【正文】 定的定時值要小于主程序的運(yùn)行時間，這樣在主程序的尾部對變量的值進(jìn)行判斷，如果值發(fā)生了預(yù)期的變化，就說明T0中斷正常，如果沒有發(fā)生變化則使程序復(fù)位。 //顯示時間的個位 delay(4)。 P2=0xdf。 //數(shù)碼管第五位輸出 P0=dispcode[second/10]。 //顯示占空比的個位 delay(4)。 P2=0xf7。 //數(shù)碼管第三位輸出 P0=dispcode[q/10]。 //顯示周期的個位 delay(4)。 P2=0xfd。 //數(shù)碼管第一位輸出 P0=dispcode[m/10]。數(shù)碼管的34兩位輸出PWM波形的占空比，對應(yīng)的P2端口設(shè)置為0xfb和oxf7用q值代替。本文中選用的六位數(shù)碼管為共陰極，數(shù)碼管的字型碼表如下所示：表 2 共陰極數(shù)碼管字型碼對應(yīng)字符表共陰字型碼所顯字符共陰字型碼所顯字符3FH07DH606H107H75BH27FH84FH36FH966H477HA6DH5在數(shù)碼管輸出對應(yīng)的字符串前，首先要對數(shù)碼管的字型碼進(jìn)行定義uchar code dispcode[ ]={0x3F,0x06,0x5B,0x4F,0x66,0x6D,0x7D,0x07,0x7F,0x6F, 0x77}。通常的數(shù)碼管又分為8段，分別為A、B、C、D、E、F、G、DP，其中DP 是小數(shù)點(diǎn)位段。 //PWM輸出時間重新計時}else break。P1_4==0) //確認(rèn)K2鍵按下，消除機(jī)械抖動的影響{ p++。 //延遲50msif(b=1000){if(P1_3==1amp。amp。圖 23 按鍵程序流程框圖在這兒選取出按鍵開關(guān)的一段程序如下，在這段程序中換向開關(guān)為上檔位，K2按鍵按下，在進(jìn)行延遲消除抖動后確定K2鍵按下，從而令PWM輸出占空比增大，并對PWM輸出時間重新計時。圖 22 按鍵觸點(diǎn)的機(jī)械抖動這里采用最常用的方法，即延時重復(fù)掃描方法，延時法的原理為：因為“毛刺”脈沖一般持續(xù)時間短，約為幾毫秒，而我們按鍵的時間一般遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于這個時間，所以當(dāng)單片機(jī)檢測到有按鍵動靜后再延時一段時間（這里我們?nèi)?0毫秒）后再判斷此電平是否保持原狀態(tài)，如果是有則為有效按鍵，否則無效。要有對按鍵釋放的處理，為了消除連擊，使得一次按鍵只產(chǎn)生一次鍵功能的執(zhí)行，否則的話鍵功能的執(zhí)行次數(shù)將不可預(yù)知，主要由按鍵時間決定。處理連擊。串鍵是指同時有一個以上的鍵按下，串鍵會引起CPU錯誤響應(yīng)。在程序運(yùn)行的過程中，如果按鍵K1再次按下，則PWM波形停止輸出。當(dāng)按鍵K3按下的時候，PWM周期就會逐漸的減小，此時數(shù)碼管的三四兩位數(shù)值隨之變化。當(dāng)按鍵K3按下的時候，占空比就會逐漸的減小，此時數(shù)碼管的一二兩位隨之變化。當(dāng)換向開關(guān)撥在上位檔時，按鍵K2按下的時候，占空比就會逐漸的增大。 if(t=n) //控制單片機(jī)輸出PWM周期 t=0。 if(tp) //控制PWM輸出低電平的比例 PWM=0。 TL0=(65536500)%256。對應(yīng)的PWM波形占空比和周期的設(shè)定如下所示，若p=10，n=20，則輸出PWM波形的周期為10ms，占空比為50%。本文設(shè)置一個控制PWM占空比的變量值p，當(dāng)中斷次數(shù)t小于P時，控制單片機(jī)輸出高電平；當(dāng)中斷次數(shù)t大于P時，控制單片機(jī)輸出低電平。 　?、冢涸O(shè)置PWM定時器比較值，該參數(shù)決定PWM波形的占空比。一般的單片機(jī)都可以通過內(nèi)部定時器輸出PWM，輸出PWM為以下過程 　　設(shè)置提供調(diào)制方波的片上定時器/計數(shù)器的周期 　　 在PWM控制寄存器中設(shè)置接通時間 　　設(shè)置PWM輸出的方向，這個輸出是一個通用I/O管腳 　　啟動定時器 使能PWM控制器 單片機(jī)通過設(shè)置以下參數(shù)值改變PWM波形。通過改變信號電壓的“占空比”來達(dá)到改變平均電壓大小的目的，從而來控制電動機(jī)的轉(zhuǎn)速。 //中定時中斷； TR0=1。 EA=1。 //time0為定時器，工作方式1； TH0=(65536500)/256。void main(void){ P1=0x00。這樣每當(dāng)T0到500微秒時CPU就響應(yīng)它的溢出中斷請求，進(jìn)入他的中斷服務(wù)子程序。因此，我們可以把計數(shù)器記滿為零所需的計數(shù)值設(shè)定為C和計數(shù)初值設(shè)定為TC 可得到如下計算通式：TC=M－C式中，M為計數(shù)器模值，該值和計數(shù)器工作方式有關(guān)。定時器工作時必須給計數(shù)器送計數(shù)器初值，這個值是送到TH和TL中的。當(dāng)按鍵K3按下的時候，PWM周期就會逐漸的減小，此時數(shù)碼管的一二兩位數(shù)值隨之變化。當(dāng)按鍵K3按下的時候，占空比就會逐漸的減小，此時數(shù)碼管的三四兩位隨之變化。當(dāng)換向開關(guān)撥在上位檔時，按鍵K2按下的時候，占空比就會逐漸的增大。此時單片機(jī)自動輸出系統(tǒng)初始PWM值。當(dāng)按鍵K3按下的時候，PWM周期就會逐漸的減小，此時數(shù)碼管的一二兩位數(shù)值隨之變化，在程序運(yùn)行的過程中，如果按鍵K1再次按下，則PWM波形停止輸出。當(dāng)按鍵K3按下的時候，占空比就會逐漸的減小，此時數(shù)碼管的三四兩位隨之變化。當(dāng)換向開關(guān)撥在上位檔時，按鍵K2按下的時候，占空比就會逐漸的增大。此時單片機(jī)自動輸出系統(tǒng)初始PWM值。六位數(shù)碼管連接圖如下所示。本文要求能夠輸出PWM波形的占空比和周期，能夠?qū)崿F(xiàn)PWM輸出時間的時鐘計時功能，并在數(shù)碼管上顯示出來。那么，實(shí)際的多位數(shù)碼管，除某一位的公共端會連接在一起，不同位的數(shù)碼管的相同端也會連接在一起。動態(tài)顯示的原理是，各個數(shù)碼管的相同段連接在一起，共同占用8 位段引管線；每位數(shù)碼管的陽極連在一起組成公共端。數(shù)碼管顯示方法可分為靜態(tài)顯示和動態(tài)顯示兩種。所以如果想讓數(shù)碼管顯示數(shù)字0，那么共陰數(shù)碼管的字符編碼為00111111，即0x3f；共陽數(shù)碼管的字符編碼為11000000，即0xc0。對于單個數(shù)碼管來說，從它的正面看進(jìn)去，左下角那個腳為1腳，以逆時針方向依次為1~10腳，左上角那個腳便是10腳了，兩個dp腳是連通的，這兩個都是公共腳。數(shù)碼管又分為共陰極和共陽極兩種類型，其實(shí)共陰極就是將八個LED的陰極連在一起，讓其接地，這樣給任何一個LED的另一端高電平，它便能點(diǎn)亮。通常的數(shù)碼管又分為8段，即8個LED顯示段，這是為工程應(yīng)用方便如設(shè)計的，分別為A、B、C、D、E、F、G、DP，其中DP 是小數(shù)點(diǎn)位段。用六位數(shù)碼管顯示有關(guān)參數(shù)，第一二兩位顯示PWM波形的周期，三四兩位顯示PWM波形的占空比，五六兩位顯示PWM波形的輸出時間。在程序的運(yùn)行過程中，如果按鍵K1再次按下，則PWM波形停止輸出，按鍵電路圖如下所示：圖 17 按鍵設(shè)置 本文要求能夠輸出PWM波形的占空比和周期，能夠?qū)崿F(xiàn)PWM輸出時間的時鐘計時功能，并能夠顯示出來。當(dāng)換向開關(guān)撥在下位檔時，按鍵K2按下的時候，PWM周期就會逐漸的增大。當(dāng)換向開關(guān)撥在上位檔時，按鍵K2按下的時候，占空比就會逐漸的增大。本文采用獨(dú)立按鍵就能完成設(shè)計的要求，通過檢測有無按鍵按下，按鍵的閉合與否，放應(yīng)在電壓上就是呈現(xiàn)出高電平或低電平，通過檢測高低電平的狀態(tài)就可以確認(rèn)按鍵的按下與否。它們各自有自己的特點(diǎn)，其中獨(dú)立鍵盤硬件電路簡單，而且在程序設(shè)計上也不復(fù)雜，一般用在對硬件電路要求不高的簡單電路中。也有用到編碼鍵盤的。鍵盤分編碼鍵盤和非編碼鍵盤。將WDI端與單片機(jī)某I／0輸出端相連，程序只要在小于1．6秒內(nèi)將該I／0端取反一次，使定時器清零而重新計數(shù)，不產(chǎn)生超時溢出，程序正常運(yùn)行當(dāng)程序“跑飛”時，不能執(zhí)行產(chǎn)生跳變指令，到1．6秒時，因超時溢出而變?yōu)榈碗娖?，產(chǎn)生復(fù)位信號使單片機(jī)復(fù)位。圖 16 MAX706看門狗電路MAX706芯片看門狗工作原理：MAX706的內(nèi)部看門狗定時器定時時間為1．6秒，如果在1．6秒內(nèi)，看門狗輸入腳WDI保持為規(guī)定電平(高電平或低電平)，看門狗輸出端變?yōu)榈碗娖?二極管D導(dǎo)通，使低電平加到復(fù)位端 ，MAX706產(chǎn)生復(fù)位信號RESET使單片機(jī)復(fù)位，直到復(fù)位后看門狗被清零，才變?yōu)楦唠娖健Ｒ訫AX706P看門狗電路。 加入看門狗電路的目的是使單片機(jī)可以在無人狀態(tài)下實(shí)現(xiàn)連續(xù)工作，其工作過程如下：看門狗芯片和單片機(jī)的一個I/O引腳相連，該I/O引腳通過單片機(jī)的程序控制，使它定時地往看門狗芯片的這個引腳上送入高電平(或低電平)，這一程序語句是分散地放在單片機(jī)其他控制語句中間的，一旦單片機(jī)由于干擾造成程序跑飛后而陷入某一程序段進(jìn)入死循環(huán)狀態(tài)時，給看門狗引腳送電平的程序便不能被執(zhí)行到，這時，看門狗電路就會由于得不到單片機(jī)送來的信號，便將它和單片機(jī)復(fù)位引腳相連的引腳上送出一個復(fù)位信號，使單片機(jī)發(fā)生復(fù)位，從而單片機(jī)將從程序存儲器的起始位置重新開始執(zhí)行程序，這樣便實(shí)現(xiàn)了單片機(jī)的自動復(fù)位。復(fù)位操作有上電自動復(fù)位、按鍵復(fù)位和外部脈沖復(fù)位3種方法，本設(shè)計中采用手動按鍵復(fù)位的電路，如下圖所示：圖 14按鍵復(fù)位電路單片機(jī)的最小系統(tǒng)包括CPU、復(fù)位電路和時鐘電路，一個完整的單片機(jī)最小系統(tǒng)就已經(jīng)能夠正確的輸出PWM波形，在最小系統(tǒng)的電路基礎(chǔ)上加入看門狗電路、按鍵選擇電路和顯示電路，完成擴(kuò)展功能，單片機(jī)的最小系統(tǒng)原理圖如下所示：圖 15 單片機(jī)最小系統(tǒng)原理圖在由單片機(jī)構(gòu)成的系統(tǒng)中，由于單片機(jī)的工作有可能會受到來自外界電磁場的干擾，造成程序的跑飛，從而陷入死循環(huán)，程序的正常運(yùn)行被打斷，由單片機(jī)控制的系統(tǒng)便無法繼續(xù)工作，這樣會造成整個系統(tǒng)陷入停滯狀態(tài)，發(fā)生不可預(yù)料的后果。另外由于程序運(yùn)行中的錯誤或操作失誤使系統(tǒng)處于死鎖狀態(tài)，為了擺脫這種狀態(tài)，也需要進(jìn)行復(fù)位。電容C1和C2可以幫助起振，典型值為22uf,調(diào)節(jié)它們可以達(dá)到微調(diào)FOSC的目的。 圖 12 7805穩(wěn)5V電路XTAL1和XTAL2為片內(nèi)震蕩電路輸入線，這兩個端子用外接石英晶體和微調(diào)電容，用來連接89C51定時反饋電路。圖 11 7805穩(wěn)壓過程5V電源的電路，主干線路電壓經(jīng)過變壓器后轉(zhuǎn)換為12V交流電，經(jīng)過整流、濾波后送入7805穩(wěn)壓器，輸出再次濾波得到5V直流電壓。顧名思義，三端IC是指這種穩(wěn)壓用的集成電路，只有三條引腳輸出，分別是輸入端、接地端和輸出端。在單片機(jī)能夠輸出完整PWM波形的基礎(chǔ)上加入了按鍵選擇模塊和顯示模塊，使得PWM波形的周期和占空比參數(shù)可以通過按鍵進(jìn)行選擇，通過顯示模塊將PWM波形的周期、占空比和PWM波形輸出時間顯示出來。正弦PWM已為人們所熟知，而旨在改善輸出電壓、電流波形，降低電源系統(tǒng)諧波的多重PWM技術(shù)在大功率變頻器中有其獨(dú)特的優(yōu)勢（如ABB ACS1000系列和美國ROBICON公司的完美無諧波系列等）；而優(yōu)化PWM所追求的則是實(shí)現(xiàn)電流諧波畸變率（THD）最小，電壓利用率最高，效率最優(yōu)，及轉(zhuǎn)矩脈動最小以及其它特定優(yōu)化目標(biāo)。由此在交流傳動及至其它能量變換系統(tǒng)中得到廣泛應(yīng)用。在接收端，通過適當(dāng)?shù)腞C或LC網(wǎng)絡(luò)可以濾除調(diào)制高頻方波并將信號還原為模擬形式。 對噪聲抵抗能力的增強(qiáng)是PWM相對于模擬控制的另外一個優(yōu)點(diǎn)，而且這也是在某些時候?qū)WM用于通信的主要原因。讓信號保持為數(shù)字形式可將噪聲影響降到最小。頻率就是這樣的，如16位的PWM，它的分辨率達(dá)到了1：65535，要達(dá)到這個分辨率，T/C就必須從0計數(shù)到65535才能達(dá)到，如果計數(shù)從0計到80之后又從0開始計到80.......，那么它的分辨率最小就是1：80了，但是，它也快了，也就是說PWM的輸出頻率高了。圖 8 模擬電平的PWM數(shù)字編碼(PWM)的相關(guān)概念：就是輸出的PWM中，高電平保持的時間 與 該P(yáng)WM的時鐘周期的時間 之比如，一個PWM的頻率是1000Hz，那么它的時鐘周期就是1ms，就是1000us，如果高電平t1出現(xiàn)的時間是800us，那么低電平t2的時間肯定是200us，那么占空比t1/T就是800：1000，也就是說PWM的占空比就是4：5。通的時候即是直流供電被加到負(fù)載上的時候，斷的時候即是供電被斷開的時候。PWM信號仍然是數(shù)字的，因為在給定的任何時刻，滿幅值的直流供電要么完全有(ON)，要么完全無(OFF)。如圖所示，PWM是一種對模擬信號電平進(jìn)行數(shù)字編碼的方法。P3口根據(jù)需要常用于第二功能,真正可提供給用戶使用的I/O口是P1口和一部分未用作第二功能的P3口端線。 在不并行擴(kuò)展外存儲器(包括并行擴(kuò)展I/O口)時, 4個I/O口都可作為雙向I/O口用。P3口驅(qū)動能力為4個LSTTL門。圖 6 P2口位結(jié)構(gòu)(4) P3口——8位準(zhǔn)雙向I/O口。P2口的位結(jié)構(gòu)如圖26所示，引腳上拉電阻同P1口。在并行擴(kuò)展外存儲器(包括并行擴(kuò)展I/O口)時, P2口可用于傳送高8位地址(屬地址總線) 。圖 5 P1位口結(jié)構(gòu)(3) P2口——8位準(zhǔn)雙向I/O口。位結(jié)構(gòu)如圖25所示。P0口能驅(qū)動8個LSTTL門。在并行擴(kuò)展外存儲器(包括并行擴(kuò)展I/O口)時, P0口可用于分時傳送低8位地址(地址總線)和8位數(shù)據(jù)信號(數(shù)據(jù)總線)。4. I/O引腳80C51共有4個8位并行I/O端口,共32個引腳(1)P0口——8位雙向I/O口。對4個控制引腳，應(yīng)熟記起第一功能，了解其第二功能。對80C31芯片，片內(nèi)無ROM，因此EA必須接地。當(dāng)EA保持高電平時，先訪問內(nèi)ROM，但當(dāng)PC（程序計數(shù)器）值超過4KB（0FFFH）時，將自動轉(zhuǎn)向執(zhí)行外ROM中的程序。①EA功能：正常工作時，EA為內(nèi)外ROM選擇端。②Vpd功能：在Vc