—嵌入式操作系統(tǒng)(參考版)
2025-07-20 20:03本頁面
【正文】 ? 對于 C是合理的，但是對于 A，太不公平。發(fā)生優(yōu)先級倒置。 ? 此時 A被外部時間喚醒，也需要文件操作，發(fā)請求，進入睡眠。 微內(nèi)核的優(yōu)先級倒置問題 ? A B C ， C正在運行 ? C需要文件操作，發(fā)請求給文件服務進程，進入睡眠，等待文件操作完成?？墒俏募者M程代表的是 B，因此發(fā)生優(yōu)先級倒置。 ? 發(fā)生調度時， A與文件服務進程都是就緒狀態(tài)。 ? B需要進行文件操作，發(fā)請求給文件服務進程，自己進入睡眠，等待文件操作完成 ? 本來在睡眠的文件服務進程接受到 B的請求后開始為 B服務。 ? 代表： MACH ? 把內(nèi)核中的部分內(nèi)容移到外面，但不作為獨立的進程運行，而是作為讓應用程序調用的庫函數(shù)存在。 可以看出，操作系統(tǒng)的 “ 實時 ” 與否，并不僅僅取決于速度問題，甚至更多的是反應速度和處理時間的 可預測性 問題。 ? 在創(chuàng)建保護該項資源的信號量或互斥量時，將 p’作為一個參數(shù)。事先為這個集合規(guī)定一個優(yōu)先級上限 p’，使得這個集合中所有進程的優(yōu)先級都小于 p’。 ? 中斷延遲 (Interrupt latency time ) :是計算機接收到中斷信號到操作系統(tǒng)作出響應，并完成換道轉入中斷服務程序的時間 。 ? 系統(tǒng)的計算資源和其他外設資源必須優(yōu)先滿足實時應用的要求 RTOS的衡量指標 ? 系統(tǒng)響應時間 (System response time )：系統(tǒng)發(fā)出處理要求到系統(tǒng)給出應答信號的時間 。 ? 分布式的實時數(shù)據(jù)庫 ? 系統(tǒng)的容錯 ? 實時時鐘的同步 ? 實時系統(tǒng)中的人工智能 與通用計算機區(qū)別 ? 通用： ? 方便用戶管理計算機資源 ? 追求系統(tǒng)資源最大利用率 ? RTOS ? 調度的實時性 ? 響應時間可確定性 ? 高可靠性 性能衡量標準 ? 對傳統(tǒng)的通用系統(tǒng) : ? 大的系統(tǒng)吞吐量 ? 合理的響應速度 ? 對每個系統(tǒng)用戶相對公平的進行計算資源的分配 ? 實時系統(tǒng) ? 實時的數(shù)據(jù)吞吐取代了以吞吐量為目標的標準。在編程語言級完成或提供實時應用所需要的方法。實現(xiàn)上要求操作系統(tǒng)的低開銷，而且必須保證內(nèi)核以及其他關鍵的可重入性。 ? 實時操作系統(tǒng)的設計和實現(xiàn)。由于實時系統(tǒng)應用的特殊性以往通用系統(tǒng)中以大吞吐量為目標的調度算法必須改進以適應實時應用的需要。 ? 周期性的系統(tǒng) ? 非周期性系統(tǒng) ? 硬實時系統(tǒng) ? 災難后果 ? 軟實時系統(tǒng) ? 性能下降 RTOS與分時系統(tǒng) ? 事件響應時間限定 ? 事件隨機到達 ? 系統(tǒng)可確定性 RTOS基本 struct ? 實時多任務 core ? 任務管理 :多任務和基于優(yōu)先級的任務調度 ? 定時器 :系統(tǒng)的實時時鐘服務，以及各個定時任務的調入等 ? Mem:管理系統(tǒng)的內(nèi)存資源，如DRAM,ROM,FLASHRAM等 ? 資源管理 :管理系統(tǒng)的各種資源如系統(tǒng)的各種設備，端口，中斷等； ? 事件和消息管理：管理各種系統(tǒng)級的事件，如實時中斷響應，各種異常等；任務間同步和通信（信號量和郵箱等）以及各種系統(tǒng)消息和應用程序之間的通訊 ? RTOS的系統(tǒng)調用 ? 90%以上的設備獨立 ? RTOS的任務－－分時系統(tǒng) Process 實時帶來的問題 1時間 ? 在實時系統(tǒng)中最基本的是系統(tǒng)應該能夠提供對時間正確性進行指定的方法 ? 系統(tǒng)提供一種指定時間尺度的方法 ? 通用系統(tǒng)的延時不能滿足 問題 2－實時系統(tǒng)的結構 ? 實時系統(tǒng)的體系結構必須滿足： ? 高運算速度 ? 高速的中
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