【正文】 )。L3 =4*sin(2*pi*f*x)/939。L1=sawtooth(2*pi*10*f*(x+1/1000),)39。)。},39。,39。magenta39。blue39。L1=sawtooth(2*pi*10*f*(x+1/1000),)。step = 。所謂交點，就是在交點附近時刻兩函數(shù)之差值的絕對值趨于0或許某一精度，而在交點附近的極小區(qū)域，離交點越遠，差值的絕對值逐漸增大[2]。本設計采用的雙極性PWM控制方式。Matlab是矩陣實驗室（MatrixLaboratory）的簡稱，和并稱為三大數(shù)學軟件。a）如圖所示的三角波載波，不像單極性的三角波載波一樣只有正幅度，雙極性的三角波載波還有負幅度，因此，所得的PWM波也不像單極性下只有正幅度，而是在正負之間交替變化的，因此它的電位只在正電位和負電位之間變化。b)在的負半周時，保持斷態(tài)，保持通態(tài)。同理在的負半周，在開通關斷的狀態(tài)下，和在一個時刻一定是有一個開通，另外一個關斷，無論是哪一種情況，負載電壓都只能是負電平和零電平的一種。關斷時，通過的電流不能再流向，只能經(jīng)過電組，電感，和第三個二極管回流，=0。當用三角波作為載波對在其頂點或低點的位置對正弦波進行采樣時，脈寬就可以由階梯波與三角波的交點來確定，由于在一個載波周期內交點的位置是對稱的，這種方法稱為對稱規(guī)則采樣[1]。同步調制時N=9時的三相PWM波形。在基本的同步調試方式中，即使變化，載波比N也保持不變，即N是不變的，載波和基波的頻率保持一致，所以，一個周期內的輸出波形數(shù)量是保持不變的。而當較低時，載波頻率與基波頻率的比值較大，致使脈沖數(shù)量較多，使得脈沖不對稱對波形的輸出影響不大，使得輸出 波的效果與正弦波相似。雖然同步調試模式比異步調試復雜得多，但是使用電腦容易實現(xiàn)控制。 用PWM波來代替正弦半波 PWM控制方法 計算法 計算法就是在知道輸出波形的頻率，幅值，以及半個周期內的脈沖個數(shù)之后，計算出他們離散的寬度和間距的實際值，從而準確的控制開關的通斷時間，來控制PWM波的占空比，得到所需要的波形[1]。有跡象表明，脈沖寬度調制可以被輸出是交流電源的模型通過許多不同的方式實現(xiàn)。，通過對如圖的波形的截止頻率除以一個確定數(shù)據(jù)后，如K，就可以分成K個等份，它可以被認為是由K個靠在一起的矩形脈沖所組成的波形，這些幅值不相等的脈沖波形的寬度個個都相等。電壓隨時間的積分大小為1個三個脈沖， (a)所示的同一個RL環(huán)節(jié)上時，則其輸出響應波形基本相同。脈寬調制技術是根據(jù)各個負載調制FET柵極或集體管理的基極偏置的變化是正向偏置或反向偏置晶體管的開啟時間根據(jù)模擬開關電源電路的輸出控制模式，該模式可使電源電壓的變化輸出電壓時鐘穩(wěn)定的條件下，在工作方式改變是利用微處理器以離散模擬電路控制的非常有效的技術的數(shù)字輸出。脈沖寬度調制技術是一種根據(jù)場效應管溝道內的載荷的變化來調制場效應管正偏或反偏，根據(jù)晶體管導通時間來決定輸出電壓的幅值，這樣就不需要時時刻刻改變輸入電壓的幅值，僅僅只需要改變開關導通的時間，這樣就可以穩(wěn)定的調節(jié)輸出電壓，從而使對電壓的調節(jié)更加方便，更加穩(wěn)定。長久以來，人們對自關斷器件的研究已經(jīng)發(fā)展到一定地步，其為PWM技術的發(fā)展鋪平了道路，并且PWM技術可以改善輸出波形，從而減小脈動、降低諧波損耗，同時使逆變器的結構變得更加簡單，使調節(jié)速度變快，系統(tǒng)的動態(tài)響應性能更好。第二個階段是采用自動關斷器件作為開關器件，第三個階段是采用實時反饋控制技術，使逆變電源的性能得到提高。SPWM即正弦脈寬調制被廣泛應用于電力電子,從而獲得數(shù)字化電源 ，由于其電路簡單，堅固耐用并且容易控制 所以SPWM開關技術在工業(yè)應用中也被經(jīng)常使用。并且越來越多的控制方案被提出，研究氛圍越來越濃厚。由于對具有控制電流是否導通功能的開關器件的研究越來越深入以及讓對它們的使用更加廣泛,PWM技術在電力電子技術行業(yè),如：風力發(fā)電系統(tǒng)、電機調速系統(tǒng)、直流供電系統(tǒng)等領域也得到使用。PWM技術的發(fā)展使得對電動機轉速或者說速度的控制更加容易，它可以通過控制PWM波的占空比，從而控制電動機的轉速。逆變器可大致分為兩種類型，電壓源和電流源逆變器。因此，在整流逆變器的交流側電壓電平，頻率和波形不能被改變。 The simulation目 錄1 緒論 1 研究的背景及意義 1 研究目的及內容 22 主電路工作原理 4 PWM控制的基本原理 4 SPWM法的基本原理 5 PWM控制方法 5 計算法 5 調制法 6 同步調制和異步調制 6 異步調制 6 同步調制 6 規(guī)則采樣法 73 單極性和雙極性PWM控制逆變電路分析 9 單相橋式PWM逆變電路 9 原理圖 9 單極性PWM控制方式 9 雙極性PWM控制方式 104 基于MATLAB的分析以及交點計算 12 MATLAB簡介 12 查表產生SPWM波理論分析 12 Matlab計算程序及仿真圖形結果 135 單片機程序設計 19 AT89C52介紹 19 程序設計流程圖 22 C語言實現(xiàn)程序 23 程序運行軟件Keil uVision2簡介 23 主程序 24 中斷程序 25 仿真工具protues介紹 25 仿真電路圖 26 仿真顯示 266 結論 28參考文獻 29致 謝 30311 緒論 研究的背景及意義隨著科技的飛速發(fā)展，逆變器的使用越來越廣泛，逆變器能夠將直流電源轉換為具有所需輸出電壓和頻率的交流電源。關鍵詞：單片機； Matlab； 查表； SPWM；仿真AbstractThe main purpose of the paper to establish a SPWM regulatory system based on single chip microputer , namely, Using a single chip microputer to generates SPWM wave,Among them, the pulse width changed by the law of sine is equal to the sine wave,this PWM wave calls SPWM wave.This paper is mainly based on the principle of SPWM law, namely, the switchoff device in the control circuit is on or off , So that the area of pulse voltage output and the area of the desired output sine wave in the corresponding sections are equal,And the effect on the inertia is substantially same, So as to achieve the equivalent effect, According to this principle, First using MATLAB to calculate the intersection of fundamental and carrier wave, Then calculating the duration between intersections, Based on the value of the duration ,Create an array in the microcontroller program, Elements in the array is initial value assigned to the timer, When the timer overflows, the output level will automatic reverse. Then look up table, Given the next duration of electrical level, Finally we simulate in protues ,then you can see the SPWM wave on the oscilloscope..Key words：Single chip microputer。本科畢業(yè)設計題目：基于單片機的SPWM控制系統(tǒng)設計學 院:信息科學與工程學院專 業(yè):學 號:學生姓名:指導教師:日 期:武漢科技大學本科畢業(yè)論文摘 要論文主要目的建立基于單片的SPWM調控系統(tǒng)，即用單片機產生SPWM波，其中，脈沖的寬度按正弦規(guī)律變化而和正弦波等效的PWM波形稱為SPWM波。最后在p