【正文】 交點(diǎn)電平持續(xù)時(shí)間：第8交點(diǎn)是:(,)，第8與7交點(diǎn)電平持續(xù)時(shí)間：第9交點(diǎn)是:(,)，第9與8交點(diǎn)電平持續(xù)時(shí)間：第10交點(diǎn)是:(,)，第10與9交點(diǎn)電平持續(xù)時(shí)間：第11交點(diǎn)是:(,)，第11與10交點(diǎn)電平持續(xù)時(shí)間：第12交點(diǎn)是:(,)，第12與11交點(diǎn)電平持續(xù)時(shí)間：第13交點(diǎn)是:(,)，第13與12交點(diǎn)電平持續(xù)時(shí)間：第14交點(diǎn)是:(,)，第14與13交點(diǎn)電平持續(xù)時(shí)間：第15交點(diǎn)是:(,)，第15與14交點(diǎn)電平持續(xù)時(shí)間：第16交點(diǎn)是:(,)，第16與15交點(diǎn)電平持續(xù)時(shí)間：第17交點(diǎn)是:(,)，第17與16交點(diǎn)電平持續(xù)時(shí)間：第18交點(diǎn)是:(,)，第18與17交點(diǎn)電平持續(xù)時(shí)間：第19交點(diǎn)是:(,)，第19與18交點(diǎn)電平持續(xù)時(shí)間：第20交點(diǎn)是:(,)，第20與19交點(diǎn)電平持續(xù)時(shí)間：L1與L3曲線的交點(diǎn):第1交點(diǎn)是:(,)第2交點(diǎn)是:(,)，第2與1交點(diǎn)電平持續(xù)時(shí)間：,第3交點(diǎn)是:(,)，第3與2交點(diǎn)電平持續(xù)時(shí)間：,第4交點(diǎn)是:(,)，第4與3交點(diǎn)電平持續(xù)時(shí)間：,第5交點(diǎn)是:(,)，第5與4交點(diǎn)電平持續(xù)時(shí)間：,第6交點(diǎn)是:(,)，第6與5交點(diǎn)電平持續(xù)時(shí)間：,第7交點(diǎn)是:(,)，第7與6交點(diǎn)電平持續(xù)時(shí)間：,第8交點(diǎn)是:(,)，第8與7交點(diǎn)電平持續(xù)時(shí)間：,第9交點(diǎn)是:(,)，第9與8交點(diǎn)電平持續(xù)時(shí)間：,第10交點(diǎn)是:(,)，第10與9交點(diǎn)電平持續(xù)時(shí)間：,第11交點(diǎn)是:(,)，第11與10交點(diǎn)電平持續(xù)時(shí)間：,第12交點(diǎn)是:(,)，第12與11交點(diǎn)電平持續(xù)時(shí)間：1e008ms,第13交點(diǎn)是:(,)，第13與12交點(diǎn)電平持續(xù)時(shí)間：,第14交點(diǎn)是:(,)，第14與13交點(diǎn)電平持續(xù)時(shí)間：,第15交點(diǎn)是:(,)，第15與14交點(diǎn)電平持續(xù)時(shí)間：,第16交點(diǎn)是:(,)，第16與15交點(diǎn)電平持續(xù)時(shí)間：,第17交點(diǎn)是:(,)，第17與16交點(diǎn)電平持續(xù)時(shí)間：,第18交點(diǎn)是:(,)，第18與17交點(diǎn)電平持續(xù)時(shí)間：,第19交點(diǎn)是:(,)，第19與18交點(diǎn)電平持續(xù)時(shí)間：,第20交點(diǎn)是:(,)，第20與19交點(diǎn)電平持續(xù)時(shí)間：,第21交點(diǎn)是:(,)，第21與20交點(diǎn)電平持續(xù)時(shí)間：, Matlab運(yùn)行結(jié)果圖： L1與L2曲線交點(diǎn)電平持續(xù)時(shí)間十進(jìn)制電平時(shí)間間隔表第N個(gè)交點(diǎn)與第N+1個(gè)交點(diǎn)第N個(gè)交點(diǎn)與第N+1個(gè)交點(diǎn)電平持續(xù)時(shí)間（us）112422056631594402875172760284715948055691242101013110799121441130396141690150250161690170396181441190779 L1與L3曲線交點(diǎn)電平持續(xù)時(shí)間十進(jìn)制電平時(shí)間間隔表第N個(gè)交點(diǎn)與第N+1個(gè)交點(diǎn)第N個(gè)交點(diǎn)與第N+1個(gè)交點(diǎn)電平持續(xù)時(shí)間（us）1114020742313534057951433605797135380742911401010041110001208671312601406431514121605571714121806431912605 單片機(jī)程序設(shè)計(jì) AT89C52介紹,。)39。,39。(39。P_39。)。,39。 set(lh,39。green39。color39。 end lh = line([x(i) x(i)],[min(min(L1),min(L3)) L1(i)])。ms,39。交點(diǎn)電平持續(xù)時(shí)間：39。與39。)，第 39。,39。(39。)39。,39。(39。))。,num2str(jCount),39。 display(strcat(39。 j=j+1。j=0。jCount = 0。L1與L3曲線的交點(diǎn):39。))。,num2str(L1(n)),39。,num2str(x(n)),39。,num2str(mCount),39。 text(x(n),L1(n),strcat(39。39。LineStyle39。)。,39。 %橫坐標(biāo) set(lh,39。ms39。交點(diǎn)電平持續(xù)時(shí)間：39。與39。)，第 39。,39。(39。)39。,39。(39。))。,num2str(mCount),39。 display(strcat(39。 m=m+1。))。 display(strcat(39。m=0。 %找交點(diǎn)mCount = 0。y39。)。%標(biāo)題xlabel(39。L3 =4*sin(2*pi*f*x)/939。L2=3*sin(2*pi*f*x)/439。L1=sawtooth(2*pi*10*f*(x+1/1000),)39。曲線交點(diǎn)圖39。)。,39。},39。,39。,39。%畫出基波和載波legend({39。magenta39。red39。blue39。%正弦波基波L3 =4*sin(2*pi*f*x)/9。L1=sawtooth(2*pi*10*f*(x+1/1000),)。to = 。step = 。基波數(shù)據(jù), 為交點(diǎn)時(shí)刻數(shù)據(jù)。所謂交點(diǎn)，就是在交點(diǎn)附近時(shí)刻兩函數(shù)之差值的絕對值趨于0或許某一精度，而在交點(diǎn)附近的極小區(qū)域，離交點(diǎn)越遠(yuǎn)，差值的絕對值逐漸增大[2]。在本次設(shè)計(jì)中就需要計(jì)算正弦波與三角波的交點(diǎn)，因此 控制通過使用 對交點(diǎn)的值，以及其持續(xù)時(shí)間進(jìn)行計(jì)算，可以快速方便的得結(jié)果。本設(shè)計(jì)采用的雙極性PWM控制方式。 查表產(chǎn)生SPWM波理論分析當(dāng)SPWM采用頻率剛好是基波的整數(shù)倍時(shí)，可得到與基波效果近似的輸出波形。Matlab是矩陣實(shí)驗(yàn)室（MatrixLaboratory）的簡稱，和并稱為三大數(shù)學(xué)軟件。 c）當(dāng)時(shí)，和導(dǎo)通，和關(guān)斷，這時(shí)如 0，則和通，如 0，則和通，和導(dǎo)通，和關(guān)斷，這時(shí)如0，則和通，如0，則和通，不管哪種情況都是。a）如圖所示的三角波載波，不像單極性的三角波載波一樣只有正幅度，雙極性的三角波載波還有負(fù)幅度，因此，所得的PWM波也不像單極性下只有正幅度，而是在正負(fù)之間交替變化的，因此它的電位只在正電位和負(fù)電位之間變化。當(dāng)時(shí)，使關(guān)斷、導(dǎo)通。b)在的負(fù)半周時(shí)，保持?jǐn)鄳B(tài)，保持通態(tài)。a)在的正半周時(shí)，保持通態(tài)，保持?jǐn)鄳B(tài)，當(dāng)時(shí)，使導(dǎo)、關(guān)斷。同理在的負(fù)半周，在開通關(guān)斷的狀態(tài)下，和在一個(gè)時(shí)刻一定是有一個(gè)開通，另外一個(gè)關(guān)斷，無論是哪一種情況，負(fù)載電壓都只能是負(fù)電平和零電平的一種。當(dāng)關(guān)斷，開通后，只能從流向電感和電阻，再到第一個(gè)二極管回流，此時(shí)=0。關(guān)斷時(shí)，通過的電流不能再流向，只能經(jīng)過電組，電感，和第三個(gè)二極管回流，=0。所以矩形波開通時(shí)間為： 將上式離散化后可得： 式中， 為周期，l為第l個(gè)SPWM波，N為采樣的總個(gè)數(shù)3 單極性和雙極性PWM控制逆變電路分析 單相橋式PWM逆變電路 原理圖 單相橋式PWM逆變電路 單極性PWM控制方式（調(diào)制法）a）工作時(shí)和在一個(gè)時(shí)刻只有一個(gè)是開通，另外一個(gè)是關(guān)斷的，同理和也一樣，比如在負(fù)半周，導(dǎo)通，關(guān)斷，和隨著時(shí)間的變化一個(gè)開通，一個(gè)關(guān)斷。當(dāng)用三角波作為載波對在其頂點(diǎn)或低點(diǎn)的位置對正弦波進(jìn)行采樣時(shí)，脈寬就可以由階梯波與三角波的交點(diǎn)來確定，由于在一個(gè)載波周期內(nèi)交點(diǎn)的位置是對稱的，這種方法稱為對稱規(guī)則采樣[1]。相應(yīng)的，同步調(diào)試的頻率在當(dāng)輸出頻率很高時(shí)也會(huì)變得非常高，這樣，一般的開光器件不能在這么高的頻率范圍內(nèi)工作，所以一般不能在高頻率范圍內(nèi)使用。同步調(diào)制時(shí)N=9時(shí)的三相PWM波形。這樣可以使三相輸出波形嚴(yán)格對稱，從而跟容易計(jì)算。在基本的同步調(diào)試方式中，即使變化，載波比N也保持不變，即N是不變的，載波和基波的頻率保持一致，所以，一個(gè)周期內(nèi)的輸出波形數(shù)量是保持不變的。因此，在異步調(diào)制時(shí)，為了在高頻響應(yīng)時(shí)，載波和基波的頻率之比能夠很大，一般都使用較高頻率的載波。而當(dāng)較低時(shí)，載波頻率與基波頻率的比值較大，致使脈沖數(shù)量較多，使得脈沖不對稱對波形的輸出影響不大，使得輸出 波的效果與正弦波相似。在異步調(diào)試方式下，載波頻率一般固定不變，所以當(dāng)信號波頻率 變化時(shí)，載波頻率與基波頻率的比是隨著的變化而變化的。雖然同步調(diào)試模式比異步調(diào)試復(fù)雜得多，但是使用電腦容易實(shí)現(xiàn)控制。由于對稱的等腰三角形波有著線性關(guān)系的高度和寬度，所以可以在任何一個(gè)的基波與載波的交點(diǎn)，通過對電路接通和斷開開關(guān)器件，來控制電平高低，以獲得更平緩調(diào)制信號，并且到的脈沖寬度與信號振幅成正比，這正好符合PWM控制的要求，所以三角波用得較多。 用PWM波來代替正弦半波 PWM控制方法 計(jì)算法 計(jì)算法就是在知道輸出波形的頻率，幅值，以及半個(gè)周期內(nèi)的脈沖個(gè)數(shù)之后，計(jì)算出他