【正文】 斷源。 ?讀 IMR的方法：直接對 1端口進(jìn)行讀操作，即可 讀出 IMR的內(nèi)容。 8259A的應(yīng)用編程 44 ?讀 IRR、 ISR的方法：先發(fā)讀命令字 OCW3到 0端口， 再讀 0端口。 ②查詢方式 ?系統(tǒng)關(guān)中斷，寫入查詢命令字 OCW3至 0端口 實(shí)現(xiàn)方法： ?讀 0口，可讀到下列查詢字： I X X X X W2 W1 W0 I=1 表示有中斷請求， W2W1W0為中斷請求源中優(yōu)先級最高者的編碼，程序執(zhí)行轉(zhuǎn)到 W2W1W0所對應(yīng)的中斷源服務(wù)程序去。 實(shí)現(xiàn)方法： 8259A的應(yīng)用編程 41 例如系統(tǒng)正在為 IRQ4中斷服務(wù)，服務(wù)過程中為了允許比它低的中斷得到響應(yīng)，可用特殊屏蔽命令字將IRQ4中斷暫時(shí)屏蔽，當(dāng)為較低級中斷服務(wù)完后，再解除對 IRQ4中斷的屏蔽 ,以最后完成對它的中斷服務(wù)。 8259A的應(yīng)用編程 37 目的：用來設(shè)置 /清除對中斷源的屏蔽 ①寫操作命令字 OCW1 格式： A0 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 1 M7 M6 M5 M4 M3 M2 M1 M0 0中斷請求被開放 1中斷請求被屏蔽 8259A的應(yīng)用編程 38 目的：設(shè)置中斷優(yōu)先級是否循環(huán)，循環(huán)的方式及 中斷結(jié)束的方式 ②寫操作命令字 OCW2 格式： 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 2 3 4 5 6 7 A0 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 0 R SL EOI 0 0 L2 L1 L0 標(biāo)志位 非特殊 EOI 特殊 EOI 中斷結(jié)束 自動循環(huán)優(yōu)先級清除 自動循環(huán) EOI 自動循環(huán)優(yōu)先級設(shè)置 自動循環(huán) 特殊循環(huán) EOI 特殊循環(huán)優(yōu)先級設(shè)置 停止操作 特殊循環(huán) 最低優(yōu)先 級編碼 8259A的應(yīng)用編程 39 目的：用于設(shè)置查詢方式、特殊屏蔽方式、以及 用來讀 8259A的 IRR、 ISR、 IMR的當(dāng)前狀態(tài) ③ 寫操作命令字 OCW3 格式： A0 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 0 0 0 S1 S2 1 P PR RIS 標(biāo)志位 0 0 0 0 1 1 1 1 無作用 特殊屏蔽方式清除 特殊屏蔽方式設(shè)置 1查詢命令 0不查詢 0 0 0 0 1 1 1 1 無作用 下一個(gè) RD讀 IRR 下一個(gè) RD讀 ISR 8259A的應(yīng)用編程 40 把正在執(zhí)行的高級中斷屏蔽掉，而開放較低級中斷的屏蔽方式 ①特殊屏蔽方式 先利用 OCW1命令將正在執(zhí)行的高級中斷屏蔽掉；然后用 OCW3命令 (D6D5=11)設(shè)置特殊屏蔽方式，這樣可使 ISR相應(yīng)位的功能中止，直到清除特殊屏蔽方式。 如果不寫操作命令字， 8259A就按初始化編程所設(shè)置好的方式和模式工作，工作于 IR0優(yōu)先級最高，從 IR0～ IR7優(yōu)先級依次降低的固定優(yōu)先級的全嵌套工作方式。 主片 ICW3 1IRQi線上有從片 0IRQi線上無從片 A0 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 M7 M6 M5 M4 M3 M2 M1 M0 1 A0 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 1 0 0 0 0 0 ID2 ID1 ID0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 2 3 4 5 6 7 IRQi 8259A的應(yīng)用編程 35 目的：定義 8259A工作時(shí)用 8080/8085模式還是8086/8088模式，以及中斷服務(wù)程序是否要送出 EOI命令，以清除中斷服務(wù)寄存器 ISR， 允許其他中斷。 ?指明系統(tǒng)使用的 8259A是單片還是多片級聯(lián)。 它僅在中斷請求信號由低變高時(shí)能產(chǎn)生中斷。 對初始化編程要注意兩點(diǎn)： ?寫 ICW的流程必須按規(guī) 定順序?qū)?，不能顛倒? 30 8259A的應(yīng)用編程 8259A的編程是指用戶通過寫操作送一些命令字 (也叫控制字 )到 8259A內(nèi)部的控制寄存器 (命令字寄存器 )，用于設(shè)定或動態(tài)改變它的工作方式和控制模式。在此周期中， 8259A向數(shù)據(jù)總線輸送一個(gè) 8位的中斷類型號 (也叫指針或向量號 )； CPU讀取此類型號后將它乘以 4(左移2位 )，即可從中斷服務(wù)程序向量表 (即入口地址表 )中取出中斷服務(wù)程序的入口地址，包括段地址和段內(nèi)偏移地址，據(jù)此 CPU便可轉(zhuǎn)入中斷服務(wù)程序。 4)8259A在接收到 CPU的 INTA信號后，使最高優(yōu)先級的ISR位置 “ 1” ，而相應(yīng)的 IRR位清 “ 0” ，但在該中斷響應(yīng)周期中， 8259A并不向系統(tǒng)總線送任何內(nèi)容。 2)若中斷請求線中至少有一條是中斷允許的，則 8259A由 INT引腳向 CPU發(fā)出中斷請求信號。 8259A的內(nèi)部結(jié)構(gòu)與引腳功能 28 8259A的中斷工作過程 8259A進(jìn)入工作狀態(tài)的先決條件是必須按要求對其初始化，使其處于準(zhǔn)備就緒狀態(tài)。 作輸出用時(shí)，用于選通 8259A至 CPU之間的數(shù)據(jù)總線緩沖器。 ②對 IRR、 ISR或中斷級 BCD碼的選擇，決定于在讀出操作之前， CPU寫入的操作命令字 OCW3的內(nèi)容。 中斷源的識別與判優(yōu) 中斷向量式識別與判優(yōu) 23 這種向量式中斷結(jié)構(gòu)的最大優(yōu)點(diǎn)是中斷響應(yīng)速度快， CPU使用效率高，原因是其中斷源識別、判優(yōu)和中斷向量提供都是由硬件完成的。 中斷源的識別與判優(yōu) 中斷向量式識別與判優(yōu) MPU 數(shù)據(jù)總線 (DB) IACK INT 中斷向量發(fā)生器 優(yōu)先級編碼器 n IR0 IR1 中斷處理器 12 ?NIR22 例如在 8086/8088/80186/80286微機(jī)中，都在內(nèi)存的最低 1024個(gè)字節(jié)專門建立了一個(gè)中斷向量表，用來存放 256個(gè)中斷向量，每個(gè)中斷向量占用 4字節(jié)，低 2字節(jié)裝中斷服務(wù)程序入口地址的偏移量，高 2字節(jié)裝其段基址。當(dāng) IACK有效時(shí)，中斷向量發(fā)生器將把與最高優(yōu)先級中斷請求源對應(yīng)的中斷向量號送上數(shù)據(jù)總線 DB。 MPU 中斷處理器 數(shù)據(jù)總線 (DB) 中斷向量發(fā)生器 1 中斷向量發(fā)生器 2 中斷向量發(fā)生器 n IACK IN1 OUT1 OUT2 1I/O 2I/O nI/O IN2 IN3 INn IR1 IR2 IRn INT 中斷請求線 每個(gè)中斷請求源對應(yīng)有一個(gè)向量發(fā)生器。主要用硬件電路對中斷源進(jìn)行優(yōu)先級排隊(duì)，并將程序引導(dǎo)到有關(guān)I/O的中斷服務(wù)程序入口。 缺點(diǎn)： 中斷源較多時(shí)，中斷響應(yīng)速度慢， CPU使 用效率降低。查詢各位的次序就決定了各外設(shè)的中斷優(yōu)先級。所需的硬件支持最少，主要需要一個(gè)中斷請求鎖存器作為狀態(tài)輸入口，以供 MPU查詢用。 16 中斷源的識別與判優(yōu) ?多中斷源的識別與判優(yōu)，要解決兩大問題： 1)判別哪個(gè)中斷請求源的優(yōu)先權(quán)最高； 2)將程序轉(zhuǎn)移到相應(yīng)的中斷處理程序入口。 ?如果 CPU或 CPU模塊提供了多根中斷請求線，且多于外部中斷源數(shù)目，則由于它們之間的識別和判優(yōu)已由芯片或模塊內(nèi)部邏輯按一定優(yōu)先級算法 (一般為固定優(yōu)先級算法 )設(shè)計(jì)好了，用戶只需按要求將不同中斷源接至不同中斷請求輸入線上即可。 中斷處理過程 14 中斷處理過程 響應(yīng)中斷請求 保護(hù)斷點(diǎn)和現(xiàn)場 開中斷 中斷服務(wù) 恢復(fù)現(xiàn)場 開中斷 中斷返回 關(guān)中斷 上述一般中斷處理流程中是否每步工作都要做，取決于具體的 CPU種類。 ?中斷服務(wù) ?關(guān)中斷 目的是保證在恢復(fù)現(xiàn)場時(shí)不被新的中斷所打擾。 要保護(hù)的斷點(diǎn)現(xiàn)場內(nèi)容通常包括： ?CPU的標(biāo)志寄存器 (FR)內(nèi)容 ?代表斷點(diǎn)地址的程序計(jì)數(shù)器 PC內(nèi)容或代碼 段