【正文】 系統(tǒng)包括導(dǎo)航主機(jī)（導(dǎo)航模塊）、顯示屏、天線以及揚(yáng)聲器等部件。鼬麗格式的電子地圖數(shù)據(jù)。通常電子地圖由記錄實(shí)際地物的地理數(shù)據(jù)和與實(shí)際地物相關(guān)的標(biāo)識(shí)、整飾信息以及各類附加信息組成。這部分不在我們的討論的范圍內(nèi)。 ３．車載傳感器 通常包括測(cè)量轉(zhuǎn)彎速率的陀螺僅、輸出電子速度脈沖的測(cè)速計(jì)以及測(cè)量方向的羅盤。２．GPS定位信息的接收 一臺(tái)GPS接收機(jī)被安裝在車上，接收高達(dá)11顆的衛(wèi)星信號(hào)。將會(huì)實(shí)現(xiàn)行車導(dǎo)航、路線推薦、信息查詢、播放等多種功能。圖3衛(wèi)星定位圖示 汽車導(dǎo)航系統(tǒng)內(nèi)部裝有儲(chǔ)存大量電子地圖信息的CD．ROM，通過GPS衛(wèi)星信號(hào)確定的位置坐標(biāo)與此相匹配，便可確定汽車在電子地圖中的準(zhǔn)確位置。一般通過第四顆衛(wèi)星的距離我們就可以唯一確定該點(diǎn)的經(jīng)緯度了。它是通過地面任意一點(diǎn)（如汽車）和上空四顆定位衛(wèi)星的相對(duì)距離計(jì)算出汽車的準(zhǔn)確位置。內(nèi)置的GPS天線會(huì)接收到來自環(huán)繞地球的24顆GPS衛(wèi)星中的至少３顆所傳遞的數(shù)據(jù)信息，由此測(cè)定汽車當(dāng)前所處的位置。CF卡（或光盤）上的數(shù)據(jù)主要有交通道路信息，交通管制信息，地名，電話等信息?？膳鋫涔Ψ?、DVD光驅(qū)、TV調(diào)諧器、內(nèi)置FM等可在wjdows Nr，wjndows CF操作系統(tǒng)下運(yùn)行。但就目前情況看來，市場(chǎng)中的GPS汽車導(dǎo)航儀在硬件上的差距并不大，內(nèi)置的軟件地圖也已很難分出誰好設(shè)誰壞，現(xiàn)在我國(guó)有八家地圖公司從事導(dǎo)航地圖軟件的測(cè)繪與開發(fā)，如四維圖新，凱立德，道道通，城際通.......,經(jīng)過幾年的不斷開發(fā)完善，都已能提供相當(dāng)好的導(dǎo)航地圖軟件。用戶手中的GPS接收設(shè)備要想實(shí)現(xiàn)路線導(dǎo)航功能還需要一套完善的包含硬件設(shè)備、電子地圖、導(dǎo)航軟件在內(nèi)的汽車導(dǎo)航系統(tǒng)。目前世界上已有幾十家工廠生產(chǎn)GPS接收機(jī)，產(chǎn)品也有幾百種 導(dǎo)航儀的組成和工作原理 導(dǎo)航儀的硬件組成 GPS導(dǎo)航儀的運(yùn)行還需要一個(gè)汽車導(dǎo)航系統(tǒng)。根據(jù)使用目的的不同。對(duì)于陸地、海洋和空間的廣大用戶，只要用戶擁有能夠接收、跟蹤、變換和測(cè)量GPS信號(hào)的接收設(shè)備，即GPS信號(hào)接收機(jī)。３、GPS信號(hào)接收機(jī) GPS信號(hào)接收機(jī)的任務(wù)是：能夠捕獲到按一定衛(wèi)星高度截止角所選擇的待測(cè)衛(wèi)星的信號(hào)，并跟蹤這些衛(wèi)星的運(yùn)行，對(duì)所接收到的GPS信號(hào)進(jìn)行變換、放大和處理，以便測(cè)量出GPS信號(hào)從衛(wèi)星到接收機(jī)天線的傳播時(shí)間．解譯出GPS衛(wèi)星所發(fā)送的導(dǎo)航電文，實(shí)時(shí)地計(jì)算出測(cè)站的三維位置，位置，甚至三維速度和時(shí)間。然后由地面注入站發(fā)給衛(wèi)星，衛(wèi)星再由導(dǎo)航電文發(fā)給用戶設(shè)備。地面監(jiān)控系統(tǒng)另一重要作用是保持各顆衛(wèi)星處于同一時(shí)間標(biāo)準(zhǔn)—GPS時(shí)間系統(tǒng)。每顆GPS衛(wèi)星所播發(fā)的星歷，是由地面監(jiān)控系統(tǒng)提供的。２、地面監(jiān)控系統(tǒng) 對(duì)于導(dǎo)航定位來說，GPS衛(wèi)星是一動(dòng)態(tài)已知點(diǎn)。但這種時(shí)間間隙段是很短暫的，并不影響全球絕大多數(shù)地方的全天候，高精度、連續(xù)實(shí)時(shí)的導(dǎo)航定位測(cè)量。這４顆衛(wèi)星在觀測(cè)過程中的幾何位置分布對(duì)定位精度有一定的影響。位于地平線以上的衛(wèi)星顆數(shù)隨著時(shí)間和地點(diǎn)的不同而不同，最少可見到４顆，最多可見到１１顆。 在兩萬公里高空的GPS衛(wèi)星，當(dāng)?shù)厍驅(qū)阈莵碚f自轉(zhuǎn)一周時(shí)，它們繞地球運(yùn)行二周．即繞地球一周的時(shí)間為１２恒星時(shí)。即軌道的升交點(diǎn)赤經(jīng)各相差６０度。ｌ、GPS衛(wèi)星星座（王解先，GPS精密定軌定位，1997）由21顆工作衛(wèi)星和３顆在軌備用衛(wèi)星組成GPS衛(wèi)星星座，記作（21+3）GPS星座。1993年底實(shí)用的GPS網(wǎng)即（21+3）GPS星座已經(jīng)建成，今后將根據(jù)計(jì)劃更換失效的衛(wèi)星。 第三階段為實(shí)用組網(wǎng)階段。從1979年到1984年．又陸續(xù)發(fā)射了７顆試驗(yàn)衛(wèi)星，研制了各種用途接收機(jī)。研制了地面接收機(jī)及建立地面跟蹤網(wǎng)。３）GPS發(fā)展歷程GPS實(shí)施計(jì)劃共分三個(gè)階段： 第一階段為方案論證和初步設(shè)計(jì)階段。為滿足軍事部門和民用部門對(duì)連續(xù)實(shí)時(shí)和三維導(dǎo)航的迫切要求。隨著全球定位系統(tǒng)的不斷改進(jìn)，硬、軟件的不斷完善，應(yīng)用領(lǐng)域正在不斷地開拓，目前已遍及國(guó)民經(jīng)濟(jì)各種部門，并開始逐步深入人們的日常生活 衛(wèi)星定位系統(tǒng) 最早的衛(wèi)星定位系統(tǒng)是美國(guó)的子午儀系統(tǒng)（Troosn），１９５８年研制，６４年正式投入使用。這種注入對(duì)每顆GPS衛(wèi)星每天進(jìn)行一次，并在衛(wèi)星離開注入站作用范圍之前進(jìn)行最后的注入。上行注入站也設(shè)在范登堡空軍基地。它對(duì)地面監(jiān)控部實(shí)行全面控制。監(jiān)控站的主要任務(wù)是取得衛(wèi)星觀測(cè)數(shù)據(jù)并將這些數(shù)據(jù)傳送至主控站。 地面監(jiān)控部分包括四個(gè)監(jiān)控站、一個(gè)上行注入站和一個(gè)主控站。衛(wèi)星的分布使得在全球的任何地方，任何時(shí)間都可觀測(cè)到四顆以上的衛(wèi)星，并能保持良好定位解算黻的幾何圖形（DOP）。 按目前的方案。是在子午儀衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的，它采納了子午儀系統(tǒng)的成功經(jīng)驗(yàn)。經(jīng)近10年我國(guó)測(cè)繪等部門的使用表明，GPS以全天候、高精度、自動(dòng)化、高效益等顯著特點(diǎn)，贏得廣大測(cè)繪工作者的信賴，并成功地應(yīng)用于大地測(cè)量、工程測(cè)量、航空攝影測(cè)量、運(yùn)載工具導(dǎo)航和管制、地殼運(yùn)動(dòng)監(jiān)測(cè)、工程變形監(jiān)測(cè)、資源勘察、地球動(dòng)力學(xué)等多種學(xué)科，從而給測(cè)繪領(lǐng)域帶來～場(chǎng)深刻的技術(shù)革命。 本章小結(jié)2 汽車導(dǎo)航儀結(jié)構(gòu)和工作原理 全球定位系統(tǒng) 全球定位系統(tǒng)的定義 GPS即全球定位系統(tǒng)（GlobalPosido曲培systeill）（鄧中衛(wèi)，GPS技術(shù)、應(yīng)用與市場(chǎng)， ）是美國(guó)從本世紀(jì)７０年代開始研制，歷時(shí)20年，耗資200億美元。比如, 車輛按照系統(tǒng)推薦路線行駛到應(yīng)該轉(zhuǎn)彎的路口前, 語音輸出設(shè)備會(huì)提示駕駛員: 300 m 后請(qǐng)向左轉(zhuǎn) 。顯示屏幕一般是個(gè) 10~ 15 cm ( 4~6 英寸) 的 LCD 液晶顯示屏 ( 如果需要手寫識(shí)別作為輸入, 液晶顯示屏表面還有一張透明的觸摸屏) ,主要顯示內(nèi)容包括: 可變比例的地圖 ( 包括相應(yīng)的路名、公路編號(hào)、重要地點(diǎn)名稱等) 、車輛的當(dāng)前位置、推薦路線等, 根據(jù)用戶的設(shè)定還可以顯示如附近的維修站、加油站、停車場(chǎng)及其他上面提到的如機(jī)場(chǎng)、酒店、醫(yī)院等公共服務(wù)單位的名稱及地理位置等信息, 以方便用戶需要。 行駛中的導(dǎo)航如果導(dǎo)航系統(tǒng)的處理結(jié)果不能以合適的方式表現(xiàn)出來, 那么汽車導(dǎo)航也就只是一個(gè)有趣而無用的擺設(shè)而已。推薦的路線將以特殊的方式顯示在屏幕上的地圖中, 同時(shí)屏幕上也時(shí)刻顯示出車輛的當(dāng)前位置, 以提供參考。 一般汽車導(dǎo)航系統(tǒng)將車輛當(dāng)前位置默認(rèn)為出發(fā)點(diǎn), 在用戶輸入了目的地之后, 導(dǎo)航系統(tǒng)根據(jù)電子地圖上存儲(chǔ)的地圖信息, 就可以自動(dòng)計(jì)算出一條最合適的推薦路線。電子地圖中存儲(chǔ)了一定范圍內(nèi)的地理與道路和交通管制信息, 與地點(diǎn)對(duì)應(yīng)存儲(chǔ)了相關(guān)的經(jīng)緯度信息。 基于 以人為本 的設(shè)計(jì)思想, 特別是考慮到安全性的要求, 目前人們也在開發(fā)基于語音識(shí)別技術(shù)的產(chǎn)品。因此, 或者借助外接鍵盤 ( 從使用和存放的便利性出發(fā), 多數(shù)采用無線鍵盤) 以類似 PC 機(jī)的中文輸入法作為地名輸入方法的汽車導(dǎo)航系統(tǒng), 或者利用觸摸屏借助日益成熟的手寫識(shí)別技術(shù)進(jìn)行中文輸入。 amp。 但是國(guó)內(nèi)市場(chǎng)上的汽車自主導(dǎo)航系統(tǒng)很少采用這種輸入方法, 因?yàn)橹形牡幕緲?gòu)成單元 amp。根 據(jù)輸入設(shè) 備的不同, 可以有不同的地名輸入方法。它的工作過程主要有以下幾個(gè)步驟 用戶輸入目的地 在出發(fā)前, 用戶通過系統(tǒng)提供的輸入方法將目的地輸入到導(dǎo)航設(shè)備中。在短短10年的時(shí)間里，車用導(dǎo)航系統(tǒng)在全球迅速普及，增長(zhǎng)勢(shì)頭銳不可擋，成為一顆備受世人矚目的“新星”。 車用導(dǎo)航系統(tǒng)是全球衛(wèi)星定位技術(shù)應(yīng)用于汽車定位導(dǎo)航的電子產(chǎn)品．來自太空的GPS衛(wèi)星24小時(shí)免費(fèi)向全球發(fā)送定位信號(hào)．使之成為定位導(dǎo)航應(yīng)用中晟方便廉價(jià)的信息源。汽車導(dǎo)航設(shè)備一般是由OPS天線，集成了顯示屏幕和功能按鍵的主機(jī)，以及語音輸出設(shè)備（一般利用汽車音響系統(tǒng)輸出語音提示信