—嵌入式操作系統(tǒng)-文庫吧資料
2025-07-23 20:03本頁面
【正文】 斷處理 ? 高的 I/O吞吐率 ? 合理的處理器和 I/O設(shè)備的拓?fù)溥B接 ? 高速可靠的和有時間約束的通信 ? 體系結(jié)構(gòu)支持的出錯處理 ? 體系結(jié)構(gòu)支持的調(diào)度 ? 體系結(jié)構(gòu)支持的操作系統(tǒng) ? 體系結(jié)構(gòu)支持的實(shí)時語言特性 問題 3－容錯與分布 ? 穩(wěn)定性 ? 容錯 ? 分布式應(yīng)用 問題 4－實(shí)時通訊 ? 邏輯正確 ? 要有確定的延遲時間 問題 5－其他問題 ? 時間特性的指定和確正，這點(diǎn)與實(shí)際系統(tǒng)設(shè)計(jì)相同。即 : ? 系統(tǒng)應(yīng)該有在事先定義的時間范圍內(nèi)識別和處理離散的事件的能力。 ? 系統(tǒng)中所謂 “ 進(jìn)程 ” 實(shí)際上全都是內(nèi)核線程 ? 靜態(tài)連接、系統(tǒng)調(diào)用、進(jìn)程調(diào)度 /切換 嵌入式操作系統(tǒng) ? 對任何一個應(yīng)用程序做細(xì)微的修改，都得重新生成整個系統(tǒng)，并且 “ 下載 ” 之； ? 系統(tǒng)調(diào)用的界面太龐大； ? 共享變量的訪問，需要謹(jǐn)慎對待； ? 把通用操作系統(tǒng)上的應(yīng)用移植過來需考慮“ 可重入 ” 的問題； 嵌入式操作系統(tǒng) ? 不分系統(tǒng)空間和用戶空間 必須靜態(tài)連接 ? 如 DOS、 CP/M的 INT21 ? 不分系統(tǒng)空間和用戶空間 不能用頁面映射技術(shù) ? 但只用于不同進(jìn)程之間，而非不同空間之間 ? 即使采用了存儲管理，基本上都不采用頁面交換技術(shù) ? 重啟動技術(shù)（ watch dog） RTOS ? 是否實(shí)時 ? 一方面是多大程度上充分發(fā)揮硬件潛力，即綜合速度快慢的問題； ? 另一方面同時也是反映速度在多大的程度上得到保證的問題 ? 中斷延遲（ Interrupt Latency） ? 中斷不可嵌套 ? LINUX的 Bottom Half ? 中斷可嵌套：優(yōu)先級中斷 ? 大多微處理器不支持； ? LINUX不支持； ? UNIX支持 ? 與指令集有關(guān) ? DMA操作有關(guān) ? 保證系統(tǒng)調(diào)用的原子性有關(guān) ? 調(diào)度延遲（ Scheduling Latency） ? 中斷處理程序 進(jìn)程處理 ? 一般調(diào)度算法（ Round Robin）不能及時選中 ? 基于優(yōu)先級調(diào)度算法，一般能及時選中 ? 如果目標(biāo)進(jìn)程優(yōu)先級低呢？ ? 可剝奪調(diào)度和不可剝奪調(diào)度 ? LINUX是屬于什么調(diào)度？ ????????????? 事 件 或 軟 中 斷Linux既不是完全的可剝奪，也不是完全的不可剝奪 ? 上下文切換延遲（ Context Switch Latency） ? 大小取決于 CPU和操作系統(tǒng) ? 采用 MMU 不采用 MMU ? 只要發(fā)生調(diào)度，就能選中目標(biāo)進(jìn)程嗎？ ? 根據(jù)時間片的耗用調(diào)整優(yōu)先級 ? 拉開距離，分等級 ? 對實(shí)時進(jìn)程而言， “ 應(yīng)該沒有問題 ” 不夠。 ? 2)CPU速度的提高 。 ? 統(tǒng)一的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)具有開放、設(shè)計(jì)技術(shù)共享、軟硬件重用、構(gòu)件兼容、維護(hù)方便和合作生產(chǎn)的特點(diǎn)，是增強(qiáng)行業(yè)性產(chǎn)品競爭能力的有效手段。 ? 內(nèi)存管理不采用虛存管理機(jī)制 ? 采用優(yōu)先級繼承和優(yōu)先級天花板兩種技術(shù)解決優(yōu)先級反轉(zhuǎn)（倒置）問題 嵌入式操作系統(tǒng)技術(shù)現(xiàn)狀（續(xù)） ? 可靠性和高可用 ? 采用的主要技術(shù)： ? 利用存儲管理單元（ MMU）、用戶態(tài)和核心態(tài)機(jī)制，實(shí)現(xiàn)操作系統(tǒng)與應(yīng)用程序的隔離，以及應(yīng)用程序和應(yīng)用程序之間的隔離，以防止應(yīng)用程序破壞操作系統(tǒng)的代碼、數(shù)據(jù)。主要采用靜態(tài)優(yōu)先級的可搶占式調(diào)度、比率單調(diào)算法等。 嵌入式操作系統(tǒng)技術(shù)現(xiàn)狀（續(xù)） ? 良好的實(shí)時性 :時間確定性是嵌入式實(shí)時操作系統(tǒng)必備的特點(diǎn)，特
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