/8/21 59 ??????????586427301??????????586427031??????????586407321??????????586427310??????????506487321??????????586470321??????????586047321??????????56