動(dòng)物集群運(yùn)動(dòng)行為模型--文庫(kù)吧資料
2024-08-04 00:50本頁(yè)面
【正文】 000 pre=pre+direcpre/norm(direcpre)**v/10。 direc7{i}=zeros(1,3)。 direc3{i}=zeros(1,3)。for (i=1:100) direc1{i}=[rand(1,1)*5,rand(1,1)*5,rand(1,1)*5]pos{i}。direc8=cell(1,100)。direc6=cell(1,100)。direc4=cell(1,100)。direc2=cell(1,100)。v=。y=zeros(1,100)。for i=2:100 %增加個(gè)體數(shù)目至100 if norm(pos{i}pre)norm(direcpre) direcpre=pos{i}pre。 %縮小活動(dòng)范圍至5*5*5endpre=[rand(1,1)*5,rand(1,1)*5,rand(1,1)*5]。pause()end、問(wèn)題二的程序代碼：pos=cell(1,100)。manual39。square39。.39。 z(i)=pos{i}(3)。endfor i=1:30 x(i)=pos{i}(1)。 %限定個(gè)體活動(dòng)范圍 else direc1{i}=*direc1{i}+*direc2{i}+*direc3{i}+*direc4{i}+*direc7{i}+*direc8{i}。 direc4{i}=(direc4{i}+pos{i}pos{j})./n。 cons(i)=norm(l)/k。 direc2{i}= (direc2{i}+(pos{j}pos{i}))./m。k=k+norm(direc1{j})。amp。 %內(nèi)聚性和排列性 direc8{i}=(direc8{i}+direc1{r})./r。 direc8{i}=zeros(1,3)。l=[0,0,0]。n=0。 direc4{i}=zeros(1,3)。 direc2{i}=zeros(1,3)。cons=zeros(1,30)。direc7=cell(1,30)。 direc3=cell(1,30)。 %最大速度direc1=cell(1,30)。z=zeros(1,30)。for i=1:30 pos{i}=[rand(1,1)*10,rand(1,1)*10,rand(1,1)*10] %定義30個(gè)個(gè)體endx=zeros(1,30)。（2）、第三問(wèn)中的食物沒(méi)有考慮實(shí)際情況，將其固化，現(xiàn)實(shí)中會(huì)有水流等因素的影響而改變食物的位置。（2）、用MATLAB進(jìn)行仿真，結(jié)果貼近實(shí)際。對(duì)于信息豐富者，幾乎不受群體的影響，只考慮排斥性，但是速度不能太快，否則，就不能達(dá)到帶動(dòng)群體的效果，以最大速度的1/8做為信息豐富者的速度。鄰居中心的運(yùn)動(dòng)方向鄰居平均的運(yùn)動(dòng)方向群體平均的運(yùn)動(dòng)方向群體中心的運(yùn)動(dòng)方向捕食者小魚(yú)個(gè)體運(yùn)動(dòng)方向捕食者下一時(shí)刻的方向：捕食者下一時(shí)刻的位置：當(dāng)魚(yú)處在危險(xiǎn)區(qū)時(shí)：下一時(shí)刻的方向：下一時(shí)刻的位置：當(dāng)魚(yú)能感知到捕食者，但不在危險(xiǎn)區(qū)時(shí)：下一時(shí)刻的方向：下一時(shí)刻的位置：運(yùn)用MATLAB模擬，可得： t=0s t=10s t=20s t=30s、問(wèn)題三采用Leadfollower模型，假設(shè)魚(yú)群中有一部分個(gè)體是信息豐富者,設(shè)置含有食物的環(huán)境,這一部分個(gè)體最先感知到食物的存在,由于個(gè)體之間有運(yùn)動(dòng)的聯(lián)系,靠近信息豐富者的個(gè)體會(huì)感知到鄰居的運(yùn)動(dòng)，這部分個(gè)體會(huì)首先向信息豐富者靠攏，并使自身的運(yùn)動(dòng)方向向信息豐富者的運(yùn)動(dòng)方向轉(zhuǎn)移，使得有更多的個(gè)體向食物運(yùn)動(dòng)。下一時(shí)刻的方向：下一時(shí)刻的位置：運(yùn)用MATLAB模擬，可得： t=0s t=10st=30st=20s 、問(wèn)題二當(dāng)個(gè)體和捕食者的距離較短時(shí)，該個(gè)體迅速逃逸，暫時(shí)不考慮對(duì)群體的影響。為了是所有的個(gè)體盡快達(dá)到同步，下一時(shí)刻速度方向的計(jì)算中，我們就利用這一信息，以加快收斂速度。這樣，速率不僅具有改變下一時(shí)刻的作用，而且是攜帶信息的載體。b、當(dāng)，即視野半徑內(nèi)所有個(gè)體的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)完全混亂時(shí)，該個(gè)體的速率接近0。我們將個(gè)體的速率大小的變化范圍定為[0,]。為了描述局域個(gè)體
范文總結(jié)相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1