jdeaaa人工智能-文庫吧資料
2025-08-10 10:41本頁面
【正文】 性很相象，因此，在訓(xùn)練牧羊犬時(shí)，人們經(jīng)常使用鴨群。因?yàn)樵谀裂蛉?，牧羊人和羊群之間有一種親密的令人感興趣的關(guān)系。以前沒有任何的機(jī)器人系統(tǒng)能夠控制動(dòng)物的行為，同時(shí)也沒有任何設(shè)計(jì)這種機(jī)器人的方法。 在研究過程中，研究人員研制出一種自主機(jī)器人，這種機(jī)器人能夠進(jìn)入鴨子的活動(dòng)場(chǎng)所，將鴨群趕到一起，并且能將它們安全地趕到目的地。最近的研究結(jié)果表明，動(dòng)物對(duì)機(jī)器人的反映良好，它們感到機(jī)器人比人和其他動(dòng)物對(duì)它們的威脅要小得多。 隨著機(jī)器人研究的不斷深入和發(fā)展，采礦機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域會(huì)越來越寬，經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益也會(huì)越來越顯著。但瓦斯和沖擊地壓在形成突發(fā)事故之前，都會(huì)表現(xiàn)出種種跡象，如巖石破裂等。 4，瓦斯、地壓檢測(cè)機(jī)器人。井下噴漿作業(yè)是一項(xiàng)很繁重并且危害人體健康的作業(yè)，目前這種作業(yè)主要由人操作機(jī)械裝置來完成，這種方法的缺陷很多。這種機(jī)器人可以利用傳感器來確定巷道的上緣，這樣就可以自動(dòng)瞄準(zhǔn)巷道縫，然后把鉆頭按規(guī)定的間隔布置好，鉆孔過程用微機(jī)控制，隨時(shí)根據(jù)巖石硬度調(diào)整鉆頭的轉(zhuǎn)速和力的大小以及鉆孔的形狀，這樣可以大大提高生產(chǎn)率，人只要在安全的地方監(jiān)視整個(gè)過程的作業(yè)過程就行了。這種機(jī)器人的肩部應(yīng)裝有強(qiáng)光源和視覺傳感器，這樣能及時(shí)將采區(qū)前方的情況傳送給操作人員。因此，采用遙控機(jī)器人進(jìn)行特殊煤層的采掘是最佳的方法。目前，一般都用綜合機(jī)械化采煤機(jī)采煤，但對(duì)于薄煤層這樣一類的特殊情況，運(yùn)用綜合機(jī)械化采煤機(jī)采煤就很不方便，有時(shí)甚至是不可能的。此外，采掘工藝一般比較復(fù)雜，這種復(fù)雜工作很難用一般的自動(dòng)化機(jī)械完成，采用帶有一定智能并且具有相當(dāng)靈活度的機(jī)器人是目前最理想的方法。這些不安全因素極大地威脅井下工人的安全。第一代導(dǎo)游機(jī)器人已在中國(guó)科技館上班 1年多了，該公司研制的第二代導(dǎo)游機(jī)器人增加了多媒體功能，具有自動(dòng)查詢和場(chǎng)景解說等本領(lǐng)?！庇慰屯ㄟ^語音識(shí)別系統(tǒng)可以和機(jī)器人進(jìn)行簡(jiǎn)單的對(duì)話。 DYI型導(dǎo)游服務(wù)機(jī)器人是海爾 哈工大機(jī)器人技術(shù)公司推出的第一代智能導(dǎo)游機(jī)器人，該機(jī)器人由伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，多傳感器信息避障及路徑規(guī)劃系統(tǒng)，語音識(shí)別及語音合成系統(tǒng)組成。 我國(guó)的科技人員也對(duì)這類的服務(wù)機(jī)器人進(jìn)行了研究。聽了這話，記者贊許道：“你真聰明！”小明星毫不客氣地說：“我要比你聰明得多。 為了驗(yàn)證簡(jiǎn)斯女士的話，記者帶領(lǐng)機(jī)器人走到樓梯前，命令它上樓梯。機(jī)器人體內(nèi)的計(jì)算機(jī)還可以根據(jù)雷達(dá)探測(cè)到的數(shù)據(jù)，選擇自己的行走路線?！币幌瘜?duì)話引起圍觀者的哄堂大笑?！薄澳愣啻罅?？”“我三個(gè)月了。 當(dāng)機(jī)器人明星離開這位女士向前走時(shí)，一名記者從后面向它喊道：“停下！”?！薄爸x謝你，漂亮的女士，你可以從我身上的袋子里拿一份禮物。一位男士對(duì)它說“你跟我來，請(qǐng)向那位女士問好”。它可以自動(dòng)躲避障礙物，從一個(gè)展臺(tái)走向另一個(gè)展臺(tái)。它圓圓的大腦袋上有兩個(gè)茶杯口大小的眼睛，閃閃地發(fā)著藍(lán)光。這個(gè)圓頭圓腦的家伙不停地走來走去，邊向人們問候，邊給參觀者分發(fā)禮物?！皭蹖殹崩脙蓚€(gè)麥克風(fēng)聆聽周圍的聲音，在遙控模式下可以通過聲音對(duì)它下命令。 “愛寶”的傳感器與人的感知器官相對(duì)應(yīng)，用于感知周邊環(huán)境和與人交流。 為了使愛寶與人共處，給“愛寶”設(shè)計(jì)了 4條腿，就像狗或貓一樣，這兩種動(dòng)物長(zhǎng)期是人類的伙伴。 青年時(shí)期：這是“愛寶”最難駕馭的時(shí)期。 嬰兒時(shí)期：在這一階段，“愛寶”對(duì)外界充滿了好奇，但它行走還不穩(wěn)定。 一般來說，要想將一個(gè)蹣跚學(xué)步的“愛寶”養(yǎng)成一個(gè)成
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