【正文】 裝配圖仔細(xì)檢查線路核對元器件的型號、規(guī)格哈安裝是否正確。調(diào)試的過程就是軟硬件的查錯(cuò)過程，分為硬件調(diào)試和軟件調(diào)試。程序流程圖如圖45所示:圖45 脫水洗滌程序流程圖第5章 調(diào) 試在系統(tǒng)樣機(jī)的組裝和軟件設(shè)計(jì)完成以后就進(jìn)入系統(tǒng)的調(diào)試階段。漂洗程序流程圖如圖44所示:圖44 漂洗程序流程圖 脫水程序的設(shè)計(jì)脫水前先打開排水閥排水。程序流程圖如圖43所示：圖43 洗滌程序流程圖 漂洗程序的設(shè)計(jì)漂洗是一個(gè)比較固定的洗衣方式，與洗滌過程操作相同，只是時(shí)間短一些。圖41 主程序流程圖 標(biāo)準(zhǔn)洗衣機(jī)程序設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)洗衣是默認(rèn)的洗衣方式，其流程圖如圖42所示：圖42 標(biāo)準(zhǔn)洗衣程序流程 洗滌程序的設(shè)計(jì)洗滌是洗衣過程中的主要步驟。完成進(jìn)水、洗滌、脫水、漂洗的循環(huán)過程。然后掃描按鍵的狀態(tài)確定洗衣過程。洗衣機(jī)通電之后單片機(jī)上電首先進(jìn)行程序的初始化包括定時(shí)器0、外部中斷0、外部中斷1的初始化以及各參數(shù)初值的設(shè)定?！?”時(shí)，KB線圈得電使得出水閥打開。圖38 電動機(jī)的控制電路 進(jìn)水、排水電路 如圖39所示。當(dāng)洗衣機(jī)接到“正轉(zhuǎn)”、Q4使得繼電器KD線圈得電導(dǎo)通KD，從而使得電機(jī)正轉(zhuǎn)。電動機(jī)有兩個(gè)控制端。如圖37所示：圖37 蜂鳴器報(bào)警電路 電動機(jī)的控制電路繼電器是在自動控制電路中起控制與隔離作用的執(zhí)行部件，它實(shí)際上是一種可以用低電壓、小電流來控制高電壓、大電流的自動開關(guān)。雖然這些字符是在不同時(shí)刻出現(xiàn)的，而在同一時(shí)刻，只有一位顯示，其他各位熄滅，但由于LED顯示器的余輝和人眼的視覺暫留作用，只要每位顯示間隔足夠短，則可以造成多位同時(shí)亮的假象，達(dá)到同時(shí)顯示的效果。同樣，在下一時(shí)刻，只讓下一位的位選處于選通狀態(tài)，而其他各位的位選線處于關(guān)閉狀態(tài)，在段碼線上輸出將要顯示字符的段碼，則同一時(shí)刻，只有選通位顯示出相應(yīng)的字符，而其他各位都是熄滅的。若要各位LED能夠顯示出與本位相應(yīng)的顯示字符，就必須采用動態(tài)顯示，即在某一時(shí)刻，只讓一位的位選線處于選通狀態(tài)，而其他各位的位選處于關(guān)閉狀態(tài)，同時(shí)，段碼線上輸出相應(yīng)位要顯示的字符段碼。由于各位的段碼線并聯(lián)，8位I/O口輸出的段碼對各個(gè)顯示位來說都是相同的。在多位LED顯示時(shí)，為簡化硬件電路，通常將所有位的段碼線相應(yīng)段并聯(lián)在一起，由1個(gè)8位I/O口控制，形成段碼線的多路復(fù)用，而各位的共陰極或共陽極分別由相應(yīng)的I/O線控制，形成各位的分時(shí)選通。之所以稱之為靜態(tài)顯示，是因?yàn)楦鱾€(gè)LED的顯示字符一經(jīng)確定，相應(yīng)鎖存器鎖存的段碼輸出將維持不變，直到送入另一個(gè)的段碼為止。（2）LED顯示器工作原理LED顯示器有靜態(tài)顯示和動態(tài)顯示2種方式。同樣，共陽極LED顯示器的發(fā)光二極管的陽極連接在一起，通常此公共陽極接正電壓，當(dāng)某個(gè)發(fā)光二極管陰極接低電平時(shí)，發(fā)光二極管被點(diǎn)亮，相應(yīng)的段被顯示。共陰極LED顯示器的發(fā)光二極管的陰極連在一起，通常此公共陰極接地。每一個(gè)段對應(yīng)一個(gè)發(fā)光二極管。本次設(shè)計(jì)只是顯示時(shí)間，所以采用LED顯示器就可以達(dá)到目的了。當(dāng)發(fā)光二極管的負(fù)極所對應(yīng)的P1口為低電平時(shí)，發(fā)光二極管導(dǎo)通。本次設(shè)計(jì)中我們采用發(fā)光二極管主要是用來指示洗衣機(jī)的工作狀態(tài)。圖34 時(shí)鐘電路 顯示電路顯示模塊由發(fā)光二極管和LED顯示器組成。在通常情況下，使用振蕩頻率為6MHz或12MHz的晶振。一般地，電容C10和C11取33pf左右；晶體振蕩器，簡稱晶振，~12MHz。只要在兩引腳之間跨接晶體振蕩器和微調(diào)電容CC11，就可以構(gòu)成一個(gè)穩(wěn)定的自激振蕩器。單片機(jī)的復(fù)位是靠外部電路實(shí)現(xiàn)，在本次設(shè)計(jì)中采用手動復(fù)位，如圖33所示：圖33 單片機(jī)復(fù)位電路 單片機(jī)的時(shí)鐘電路時(shí)鐘電路由晶振元件與單片機(jī)內(nèi)部電路組成，產(chǎn)生的振蕩頻率為單片機(jī)提供時(shí)鐘信號，供單片機(jī)信號定時(shí)和計(jì)時(shí)。手動復(fù)位是利用開關(guān)是S1來實(shí)現(xiàn)復(fù)位，電源VCC經(jīng)兩電阻分壓，在RST端產(chǎn)生一個(gè)高電平，單片機(jī)復(fù)位。單片機(jī)的復(fù)位電路有上電復(fù)位和手動復(fù)位兩種形式，RST端的高電平直接由上電瞬間產(chǎn)生高電平則為上電復(fù)位；若通過按鈕產(chǎn)生高電平復(fù)位信號則稱為手動復(fù)位。 單片機(jī)的復(fù)位電路復(fù)位電路的作用是復(fù)位。PSEN低電平有效，可實(shí)現(xiàn)對外部ROM單元的讀操作。表31 P3口的第二功能口線第二功能信號名稱RXD串行數(shù)據(jù)接收TXD串行數(shù)據(jù)發(fā)送INT0外部中斷0的申請INT1外部中斷1的申請T0定時(shí)器/計(jì)數(shù)器0計(jì)數(shù)輸入T1定時(shí)器/計(jì)數(shù)器1計(jì)數(shù)輸入WR外部RAM寫選通RD外部RAM讀選通（2）控制信號線RST復(fù)位輸入信號高電平有效,用以完成單片機(jī)的復(fù)位初始化操作。～ P3口的8位雙向口線；內(nèi)部具有上拉電阻。～ P1口的8位雙向口線；內(nèi)部具有上拉電阻。硬件復(fù)位電路主要是實(shí)現(xiàn)復(fù)位功能，當(dāng)單片機(jī)運(yùn)行出現(xiàn)死循環(huán)時(shí)復(fù)位電路就可以起保護(hù)功能而實(shí)現(xiàn)復(fù)位作用?？臻e模式下CPU暫停工作而RAM定時(shí)計(jì)數(shù)器、串行口、外中斷系統(tǒng)可繼續(xù)工作，掉電模式凍結(jié)振蕩器而保存RAM的數(shù)據(jù)，停止芯片其他功能直至外中斷激活或硬件復(fù)位。AT89S51是美國ATMEL公司生產(chǎn)的低功耗高性能CMOS8位單片機(jī)內(nèi)含4k bytes的可系統(tǒng)編程的flash，只讀程序存貯器采用ATMEL公司的高密度、非易失性存貯技術(shù)產(chǎn)生兼容標(biāo)準(zhǔn)8051指令系統(tǒng)及引腳，它集flash程序存貯器既可在線編程（ISP）也可以用傳統(tǒng)方法進(jìn)行編程及通用8位微處理器于芯片中，ATMEL公司的功能強(qiáng)大低價(jià)位AT89S51單片機(jī)可為你提供許多高性價(jià)比的應(yīng)用場合，可靈活應(yīng)用于各個(gè)控制領(lǐng)域。它價(jià)廉，但是功能強(qiáng)大、體積小、性能穩(wěn)定。單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的開發(fā)包括系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)、硬件設(shè)計(jì)、軟件設(shè)計(jì)、系統(tǒng)調(diào)試等。軟件是指系統(tǒng)監(jiān)控程序的總稱。單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)由硬件和軟件組成。它是家用電器實(shí)現(xiàn)智能化的心臟和大腦。圖31 電源電路 單片機(jī)控制電路 AT89S51 單片機(jī)主控系統(tǒng)單片機(jī)又稱微控制器或嵌入式控制器。 電源電路單片機(jī)系統(tǒng)電源部分的電氣原理圖如圖31所示?！?”時(shí)蜂鳴器發(fā)聲。電控水龍頭共兩個(gè)，當(dāng)電控水龍頭的控制端為“0”時(shí)水龍頭打開，當(dāng)電控水龍頭的控制端為“1”時(shí)水龍頭關(guān)閉。第3章 硬件設(shè)計(jì) 控制系統(tǒng)的電路組成該電路主要組成部件是由AT89S51單片機(jī)、指示燈、電動機(jī)、蜂鳴器、電控水龍頭、LED顯示燈、及4只按鍵組成。洗衣時(shí)控制系統(tǒng)打開進(jìn)水電磁閥開始注水；當(dāng)洗滌脫水桶內(nèi)的水位達(dá)到系統(tǒng)設(shè)定值時(shí)單片機(jī)發(fā)送一個(gè)低電平通知控制系統(tǒng)關(guān)閉進(jìn)水電磁閥，同時(shí)啟動電機(jī)洗衣。當(dāng)水位低到一定值，再經(jīng)過一段時(shí)間后，電機(jī)開始正轉(zhuǎn)，帶動內(nèi)桶高速旋轉(zhuǎn)，甩干衣物。洗滌或漂洗過程結(jié)束后，電機(jī)M停止轉(zhuǎn)動，排水閥接通，開始排水。電機(jī)M是一個(gè)正反轉(zhuǎn)電機(jī)，可以形成往返水流，有利于洗滌衣物。圖21 按鍵 洗衣程序通電后，若不選擇洗衣周期，則洗衣機(jī)從洗滌過程開始。S4用于快速洗衣方式；當(dāng)脫水時(shí)，模擬蓋板合閉。如圖21所示：S2為啟動鍵。電源采用三端集成固定穩(wěn)壓器7805提供+5V電源，單片機(jī)控制系統(tǒng)負(fù)責(zé)控制洗衣機(jī)的工作過程，主要由AT89S51單片機(jī)、2位共陽數(shù)碼管、按鍵、蜂鳴器、LED指示燈組成；外部硬件電路有繼電器、三極管、電動機(jī)、進(jìn)水電磁閥、排水電磁閥組成。 洗衣機(jī)的設(shè)計(jì)方案本系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了對洗衣機(jī)整個(gè)洗衣過程的控制，包括用戶參數(shù)輸入、洗衣、漂洗、排水和脫水等階段。（3）有脫水功能，并且在脫水時(shí)，如果打開蓋板（K2鍵模擬），脫水暫停。（2）有啟動／暫停按鈕控制：第一次啟動，標(biāo)準(zhǔn)洗滌；工作時(shí)按此按鈕暫停，再按則恢復(fù)工作。:（1）標(biāo)準(zhǔn)洗滌：洗滌12分鐘；漂洗6分鐘，二次；脫水3分鐘。第2章 設(shè)計(jì)方案 設(shè)計(jì)任務(wù)：設(shè)計(jì)一個(gè)用單片機(jī)控制的洗衣機(jī)控制器。缺點(diǎn)也是價(jià)格太貴。至于變頻洗衣機(jī)，其一是可以對不同質(zhì)地的衣物自動選用不同的電動機(jī)轉(zhuǎn)速，從而給不同質(zhì)地的衣物以恰當(dāng)?shù)南礈鞆?qiáng)度，在保證洗得干凈的同時(shí)，最大限度地降低衣物的磨損。這樣在洗滌，特別是脫水的時(shí)候洗衣桶震動減小，使噪聲得以降低。關(guān)于不銹鋼內(nèi)桶：采用不銹鋼內(nèi)桶的目的是為了減小衣物和內(nèi)桶壁的摩擦力，從而減輕衣物的磨損，選購時(shí)應(yīng)予以考慮。各廠家生產(chǎn)的各種型弓的波輪式全自動洗衣機(jī)的控制程序有所不同，最少的也有好幾個(gè)控制項(xiàng)，每一項(xiàng)又有幾種不同的洗滌程序可供選擇，足以滿足不同的洗滌要求，所以沒有必要考慮這個(gè)問題。關(guān)于水流：現(xiàn)存波輪式全自動洗衣機(jī)的宣傳重點(diǎn)放存新水流上，如LG的拳擊棒