攝影測量學單像空間后方交會編程實習報告-文庫吧資料
2024-08-17 00:19本頁面
【正文】 A[2 * i][5] = yy。 A[2 * i][3] = yy*sin(w) (xx*(xx*cos(k) yy*sin(k)) / f + f*cos(k))*cos(w)。 A[2 * i][1] = (b1*f + b3*xx) / Z。 double yy = y[i]y0。 double Z = a3 * ( X0[i] Xs) + b3 * (Y0[i] Ys) + c3 * (Z0[i] Zs)。 i++) { double X = a1 * ( X0[i] Xs) + b1 * (Y0[i] Ys) + c1 * (Z0[i] Zs)。 //計算像點坐標 for (int i = 0。 c2 = sin(q)*sin(k) + cos(q)*sin(w)*cos(k)。 b3 = sin(w)。 b1 = cos(w)*sin(k)。 a2 = cos(q)*sin(k) sin(q)*sin(w)*cos(k)。 Matrix Xx(6, 1)。 Matrix ATA(6, 6)。 Matrix L(8, 1)。 Zs=f*m。 } Xs /= 4。i++) { Xs += X0[i]。 for (int i=0。w=0。Ys=0。 m=15000。y0=0。 y[3]=。 y[1]=。 x[3]=。 x[1]=。 Z0[3]=。 Z0[1]=。 Y0[3]=。 Y0[1]=。 X0[3]=。 X0[1]=。 //旋轉(zhuǎn)矩陣 int n=0。 //地面坐標 double m。 //內(nèi)方位元素 double x[4],y[4]。vv2n6流程圖如下:六、 程序代碼include include //矩陣運算頭文件，來自網(wǎng)絡，已上傳void main(){ double Xs,Ys,Zs,q,w,k。按上述方法所求得的影像外方位元素的精度可以通過法方程式中未知數(shù)的系數(shù)矩陣的逆陣（ATA）1來解求，此時視像點坐標為等精度不相關觀測值。將所求得的外方位元素的改正數(shù)與規(guī)定的限差比較，通常對?,ω,κ的改正數(shù)△φ,△ω,△κ給予限差，當改正數(shù)小于限差時，迭代結(jié)束。根據(jù)法方程，解求外方位元素的改正數(shù)，并與相應的近似值求和，得到外方位元素新的近似值。6. 逐點計算誤差方程式的系數(shù)和常數(shù)項，組成誤差方程。利用未知數(shù)的近似值按共線條件
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