下肢外骨骼系統(tǒng)研究與仿真綜述ppt-文庫吧資料
2025-07-29 12:03本頁面
【正文】 力，即使用液壓能驅(qū)動(dòng)雙腿行走，同時(shí)對隨身攜帶的計(jì)算機(jī)供應(yīng)電能。重 22公斤 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀 HAL5，在 2022年日本愛知世博會上展出 ,不但能幫助使用者走路，還有上半部能輔助使用者的手臂，使用者穿戴上這種裝置，就能提起比原本所能負(fù)荷還要更重 40公斤的東西。使用裝在腰間的電池進(jìn)行供電。它采用了角度傳感器、肌電信號傳感器和地面接觸力傳感器等傳感設(shè)備來獲得外骨骼和操作者的狀態(tài)信息。1970年 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀 由前南斯拉夫的 Vukobratovic開發(fā)，用于截癱病人的行走恢復(fù)治療，該系統(tǒng)由氣缸驅(qū)動(dòng) .1971年 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀 由日本筑波大學(xué)的山海嘉之教授所領(lǐng)導(dǎo)的Cybernics Lab開發(fā)的 HAL(Hybrid Assistive Limb)系列下肢外骨骼用于協(xié)助步態(tài)紊亂的病人 行走。下肢外骨骼機(jī)構(gòu)的研究與仿真 Agenda ? 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀 ? 人體行走機(jī)理分析 ? 下肢外骨骼的建模與仿真 ? 參考文獻(xiàn) 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀 Hardyman，該系統(tǒng)由通用電氣 (General Electric)研發(fā)，用于增強(qiáng)士兵的持重及負(fù)重能力，操作者操縱內(nèi)側(cè)的外骨骼，由液壓驅(qū)動(dòng)的外側(cè)外骨骼對人
研究報(bào)告相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1