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正文內(nèi)容

數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺-文庫吧資料

2025-08-10 00:05本頁面
  

【正文】 此鍵的標(biāo)記為:鍵B510 GB/T 1096—1979。(2) 鍵連接的強度鍵、軸和連軸器的材料都是鋼,因而可查得許用擠壓力[δp]= 50~60MPa,取其平均值[δp]=135MPa。在此用平鍵。 軸的校核與計算 畫出受力簡圖圖 31受力簡圖 計算出:R1= R2= 2. 6. 2 畫出扭矩圖 T= =60 = (333) 圖32扭矩圖 2. 6. 3 彎矩圖M=180103 =. (334) 圖33彎矩圖 彎矩組合圖由此可知軸的最大危險截面所在。11′38″蝸桿軸向齒距:PA==;(37)蝸桿齒頂圓直徑:(38)蝸桿軸向齒厚:=(310)2. 5. 2 蝸輪蝸輪齒數(shù):Z2 =62,變位系數(shù)Χ=0驗算傳動比:i=/=62/1=62(311)這是傳動比誤差為:(6062)/60=2/60==%(312)蝸輪分度圓直徑:d2=mz2=(313)蝸輪喉圓直徑:da2=d2+2ha2= (314)蝸輪喉母圓直徑rg2=a1/2 da2 =501/= (317)2. 5. 3 校核齒根彎曲疲勞強度(318)當(dāng)量齒數(shù) (319)根據(jù)Χ2=0,ZV2=62,可查得齒形系數(shù)=,螺旋角系數(shù)Yβ=1γ/140176。因為電動刀架中蝸輪蝸桿的傳動為間隙性的,故初步定位、其壽命系數(shù)為KHN=,則[σH]= KHN[σH]‘=268=≈247MPA (35)(6)計算中心距 (36) 取中心距a=50mm,m=,蝸桿分度圓直徑d1=,這時=,從而可查得接觸系數(shù)=,因為<Zρ,因此以上計算結(jié)果可用。 (4)確定接觸系數(shù)Zρ先假設(shè)蝸桿分度圓直徑d1和傳動中心距a的比值d1/a=,從而可查出Zρ=。 按齒面接觸疲勞強度設(shè)計根據(jù)閉式蝸桿傳動的設(shè)計準(zhǔn)則,先按齒面接觸疲勞強度進(jìn)行設(shè)計,在校核齒根彎曲疲勞強度。蝸輪用鑄錫磷青銅Zcusn10p1,金屬鑄造。 選擇蝸桿傳動類型根據(jù)GB/T10085—1988的推薦,采用漸開線蝸桿。因此,η=η1η23η3==P0= Pw/η=一般電機的額定功率Pm=()P0=()= KW:Pm= KW。工作所需功率為:Pw=FwVw/1000ηw KW Pw=Tnw/9950ηw KW 式中T=, nw=36r/min,電機工作效率ηw=,代入上式得Pw=15036/(9950)= KW電機所需的輸出功率為:P0= Pw/η式中:η為電機至工作臺主動軸之間的總效率。2)選擇電液脈沖馬達(dá)的額定功率馬達(dá)的額定功率應(yīng)等于或稍大于工作要求的功率。通常步進(jìn)電機每加一個脈沖轉(zhuǎn)過一個脈沖當(dāng)量;但由于其脈沖當(dāng)量一般較大,在數(shù)控系統(tǒng)中為了保證加工精度,廣泛采用電液脈沖馬達(dá)的細(xì)分驅(qū)動技術(shù)。這是因為電液脈沖馬達(dá)具有以下優(yōu)點:●直接采用數(shù)字量進(jìn)行控制。對于后兩者,必須使用精密的傳感器并構(gòu)成閉環(huán)系統(tǒng),才能實現(xiàn)微量進(jìn)給。第Ⅰ、Ⅱ公差組也定為8級,齒厚偏差選HK 齒輪結(jié)構(gòu)設(shè)計小齒輪 da1 =33mm 采用實心式齒輪大齒輪 da2 =99mm 采用腹板式齒輪 電液脈沖馬達(dá)的選擇及運動參數(shù)的計算許多機械加工需要微量進(jìn)給。 校核齒根彎曲疲勞強度δF=22KT1YFS/bmd1≤[δF]復(fù)合齒形系數(shù)Ys:由x=0(標(biāo)準(zhǔn)齒輪)及Z1 Z2查圖629得YFS1=,YFS2=δf1=2kT1YFS1/bmd1=()=<[δF1]δf2=δf1YFS2/YFS1=()Mpa=<[δF2]彎曲強度足夠。2)模數(shù) m=d1/Z1=,取標(biāo)準(zhǔn)值m=。 按齒面接觸疲勞強度設(shè)計先按齒面接觸疲勞強度進(jìn)行設(shè)計,在校核齒根彎曲疲勞強度。 選擇齒輪傳動的類型根據(jù)GB/T10085—1988的推薦,采用直齒輪傳動的形式。所測量的結(jié)果經(jīng)反饋與指令值進(jìn)行比較,按閉環(huán)原理進(jìn)行工作,使轉(zhuǎn)臺分度定位精度更高。兩種型式各有特點:開環(huán)回轉(zhuǎn)工作臺 開環(huán)回轉(zhuǎn)工作臺和開環(huán)直線進(jìn)給機構(gòu)一樣,都可以用點液脈沖馬達(dá)、功率步進(jìn)電機來驅(qū)動。由以上分析可得:將齒輪傳動放在傳動系統(tǒng)的高速級,蝸桿傳動放在傳動系統(tǒng)的低速級,傳動方案較合理。4.效率低、制造成本較高 蝸桿傳動是,齒面上具有較大的滑動速度,摩擦磨損大。3.可以自鎖 當(dāng)蝸桿的導(dǎo)程角小于齒輪間的當(dāng)量摩擦角時,若蝸桿為主動件,機構(gòu)將自鎖。與其他傳動形式相比,傳動比相同時,機構(gòu)尺寸小,因而結(jié)構(gòu)緊湊。 數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺傳動方案為:電液脈沖馬達(dá)——齒輪傳動——蝸桿傳動——工作該傳動方案分析如下:齒輪傳動承受載能力較高 ,傳遞運動準(zhǔn)確、平穩(wěn),傳遞 功率和圓周速度范圍很大,傳動效率高,結(jié)構(gòu)緊湊。 (3)工作性能要求:保證工作可靠、傳動效率高等。 合理的傳動方案主要滿足以下要求: (1)機械的功能要求:應(yīng)滿足工作臺的功率、轉(zhuǎn)速和運動形式的要求。 選擇功率步進(jìn)電機時,應(yīng)當(dāng)估算機械負(fù)載的負(fù)載慣量和機床要求的啟動頻率,使之與步進(jìn)電機的慣性頻率特性相匹配還有一定的余量,使之最高速連續(xù)工作頻率能滿足機床快速移動的需要 數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺一般由原動機、傳動裝置和工作臺組成,傳動裝置在原動機和工作臺之間傳遞運動和動力,并可實現(xiàn)分度運動。但細(xì)分只能改變其分辨率,不改變其精度。 選
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