數(shù)控機床的插補軟件設計-文庫吧資料
2025-08-03 22:01本頁面
【正文】 =76F5=0+YF6=F5+1=+1=X6=3,Y6=3Σ=71=67F6=0+YF7=F6+1=+1=X7=3,Y7=4Σ=61=58F7=0+YF8=F7+1=+1=X7=3,Y7=5Σ=51=49F8=0+XF9===3X9=1,Y9=5Σ=41=310F9=30+YF10=F9+1=3+1=2X10=4,Y10=6Σ=31=211F10=20+YF11=F10+1=2+1=1X11=4,Y11=7Σ=21=112F11=10+YF12=F11+1=1+1=0X12=4,Y12=8Σ=11=04用Visual Basic實現(xiàn)拋物線逐點比較法插補拋物線逐點比較法插補流程圖如下：開始 輸入起點終點及數(shù)據(jù)的初始化NYF=0?向y方向進給一步向x方向進給一步進給仿真處理NSingna=0？Singna=singna1Y拋物線插補逐點比較法仿真結(jié)束 Dim xe As Integer Dim x0 As Integer Dim k As Integer Dim singna As Integer Dim F As Integer Dim xi As Integer Dim yi As Integer Dim a As Integersingna = (xe x0) / k + (ye y0) / kF = 0xi = x0yi = y0DoIf (F = 0) ThenLine (xi, yi)(xi + k, yi)F = F 2 * a * xi axi = xi + kyi = yiElseLine (xi, yi)(xi, yi + k)F = F + 1xi = xiyi = yi + kEnd Ifsingna = singna 1Loop While singna 0End Sub圖5 軟件界面對函數(shù),定義域為（0，10）的全屏仿真部分截圖圖6 拋物線逐點插板法全屏仿真部分截圖5數(shù)字積分拋物線插補現(xiàn)有文獻對直線、圓弧的 DDA插補方法均有介紹 [1,2], 而數(shù)字積分法用于拋物線插補尚不多見。起點在拋物線上，則 F0=0，X0=0，Y0=0，其插補運算過程如表 1 所示。請寫出插補計算過程，并繪出插補軌跡。終點判別方法是用 X， Y 向應走的總步數(shù)之和∑，每進給一步，則∑減 1，直到∑=0 時停止。 （3） 偏差與坐標計算 計算進給后新加工的加工偏差與坐標值， 為F 下一次判別和計算提供依據(jù)。 （2） 坐標進給 控制電機向判定的方向進給一步，以便于加工點逼近規(guī)定的拋物線。 當 Fi≥0 時，向+X 進給一步，加工點由 Pi（xi，yi）移動到 Pi+1（xi+1，yi） ，則新加工點的偏差 Pi+1的偏差為當 Fi＜0 時，向+Y 進給一步，加工點由 Pi（xi，yi）移動到Pi+1（xi，yi+1） ，則新加工點的偏差 Pi+1 的偏差為 前面討論了拋物線插補的原理，同直線和圓弧相同， 拋物線插補每進給一步，也要進行4 個節(jié)拍的工作。若 Pi點在拋物線上則下式成立：圖3 第一象限拋物線進給原則選擇偏差函數(shù) Fi為根據(jù)動點所在區(qū)域的不同， 有三種情況： Fi＞0，動點在拋物線的上方；Fi=0，動點在拋物線上；Fi＜0，動點在拋物線的下方。這一研究對加工各種復雜曲線是非常有作用的。3 拋物線插補 本文僅以拋物線為例分別作逐點比較法和數(shù)字積分法插補過程探討及vb其插補仿真?！∫话愕?，每個坐標方向需要一個被積函數(shù)寄存器和一個累加器，它的工作過程可用圖2表示： 被積分函數(shù)寄存器 + 累加器圖2 數(shù)值積分器工作過程被積函數(shù)寄存器用以存放坐標值f(t)，累加器也稱余數(shù)寄存器用于存放坐標的累加值。數(shù)字積分器具有運算速度快，脈沖分配均勻，可以實現(xiàn)一次、二次曲線的插補和各種函數(shù)運算，而且易于實現(xiàn)多坐標聯(lián)動，但傳統(tǒng)的DDA插補法也有速度調(diào)節(jié)不方便，插補精度需要采取一定措施才能滿足要求的缺點，不過目前CNC數(shù)控系統(tǒng)中多采用軟件實現(xiàn)DDA插補時，可以很容易克服以上缺點，所以DDA插補是目前使用范圍很廣的一種插補方法。 數(shù)字積分法插補是用數(shù)字積分的方法計算刀具沿各坐標軸的移動量，從而使刀具沿著設定的曲線運動。3） 用新的刀具位置坐標重新計算偏差函數(shù)的值，并判斷刀具是否到達軌跡的終點。具體方法是根據(jù)要求的運動軌跡設計一個偏差函數(shù)，概偏差函數(shù)是刀具坐標的函數(shù)，其函數(shù)值反映出偏差情況。這
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