【正文】 合，此時貨叉電動機得電并正轉(zhuǎn)，同時起升電動機斷電，貨叉進入貨柜準備取貨。 5：編程工具豐富多樣，功能不斷提高，編程語言趨向標準化 有各種簡單或復雜的編程器及編程軟件，采用梯形圖、功能圖、語句表等編程語言，亦有高檔的 PLC 指令系統(tǒng) 6：發(fā)展容錯技術(shù) 采用熱備用或并行工作、多數(shù)表決的工作方式。 小：由整體結(jié)構(gòu)向小型模塊化結(jié)構(gòu)發(fā)展，增加了配置的靈活性，降低了成本。由于體積小很容易裝入機械內(nèi)部，是實現(xiàn)機電一體化的理想控制設(shè)備。 體積小，重量輕，能耗低 以超小型 PLC 為例，新近出產(chǎn)的品種底部尺寸小于 100mm，僅相當于幾個繼電器的大小，因此可將開關(guān)柜的體積縮小到原來的 1/2~1/10。更重要的是使同一設(shè)備經(jīng)過改變程序改變生產(chǎn)過程成為可能。對于復雜的控制系統(tǒng)，梯形圖的設(shè)計時間比設(shè)計繼電器系統(tǒng)電路圖的時間要少得多。 系統(tǒng)的設(shè)計、安裝、調(diào)試工作量小，維護方便，容易改造 PLC 的梯形圖程序一般采用順序控制設(shè)計法。梯形圖語言的圖形符號與表達方式和繼電器電路圖相當接近，只用 PLC 的少量開關(guān)量邏輯控制指令就可以方便地實現(xiàn)繼電器電路的功能。 易學易用，深受工程技術(shù)人員歡迎 PLC 作為通用工業(yè)控制計算機，是面向工礦企業(yè)的工控設(shè)備。近年來 PLC 的功能單元大量涌現(xiàn)，使 PLC 滲透到了位置控制、溫度控制、CNC 等各種工業(yè)控制中。PLC 有較強的帶負載能力，可直接驅(qū)動一般的電磁閥和交流接觸器，可以用于各種規(guī)模的工業(yè)控制場合。 硬件配套齊全，功能完善，適用性強 PLC 發(fā)展到今天，已經(jīng)形成了大、中、小各種規(guī)模的系列化產(chǎn)品，并且已經(jīng)標準化、系列化、模塊化，配備有品種齊全的各種硬件裝置供用戶選用，用戶能靈活方便地進行系統(tǒng)配置，組成不同功能、不同規(guī)模的系統(tǒng)。在應(yīng)用軟件中，應(yīng)用者還可以編入外圍器件的故障自診斷程序，使系統(tǒng)中除 PLC 以外的電路及設(shè)備也獲得故障自診斷保護。從 PLC 的機外電路來說，使用 PLC 構(gòu)成控制系統(tǒng)，和同等規(guī)模的繼電接觸器系統(tǒng)相比，電氣接線及開關(guān)接點已減少到數(shù)百甚至數(shù)千分之一，故障也就大大降低。例如三菱公司生產(chǎn)的 F 系列 PLC 平均無故障時間高達 30 萬小時。 高可靠性是電氣控制設(shè)備的關(guān)鍵性能。由于觸點接觸不良，容易出現(xiàn)故障。PLC 及其有關(guān)的外圍設(shè)備都應(yīng)該按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體，易于擴展其功能的原則而設(shè)計。本設(shè)計中自動化立體倉庫主要采用手動控制方式，此方法是由控制按鈕和限位開關(guān)控制堆垛機、升降臺、傳送帶運行至指定庫位，執(zhí)行預定任務(wù),通過手動控制按鈕可以方便的查詢庫位是否已存貨物,大大的節(jié)省了立體倉庫的成本,手動控制立體倉庫適用于小型的自動化立體倉庫,適于發(fā)展型地區(qū)廣泛使用第 3 章 PLC 控制系統(tǒng) 可編程控制器的定義對 PLC 做了如下定義： “PLC 是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計的數(shù)字運算操作的電子裝置。作業(yè)任務(wù)完成后堆垛機停止運動待命，等待下一命令并執(zhí)行。按鈕取貨打開時電動機 3 運動，此時升降臺上的傳送帶運動，將貨架上的托盤取出并由堆垛機送回指定地點，按鈕入庫打開時傳送帶運行至貨架，將貨物送至指定的貨位。B、C 巷道位置控制如上述原理。本設(shè)計中自動化立體倉庫作業(yè)為手動方式。運行至指定巷道時，限位開關(guān)關(guān)閉，堆垛機停止運行，通過按鈕將層信號傳輸給升降臺，再由升降臺牽引柱上的限位開關(guān)控制升降臺的上下位置，當升降至指定庫位時，限位開關(guān)閉合，升降臺停止運動。1）將庫位中的貨物送到指定位置2）將某一指定位置的貨物取出3）自動將某一位置的貨物送到另一位置4）將起始位置的貨物送到任意的庫位5）從任意位置取回貨物放至起始位6） 可檢測庫位的存儲狀態(tài) 自動化立體倉庫的工作原理自動化立體倉庫是通過堆垛機在巷道內(nèi)運行，通過認址將貨物放入指定貨位內(nèi)。要將貨物從起始位置運送到倉庫中或是從倉庫中取出到起始位置，這個過程中對于動作方面主要考慮的是取—移—放。在控制裝置的設(shè)計中，利用 PLC 控制器寫入用以控制立體倉庫工作的程序，包括初始化程序、狀態(tài)顯示程序等。 圖 1 立體倉庫系統(tǒng)控制模塊操作員通過人機界面，對立體倉庫輸入命令，如將貨物送到某一個庫位，人機界面將這一命令傳送給控制裝置，控制裝置根據(jù)這一命令做出簡單判斷，如果庫位貨滿那么將不執(zhí)行，控制模塊首先會去接收來自庫位模塊的信息，如果該庫位未被占據(jù)，則控制裝置接收到這一信息后將會調(diào)用執(zhí)行該命令的相應(yīng)程序并執(zhí)行，以此來控制和它相連的驅(qū)動模塊，驅(qū)動模塊的作用是去驅(qū)動電機制動裝置，通過電機制動的運作會帶動相應(yīng)的機械部件，機械部件會把貨物送到合適的庫位，或是從合適的庫位中提取貨物，以此來實現(xiàn)操作人員取送貨物的目的 系統(tǒng)模塊功能 人機接口界面主要指由人來進行機械或設(shè)備操作的平臺，在立體倉庫里，操作人員可以通過人機它向立體倉庫發(fā)出操作命令，其中包括貨物的出入庫方式及存放庫位的編號。2).第二章研究了自動化立體倉庫的設(shè)計方案，包括模塊組成及各模塊在系統(tǒng)中的功能3).第三章對立體倉庫的硬件進行了設(shè)計，分析了組成各模塊的元器件，包括步進電動機、電源模塊等，并對這些硬件的工作原理和功能進行了說明。此次設(shè)計主要以組態(tài)軟件仿真為主，并理論介紹自動化立體倉庫的工作原理和工作流程，用組態(tài)軟件來監(jiān)控升降橫移式自動化立體倉庫的運動方式。 課題研究的主要內(nèi)容本次設(shè)計主要綜合了大學四年所學的專業(yè)知識靈活運用在組態(tài)軟件中， 來監(jiān)控升降橫移式自動化立體倉庫的運動方式和工作原理。 [2] 通過這次畢業(yè)課題的設(shè)計，在一方面，鞏固了我們大學四年所學的知識，檢驗理論運用于實踐的能力，同時能夠?qū)ξ宜鶎W知識進行一次全面的總結(jié)。橫移式自動化立體倉庫是現(xiàn)代物流發(fā)展的重要組成部分，它可以充分的利用原有空間；它具有節(jié)約用地、減輕勞動強度、消除差錯、提高倉儲自動化水平及管理水平、提高管理和操作人員素質(zhì)、降低儲運損耗、有效地減少流動資金的積壓、提高物流效 率等諸多優(yōu)點。 課題研究目的及意義隨著生活水平的提高，生產(chǎn)力的提高，現(xiàn)代物流業(yè)逐漸顯現(xiàn)出快速增長的趨勢，傳統(tǒng)的倉儲模式已經(jīng)不能滿足巨大的貨存，所以立體倉庫就顯示出它的功效。用戶主要集中在醫(yī)藥生產(chǎn)、醫(yī)藥配送、食品、煙草生產(chǎn)及煙草配送、制造業(yè)、服裝加工等行業(yè)領(lǐng)域。2022年，我國自動化立體倉庫建設(shè)總量與 2022 年基本持平。據(jù)資料統(tǒng)計，日本目前已建成的自動化立體倉庫物流系統(tǒng)已超過 8000 座.我國自動化立體倉庫起步較晚，1963 年研制成第一臺橋式堆垛起重機，1973 年開始研制我國第一座由計算機控制的自動化立體倉庫（高 15m，機械部起重所負責，該庫 1980 年投入運行。此后，自動化立體倉庫在美國和歐洲得到迅速發(fā)展，并形成了專門的科學。s important ponent, is one kind of multilayered depositing cargo high structure warehouse system, by the automated control and the management system management system, the top digit shelf, the tunnel hay stacker, the automatic warehousing, is automatic the storehouse, the puter management control system as well as other supporting facilities is posed. This warehouse model control system is designs ac