【正文】 )。L3 =4*sin(2*pi*f*x)/939。L1=sawtooth(2*pi*10*f*(x+1/1000),)39。)。},39。,39。magenta39。blue39。L1=sawtooth(2*pi*10*f*(x+1/1000),)。step = 。所謂交點(diǎn)，就是在交點(diǎn)附近時(shí)刻兩函數(shù)之差值的絕對(duì)值趨于0或許某一精度，而在交點(diǎn)附近的極小區(qū)域，離交點(diǎn)越遠(yuǎn)，差值的絕對(duì)值逐漸增大[2]。本設(shè)計(jì)采用的雙極性PWM控制方式。Matlab是矩陣實(shí)驗(yàn)室（MatrixLaboratory）的簡(jiǎn)稱，和并稱為三大數(shù)學(xué)軟件。a）如圖所示的三角波載波，不像單極性的三角波載波一樣只有正幅度，雙極性的三角波載波還有負(fù)幅度，因此，所得的PWM波也不像單極性下只有正幅度，而是在正負(fù)之間交替變化的，因此它的電位只在正電位和負(fù)電位之間變化。b)在的負(fù)半周時(shí)，保持?jǐn)鄳B(tài)，保持通態(tài)。同理在的負(fù)半周，在開通關(guān)斷的狀態(tài)下，和在一個(gè)時(shí)刻一定是有一個(gè)開通，另外一個(gè)關(guān)斷，無論是哪一種情況，負(fù)載電壓都只能是負(fù)電平和零電平的一種。關(guān)斷時(shí)，通過的電流不能再流向，只能經(jīng)過電組，電感，和第三個(gè)二極管回流，=0。當(dāng)用三角波作為載波對(duì)在其頂點(diǎn)或低點(diǎn)的位置對(duì)正弦波進(jìn)行采樣時(shí)，脈寬就可以由階梯波與三角波的交點(diǎn)來確定，由于在一個(gè)載波周期內(nèi)交點(diǎn)的位置是對(duì)稱的，這種方法稱為對(duì)稱規(guī)則采樣[1]。同步調(diào)制時(shí)N=9時(shí)的三相PWM波形。在基本的同步調(diào)試方式中，即使變化，載波比N也保持不變，即N是不變的，載波和基波的頻率保持一致，所以，一個(gè)周期內(nèi)的輸出波形數(shù)量是保持不變的。而當(dāng)較低時(shí)，載波頻率與基波頻率的比值較大，致使脈沖數(shù)量較多，使得脈沖不對(duì)稱對(duì)波形的輸出影響不大，使得輸出 波的效果與正弦波相似。雖然同步調(diào)試模式比異步調(diào)試復(fù)雜得多，但是使用電腦容易實(shí)現(xiàn)控制。 用PWM波來代替正弦半波 PWM控制方法 計(jì)算法 計(jì)算法就是在知道輸出波形的頻率，幅值，以及半個(gè)周期內(nèi)的脈沖個(gè)數(shù)之后，計(jì)算出他們離散的寬度和間距的實(shí)際值，從而準(zhǔn)確的控制開關(guān)的通斷時(shí)間，來控制PWM波的占空比，得到所需要的波形[1]。有跡象表明，脈沖寬度調(diào)制可以被輸出是交流電源的模型通過許多不同的方式實(shí)現(xiàn)。，通過對(duì)如圖的波形的截止頻率除以一個(gè)確定數(shù)據(jù)后，如K，就可以分成K個(gè)等份，它可以被認(rèn)為是由K個(gè)靠在一起的矩形脈沖所組成的波形，這些幅值不相等的脈沖波形的寬度個(gè)個(gè)都相等。電壓隨時(shí)間的積分大小為1個(gè)三個(gè)脈沖， (a)所示的同一個(gè)RL環(huán)節(jié)上時(shí)，則其輸出響應(yīng)波形基本相同。脈寬調(diào)制技術(shù)是根據(jù)各個(gè)負(fù)載調(diào)制FET柵極或集體管理的基極偏置的變化是正向偏置或反向偏置晶體管的開啟時(shí)間根據(jù)模擬開關(guān)電源電路的輸出控制模式，該模式可使電源電壓的變化輸出電壓時(shí)鐘穩(wěn)定的條件下，在工作方式改變是利用微處理器以離散模擬電路控制的非常有效的技術(shù)的數(shù)字輸出。脈沖寬度調(diào)制技術(shù)是一種根據(jù)場(chǎng)效應(yīng)管溝道內(nèi)的載荷的變化來調(diào)制場(chǎng)效應(yīng)管正偏或反偏，根據(jù)晶體管導(dǎo)通時(shí)間來決定輸出電壓的幅值，這樣就不需要時(shí)時(shí)刻刻改變輸入電壓的幅值，僅僅只需要改變開關(guān)導(dǎo)通的時(shí)間，這樣就可以穩(wěn)定的調(diào)節(jié)輸出電壓，從而使對(duì)電壓的調(diào)節(jié)更加方便，更加穩(wěn)定。長久以來，人們對(duì)自關(guān)斷器件的研究已經(jīng)發(fā)展到一定地步，其為PWM技術(shù)的發(fā)展鋪平了道路，并且PWM技術(shù)可以改善輸出波形，從而減小脈動(dòng)、降低諧波損耗，同時(shí)使逆變器的結(jié)構(gòu)變得更加簡(jiǎn)單，使調(diào)節(jié)速度變快，系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能更好。第二個(gè)階段是采用自動(dòng)關(guān)斷器件作為開關(guān)器件，第三個(gè)階段是采用實(shí)時(shí)反饋控制技術(shù)，使逆變電源的性能得到提高。SPWM即正弦脈寬調(diào)制被廣泛應(yīng)用于電力電子,從而獲得數(shù)字化電源 ，由于其電路簡(jiǎn)單，堅(jiān)固耐用并且容易控制 所以SPWM開關(guān)技術(shù)在工業(yè)應(yīng)用中也被經(jīng)常使用。并且越來越多的控制方案被提出，研究氛圍越來越濃厚。由于對(duì)具有控制電流是否導(dǎo)通功能的開關(guān)器件的研究越來越深入以及讓對(duì)它們的使用更加廣泛,PWM技術(shù)在電力電子技術(shù)行業(yè),如：風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)、電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)、直流供電系統(tǒng)等領(lǐng)域也得到使用。PWM技術(shù)的發(fā)展使得對(duì)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速或者說速度的控制更加容易，它可以通過控制PWM波的占空比，從而控制電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。逆變器可大致分為兩種類型，電壓源和電流源逆變器。因此，在整流逆變器的交流側(cè)電壓電平，頻率和波形不能被改變。 The simulation目 錄1 緒論 1 研究的背景及意義 1 研究目的及內(nèi)容 22 主電路工作原理 4 PWM控制的基本原理 4 SPWM法的基本原理 5 PWM控制方法 5 計(jì)算法 5 調(diào)制法 6 同步調(diào)制和異步調(diào)制 6 異步調(diào)制 6 同步調(diào)制 6 規(guī)則采樣法 73 單極性和雙極性PWM控制逆變電路分析 9 單相橋式PWM逆變電路 9 原理圖 9 單極性PWM控制方式 9 雙極性PWM控制方式 104 基于MATLAB的分析以及交點(diǎn)計(jì)算 12 MATLAB簡(jiǎn)介 12 查表產(chǎn)生SPWM波理論分析 12 Matlab計(jì)算程序及仿真圖形結(jié)果 135 單片機(jī)程序設(shè)計(jì) 19 AT89C52介紹 19 程序設(shè)計(jì)流程圖 22 C語言實(shí)現(xiàn)程序 23 程序運(yùn)行軟件Keil uVision2簡(jiǎn)介 23 主程序 24 中斷程序 25 仿真工具protues介紹 25 仿真電路圖 26 仿真顯示 266 結(jié)論 28參考文獻(xiàn) 29致 謝 30311 緒論 研究的背景及意義隨著科技的飛速發(fā)展，逆變器的使用越來越廣泛，逆變器能夠?qū)⒅绷麟娫崔D(zhuǎn)換為具有所需輸出電壓和頻率的交流電源。關(guān)鍵詞：?jiǎn)纹瑱C(jī)； Matlab； 查表； SPWM；仿真AbstractThe main purpose of the paper to establish a SPWM regulatory system based on single chip microputer , namely, Using a single chip microputer to generates SPWM wave,Among them, the pulse width changed by the law of sine is equal to the sine wave,this PWM wave calls SPWM wave.This paper is mainly based on the principle of SPWM law, namely, the switchoff device in the control circuit is on or off , So that the area of pulse voltage output and the area of the desired output sine wave in the corresponding sections are equal,And the effect on the inertia is substantially same, So as to achieve the equivalent effect, According to this principle, First using MATLAB to calculate the intersection of fundamental and carrier wave, Then calculating the duration between intersections, Based on the value of the duration ,Create an array in the microcontroller program, Elements in the array is initial value assigned to the timer, When the timer overflows, the output level will automatic reverse. Then look up table, Given the next duration of electrical level, Finally we simulate in protues ,then you can see the SPWM wave on the oscilloscope..Key words：Single chip microputer。本科畢業(yè)設(shè)計(jì)題目：基于單片機(jī)的SPWM控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)學(xué) 院:信息科學(xué)與工程學(xué)院專 業(yè):學(xué) 號(hào):學(xué)生姓名:指導(dǎo)教師:日 期:武漢科技大學(xué)本科畢業(yè)論文摘 要論文主要目的建立基于單片的SPWM調(diào)控系統(tǒng)，即用單片機(jī)產(chǎn)生SPWM波，其中，脈沖的寬度按正弦規(guī)律變化而和正弦波等效的PWM波形稱為SPWM波。最后在p