【正文】 he coordination. Uses the puter software management information is solution above question effective means. The thing class manages the software, is flows the transportation enterprise service flow according to the thing, according to relates the enterprise service various class numbers, poses an organic system, causes aspect the and so on service, finance, market information to be able to be convenient, to transmit quickly, and produces each kind of report form after synthesis processing to deliver for each function department and the decisionmaking strata. The appliance flows the management software system not only to be possible to save the massive manpower, reduces in the work the fault, may be rapid to the customer inquiry inquires the information answer customer from the puter, moreover may help the policymaker promptly to adjust the pany to manage the strategy, enhances pany39。附錄2英文資料：Modern LogisticsAlong with society39。 getch()。f)。\n)。,NOinput39。 Z2: printf(是否繼續(xù):\n\tYESinput39。ih。 } printf(方程矩陣的解:\n)。m=0。} else if(a[i][i]!=0)a[i][i]=a[i][h]/a[i][i]。a[i][h]==0){a[i][i]=0。} else if(a[i][i]==0amp。a[i][h]!=0){printf(方程無根)。i) { {if(a[i][i]==0amp。 } for(i=h1。j++) printf(%lf\t,a[i][j])。i++) { for(j=0。 for(i=0。 else a[i][n]=a[i][n]a[j][n]*a[i][j]/max。n=0。ih。a[w][k]=t。k++){t=a[j][k]。 for(k=j。b++) if(fabs(a[b][j])fabs(max)) {max=a[b][j]。 for(b=j+1。jh1。 printf(\n)。jh+1。ih。a[i][j]=t。j++) {scanf(%lf,amp。i++) for(j=0。 for(i=0。h)。\n)。Z1:printf(矩陣行數(shù)應(yīng)小于50)。參考文獻(xiàn)[1] [M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,1997[2] [M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,[3] (日)[M].第一機(jī)械工業(yè)部第四設(shè)計(jì)院《堆垛機(jī)設(shè)計(jì)》:人民鐵道出版社,1979[4] (日)[M].:中國鐵道出版社，1982[5] [M].:高等教育出版社,[6] [M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,[7] 沈敏德 陳照強(qiáng) 范維華 [J].山東輕工業(yè)學(xué)院《起重運(yùn)輸機(jī)械》.2009(7)：2224[8] 劉昌祺，[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社,2004[9] 劉遠(yuǎn)偉,[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,[10] [D].自動(dòng)化立體倉庫堆垛機(jī)運(yùn)行系統(tǒng)的研究[11] 陳建業(yè),張莉,王茂,包繼德,[J].甘肅: 甘肅科學(xué)學(xué)報(bào),18卷第1期:117119[12] 楊宏,[J].中國地質(zhì)大學(xué)(武漢)機(jī)電學(xué)院.《起重運(yùn)輸機(jī)械》 2OO4(6)[13] 周奇才,[J].上海鐵道學(xué)院學(xué)報(bào),第36卷第3期,[14] 吳宗澤,[M].北京：高等教育出版社，2002[15] 杜白石,楊福增,[M].楊凌：西北農(nóng)林科技大學(xué)機(jī)械與電子工程學(xué)院，2001[16] [M].：機(jī)械工業(yè)出版社，2001[17][M].哈爾濱：哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社，[18]王功勇，[J]. 港口裝卸. 2000年第4期[19][J].:100101[20][J].:2127[21]安曉鋼，史勝楠，[J].陜西科技大學(xué)學(xué)報(bào)，2007，25(3)：23125[22][J].:3839[23]孫軍,宋軍,馮武田,張曉磊. 高速高加速巷道堆垛機(jī)結(jié)構(gòu)強(qiáng)度研究分析[J].:1216[24]孫軍,宋軍,[J].沈陽建筑大學(xué)學(xué)報(bào),2008．附錄附錄1高斯消元法解矩陣方程用程序include include include define N 50main(){ int h,i,j,m,n,w,k,b,f。同時(shí)，可以利用有限元分析，設(shè)計(jì)出更可靠、更合理的門架結(jié)構(gòu)。由于時(shí)間和條件限制，本設(shè)計(jì)中還有不足，可以從以下兩方面完善：(1)門架結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)采用先選材料后計(jì)算受力的方法，由于堆垛機(jī)自重載荷影響，很難做到精確計(jì)算，精確選材。彈簧選擇：（參考[6]）最小工作載荷最大工作載荷彈簧工作行程（根據(jù)結(jié)構(gòu)自定）彈簧端部結(jié)構(gòu)形式及支承圈數(shù)（選擇兩端并緊磨平式）實(shí)驗(yàn)載荷或，計(jì)算 查表取近似值彈簧中頸簧絲直徑節(jié)距實(shí)驗(yàn)載荷下的變形量工作圈數(shù)查標(biāo)準(zhǔn)系列剛度總?cè)?shù)彈簧內(nèi)徑彈簧外徑彈簧自由高度壓并高度最小工作載荷作用下彈簧高度最大工作載荷作用下彈簧高度實(shí)際工作行程銷軸的抗剪強(qiáng)度校核銷軸受剪力銷軸橫截面上切應(yīng)力為滿足強(qiáng)度要求（軸銷材料為20鋼）式中軸銷的橫截面積。在更換鋼繩后只要鋼繩上拉，制動(dòng)力自行消失，恢復(fù)正常工作。 安全機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)本設(shè)計(jì)在參考其他設(shè)計(jì)基礎(chǔ)上提出一種彈性裝置的堆垛機(jī)安全機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)方案?？紤]導(dǎo)向與運(yùn)行的平穩(wěn)，同步制動(dòng)裝置也可同時(shí)安裝導(dǎo)輪機(jī)構(gòu)。當(dāng)行走機(jī)構(gòu)釋放制動(dòng)時(shí)，電磁鐵同時(shí)斷電，同步制動(dòng)裝置在彈簧力拉動(dòng)下，使連桿脫離死點(diǎn)，夾緊鉗松開。1上導(dǎo)軌 2鉗口 3支板 4連桿 5推桿 6電磁鐵 7支座 天軌制動(dòng)裝置該裝置通過支座7固定在堆垛機(jī)上橫梁，當(dāng)堆垛機(jī)下部行走輪系執(zhí)行制動(dòng)時(shí)，電磁鐵6通電，推動(dòng)推桿5，將連桿4推到死點(diǎn)，制動(dòng)鉗2夾緊上導(dǎo)軌1，將堆垛機(jī)位置固定。([3]P129)由貨叉外伸產(chǎn)生的彎矩相比前兩類彎矩影響較小，而且堆垛機(jī)不會(huì)在貨叉伸出的情況下走行，所以可以認(rèn)為最大彎矩為水平載荷產(chǎn)生的彎矩與行走車輪的反力產(chǎn)生的彎矩的合成彎矩，門架強(qiáng)度可由此最大彎矩校核。該變形造成貨叉在伸出時(shí)變形，應(yīng)考慮其大小。列出角變位移方程式： 行走輪受力分析圖行走車輪反力：固定端彎矩： = = 則 且由由水平載荷產(chǎn)生的彎矩與行走車輪反力產(chǎn)生的彎矩的和彎矩為：由于立柱和上下梁采用同種材料，只需校核最大彎矩所在截面的強(qiáng)度，其抗彎截面系數(shù)門架結(jié)構(gòu)滿足強(qiáng)度要求?？汕蟪? 再帶入前列各角變位移方程式，可求出上下梁內(nèi)力 立柱彎矩，圖b 分析計(jì)算固端彎距（載荷項(xiàng)） 列出角變位移方程式：由節(jié)點(diǎn)的彎距平衡方程列b圖平衡方程組：（1） （2）（3）（4）有隔離體靜力平衡方程式：（5）由上面(1)、(2)、(3)、(4)、(5)組成方程組，利用高斯消元法求解方程組增廣矩陣矩陣如下表62。 水平載荷產(chǎn)生的彎矩計(jì)算，(a)、(b）,用角變位移進(jìn)行計(jì)算。堆垛機(jī)門架的設(shè)計(jì)計(jì)算參數(shù)：上下梁（槽鋼22a，上、下各兩根）立柱（槽鋼22a，兩根組焊成立柱）上梁及附件質(zhì)量貨臺(tái)、貨物、附件總質(zhì)量卷揚(yáng)裝置的質(zhì)量立柱的單位長度的平均質(zhì)量作用在門架上的慣性力：上梁及附件貨臺(tái)、貨物、附件 作用于框架結(jié)構(gòu)的慣性力卷揚(yáng)裝置 (為加速減速時(shí)的加速度, )下梁中心線到的重心高度立柱的中心距立柱AB、DC的斷面慣性矩上下梁BC、AD的斷面慣性矩立柱的剛度上下梁的剛度剛度比縱彈性模量—上梁與下梁端部的偏轉(zhuǎn)角 —因構(gòu)件兩端變位產(chǎn)生的節(jié)點(diǎn)位移 —由構(gòu)件的中間載荷在桿端產(chǎn)生的彎矩，稱為載荷項(xiàng)。同樣，在通道的垂直方向，立柱由于貨叉作業(yè)時(shí)的彎矩作用而發(fā)生彎曲，使伸長的伸縮叉的前端撓度增大，影響正常定位。 驗(yàn)算起動(dòng)時(shí)間電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)間，是根據(jù)電動(dòng)機(jī)的平均起動(dòng)力矩，減去電動(dòng)機(jī)軸上靜阻力矩后，將剩余力矩克服堆垛機(jī)起動(dòng)過程中的慣性阻力矩計(jì)算，所以起動(dòng)時(shí)間由下式確定：（[2]P123式478）式中 許用起動(dòng)時(shí)間，對(duì)堆垛機(jī)?。?電動(dòng)機(jī)軸上的靜阻力矩； 電動(dòng)機(jī)的平均起動(dòng)力矩； 驅(qū)動(dòng)電機(jī)數(shù)，?。粚?duì)于Y型電機(jī)，計(jì)算得，考慮到起動(dòng)時(shí)間過短產(chǎn)生過大晃動(dòng)影響，可以認(rèn)為此起動(dòng)時(shí)間合格。靜功率(kw)的計(jì)算公式為—運(yùn)行機(jī)構(gòu)穩(wěn)定運(yùn)行時(shí)的靜阻(N)；—堆垛機(jī)的運(yùn)行速度(m/min)取120m/min計(jì)算；查[14]表3127選用電動(dòng)機(jī)Y100L24,轉(zhuǎn)速1430r/min,質(zhì)量38kg 減速器的選擇車輪的轉(zhuǎn)數(shù)：機(jī)構(gòu)傳動(dòng)比：根據(jù)傳動(dòng)比初選擇減速器型號(hào)為：FA37，輸出轉(zhuǎn)速128r/min，輸入功率3kw。 行走電動(dòng)機(jī)功率的計(jì)算有軌巷道堆垛機(jī)的運(yùn)行機(jī)構(gòu)的電動(dòng)機(jī)的功率，是根據(jù)堆垛機(jī)滿載穩(wěn)定運(yùn)行時(shí)的靜阻力進(jìn)行計(jì)算。由[2]P119查得：滾動(dòng)阻力系數(shù) ，軸承摩擦系數(shù)，附加阻力系數(shù)，代入上式中：當(dāng)有軌巷道堆垛機(jī)在室內(nèi)運(yùn)行時(shí)，風(fēng)阻力和軌道斜坡阻力較小，經(jīng)常忽略不計(jì)；所以有軌巷道堆垛機(jī)的靜阻力等于其摩擦阻力。為了簡化計(jì)算，假定全部載荷作用在一個(gè)行走輪上。 中間叉截面尺寸 因時(shí)，, 則求時(shí)的傾斜角 中間叉前端受力變形圖把段作為剛性，點(diǎn)作為固定端考慮，并設(shè)由于在中叉產(chǎn)生的反力為和，而由這些反力作用在叉子前端產(chǎn)生的擾度為和，則 在時(shí)其次]當(dāng)時(shí)， 所以因此，設(shè)載貨臺(tái)和立柱為剛性時(shí)，伸縮貨叉工作的總擾度為4 堆垛機(jī)升降機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算 升降機(jī)構(gòu)零部件的設(shè)計(jì)計(jì)算（1）起重鋼絲繩（以最大靜載荷計(jì)算）鋼絲繩最大拉力—堆垛機(jī)最大起升載荷 —起升滑輪組倍率 —滑輪組總效率鋼絲繩破段拉力n—安全系數(shù)，取5