【正文】 算機(jī)技術(shù)的基礎(chǔ)上開(kāi)發(fā)出來(lái)的，并逐漸發(fā)展成為以微處理器為核心，將自動(dòng)化技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)融為一體的新型工業(yè)控制裝置。真正形成具有國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的、可進(jìn)行復(fù)制的模塊化軟件。 (3) 在擴(kuò)大可編程序控制器應(yīng)用的同時(shí)，要在軟件集成化上下功夫。 (2) 繼續(xù)發(fā)揮我國(guó)科學(xué)技術(shù)人員可編程序控制器應(yīng)用技術(shù)的優(yōu)勢(shì)，擴(kuò)大可編程序控制器的應(yīng)用領(lǐng)域。面對(duì)這些問(wèn)題，我國(guó)可編程序控制器的發(fā)展應(yīng)該采取如下對(duì)策： (1) 面對(duì)如此巨大的市場(chǎng)，我國(guó)應(yīng)該集中資金和技術(shù)力量，盡快研制生產(chǎn)出具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的可編程序控制器的系列產(chǎn)品，就像以前的家電行業(yè)一樣。現(xiàn)在95%的國(guó)內(nèi)市場(chǎng)由外國(guó)的可編程序控制器產(chǎn)品所占領(lǐng)，中、大型可編程序控制器中，幾乎全部由國(guó)外幾大公司壟斷，隨著我國(guó)使用可編程序控制器領(lǐng)域的不斷擴(kuò)大，市場(chǎng)越來(lái)越大，然而國(guó)外幾大公司幾乎每年都會(huì)針對(duì)市場(chǎng)推出新的產(chǎn)品，一旦人們使用了新的產(chǎn)品后，他們就會(huì)逐漸的提高產(chǎn)品市場(chǎng)價(jià)格，沒(méi)有我國(guó)自己的自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的產(chǎn)品，在經(jīng)濟(jì)競(jìng)爭(zhēng)中就只能處于被動(dòng)。一是技術(shù)層面上的，在國(guó)際上可編程序控制器迅速發(fā)展的形勢(shì)下，我國(guó)還沒(méi)有具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，能夠參與國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)的可編程序控制器產(chǎn)品，原因主要在于我國(guó)的整個(gè)基礎(chǔ)工業(yè)還有一定差距，如芯片制造、模具加工等方面限制了我們的發(fā)展。隨著世界經(jīng)濟(jì)一體化進(jìn)程的加快，在技術(shù)發(fā)展的同時(shí)，發(fā)達(dá)國(guó)家更加注重了對(duì)可編程序控制器的知識(shí)產(chǎn)權(quán)的保護(hù)，國(guó)際大型可編程序控制器制造商紛紛加入了可編程序控制器的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織，他們利用許多技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)建立了符合他們經(jīng)濟(jì)利益的技術(shù)保護(hù)壁壘。進(jìn)入21世紀(jì)，可編程序控制器仍保持旺盛的發(fā)展勢(shì)頭，并不斷擴(kuò)大其應(yīng)用領(lǐng)域，如為用戶配置柔性制造系統(tǒng)（FMS）和計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)（CIMS）。由于聯(lián)網(wǎng)能力增強(qiáng)，既可和上位計(jì)算機(jī)聯(lián)網(wǎng)，也可以下掛FLEX I/O或遠(yuǎn)程I/O，從而組成分布式控制系統(tǒng)（DCS）已無(wú)困難。80年代后期到90年代中期，隨著計(jì)算機(jī)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的普及應(yīng)用，超大規(guī)模集成電路、門(mén)陣列以及專(zhuān)用集成電路的迅速發(fā)展，可編程序控制器的CPU已發(fā)展為由 16位或32位微處理器構(gòu)成，處理速度得到很大提高，高速計(jì)數(shù)、中斷、PID、運(yùn)動(dòng)控制等功能引入了可編程序控制器。70年代后期和80年代初期，微處理器技術(shù)日趨成熟，單片微處理器、半導(dǎo)體存儲(chǔ)器進(jìn)入工業(yè)化生產(chǎn)，大規(guī)模集成電路開(kāi)始普遍應(yīng)用。進(jìn)入70年代，隨著中小規(guī)模集成電路的工業(yè)化生產(chǎn)，可編程序控制器技術(shù)得到了較大的發(fā)展?？删幊绦蚩刂破鲉?wèn)世于20世紀(jì)60年代，當(dāng)時(shí)的可編程序控制器功能都很簡(jiǎn)單，只有邏輯、定時(shí)、計(jì)數(shù)等功能；硬件方面用于可編程序控制器的集成電路還沒(méi)有投入大規(guī)模工業(yè)化生產(chǎn)，CPU以分立元件組成；存儲(chǔ)器為磁心存儲(chǔ)器，存儲(chǔ)容量有限；用戶指令一般只有二三十條，還沒(méi)有成型的編程語(yǔ)言；機(jī)型單一，沒(méi)有形成系列。可編程序控制器在我國(guó)的發(fā)展與應(yīng)用已有30多年的歷史，現(xiàn)在它已經(jīng)廣泛應(yīng)用于國(guó)民經(jīng)濟(jì)的各個(gè)工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域，成為提高傳統(tǒng)工業(yè)裝備水平和技術(shù)能力的重要設(shè)備和強(qiáng)大支柱。根據(jù)傳統(tǒng)繼電器和可編程控制器的比較，最終選擇可編程控制器。定時(shí)、記數(shù)看：電器控制定時(shí)精度不高，容易受環(huán)境溫度變化影響，且無(wú)記數(shù)功能；plc時(shí)鐘脈沖由晶振產(chǎn)生，精度高，定時(shí)范圍寬；有記數(shù)功能。工作方式上看：電器控制并行工作，而plc串行工作，不受制約。由于采用模塊化結(jié)構(gòu)，因此一旦某模塊發(fā)生故障，用戶可以通過(guò)更換模塊的方法，使系統(tǒng)迅速恢復(fù)運(yùn)行。使用時(shí)只需將現(xiàn)場(chǎng)的各種設(shè)備與PLC相應(yīng)的I/O端相連接，即可投入運(yùn)行。質(zhì)優(yōu)價(jià)廉，性?xún)r(jià)比高。為了適應(yīng)各種工業(yè)控制需要，除了單元式的小型控制器以外，絕大多數(shù)控制器均采用模塊化結(jié)構(gòu)。 另外為了提高操作性能，它還有多種人機(jī)對(duì)話的接口模塊。3）　滿足控制工程需要前提下，I/O卡件可靈活組合。1）　控制器 產(chǎn)品種類(lèi)繁多，規(guī)模可分大、中、小等。 6）　良好的自診斷功能，一旦電源或其他軟，硬件發(fā)生異常情況，CPU立即采取有效措施，以防止故障擴(kuò)大。 4）　采用性能優(yōu)良的開(kāi)關(guān)電源。 2）　各輸入端均采用RC濾波器，其濾波時(shí)間常數(shù)一般為10~20ms。3）　更能滿足各個(gè)領(lǐng)域大、中、小型工業(yè)控制項(xiàng)目。 基于PLC控制系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn)1）　由于控制器產(chǎn)品設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)是基于控制為前提，信號(hào)處理時(shí)間短，速度快。因此 在這臺(tái)矯直機(jī)控制系統(tǒng)中,采用先進(jìn)的PLC 控制, 從而達(dá)到了良好的控制效果，所以為提高管材的精度，和以后發(fā)展的需要所以要選擇PLC控制系統(tǒng)，,質(zhì)量?jī)?yōu)，環(huán)境適應(yīng)能力強(qiáng)，可靠性好；有完善的輸入輸出功能模塊，系統(tǒng)能靈活處理虛擬量，數(shù)字量，和開(kāi)關(guān)量；而且具有完善的軟件系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)過(guò)程監(jiān)測(cè)，執(zhí)行，控制，報(bào)警以及圖形畫(huà)面顯示打印功能。而且操作麻煩，需要操作人員高度警惕。研究矯直機(jī)就是為了盡量避免上3 控制系統(tǒng)的比較與介紹 矯直機(jī)控制系統(tǒng)比較 矯直機(jī)的控制系統(tǒng)有傳統(tǒng)的繼電器控制和目前先進(jìn)的PLC控制系統(tǒng)。又由于工人的操作水平的限制，鋼管矯直時(shí)因調(diào)整與操作的不當(dāng)產(chǎn)生螺旋凹痕，鋼管外徑過(guò)大或過(guò)小、矯方、矯不直、滑傷等缺陷。矯直不同的品種規(guī)格的軋材，采用不同結(jié)構(gòu)形式和不同規(guī)格的矯直機(jī)。主要用于管材，棒材的矯直。（3） 管材矯直機(jī)： 矯直原理同輥式矯直機(jī)。（2） .輥式矯直機(jī)： 軋件受到交錯(cuò)排列的轉(zhuǎn)動(dòng)的輥?zhàn)拥姆磸?fù)彎曲而得到矯直。 矯直機(jī)的應(yīng)用場(chǎng)合與研究意義（1） 壓力矯直機(jī)： 軋件在活動(dòng)壓頭和兩個(gè)固定支點(diǎn)間，利用一次反彎的方法進(jìn)行矯直。隨著國(guó)內(nèi)矯直理論和矯直設(shè)備的逐步發(fā)展，我國(guó)的工作人員對(duì)矯直理論的研究逐步深入，并且取得了喜人的進(jìn)步，逐漸擺脫了完全依靠國(guó)外研究理論的窘境。另外，就矯直理論的總體來(lái)看，仍然處于粗糙階段，首先就是其基本參數(shù)的確定還要依靠許多經(jīng)驗(yàn)算法和經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)，如輥數(shù)、輥距、輥徑、壓彎量及矯直速度等。矯直技術(shù)同其他金屬加工技術(shù)一樣在20世紀(jì)取得了長(zhǎng)足的進(jìn)展，相應(yīng)的矯直理論比取得了很大的進(jìn)步。工廠的坯料車(chē)間等；也可以用于消除機(jī)件由于意外的創(chuàng)傷和長(zhǎng)期蠕變而產(chǎn)生的塑性變形及變形，進(jìn)行修復(fù)性的矯直，如軸類(lèi)的矯直，管材的矯直與修復(fù)，舊鋼絲繩的復(fù)原等。 管材矯直機(jī) 矯直機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀矯直是近百年來(lái)發(fā)展起來(lái)的工藝技術(shù)，是應(yīng)用彈塑性理論將彎曲的，斷面不規(guī)則的型材變直和整形的一種機(jī)械加工方法，廣泛應(yīng)用于機(jī)械工業(yè)和冶金工業(yè)中。為了達(dá)到輥?zhàn)訉?duì)制品所要求的壓縮，這些小輥可以同時(shí)或分別向前或向后調(diào)整位置，一般輥?zhàn)拥臄?shù)目越多，矯直后制品精度越高。采用先進(jìn)的PLC 控制, 從而達(dá)到了良好的控制效果?？删幊炭刂破鱌LC因其技術(shù)指標(biāo)先進(jìn),質(zhì)量?jī)?yōu)，環(huán)境適應(yīng)能力強(qiáng)，可靠性好；有完善的輸入輸出功能模塊，系統(tǒng)能靈活處理虛擬量，數(shù)字量，和開(kāi)關(guān)量；而且具有完善的軟件系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)過(guò)程監(jiān)測(cè)，執(zhí)行，控制，報(bào)警以及圖形畫(huà)面顯示打印功能。也有兩輥矯直機(jī)，依靠?jī)奢仯ㄖ虚g內(nèi)凹，雙曲線輥）的角度變化對(duì)不同直徑的材料進(jìn)行矯直。矯直機(jī)通過(guò)矯直輥對(duì)棒材等進(jìn)行擠壓使其改變直線度。關(guān)鍵字：PLC 矯直機(jī)控制系統(tǒng) PLC軟件設(shè)計(jì)