word版可編輯-材料分揀plc課程設(shè)計(jì)精心整理docxdocx-文庫吧資料
2025-07-21 12:26本頁面
【正文】 料倉推料電機(jī)啟動(dòng)停止料倉推料電機(jī)停止電機(jī)故障報(bào)警復(fù)位報(bào)警停止復(fù)位程序初始化立即停止立即停止傳送帶電機(jī)啟動(dòng)啟動(dòng)傳送帶料倉推料電機(jī)啟動(dòng)啟動(dòng)料倉推料電機(jī)鐵磁物料分揀電機(jī)啟動(dòng)啟動(dòng)鐵磁物料分揀電機(jī)黃色物料分揀電機(jī)啟動(dòng)啟動(dòng)黃色物料分揀電機(jī)無物料指示無物料指示燈亮電機(jī)故障報(bào)警電機(jī)故障故障燈亮 系統(tǒng)接線圖設(shè)計(jì) 圖機(jī)械手控制系統(tǒng)的接線圖 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 控制程序總流程圖 圖材料分揀程序總流程圖 控制程序設(shè)計(jì)思路 設(shè)置單步/連續(xù)切換開關(guān)在單步模式下按下啟動(dòng)按鈕料倉推料電機(jī)啟動(dòng)，推出一個(gè)物料傳送帶電機(jī)啟動(dòng)分揀物料分揀完畢后，傳送帶停止運(yùn)行在連續(xù)模式下按下啟動(dòng)按鈕料倉推料電機(jī)啟動(dòng)，推出一個(gè)物料傳送帶電機(jī)啟動(dòng)分揀物料本次分揀完畢后，料倉推料電機(jī)再次啟動(dòng)，推出下一個(gè)物料繼續(xù)分揀物料連續(xù)模式下，以下兩個(gè)條件發(fā)生可以使系統(tǒng)停止工作：i) 按下停止按鈕，待本次分揀工作結(jié)束后，傳送帶停止運(yùn)行；ii) 料倉無物料信號(hào)發(fā)生，系統(tǒng)等待10s時(shí)間，若10s時(shí)間內(nèi)無物料信號(hào)持續(xù)存在，則傳送帶停止運(yùn)行。圖4. 輸出接口電路電氣原理圖(左圖為驅(qū)動(dòng)電路板，右圖為輸出接口電路板)本裝置有4個(gè)輸出控制信號(hào)，對(duì)應(yīng)輸出接口電路板的4根輸出信號(hào)線。左圖為驅(qū)動(dòng)電路板電氣原理圖，繼電器的吸合與否，可以控制對(duì)應(yīng)電動(dòng)機(jī)的啟停。它們的功能是將PLC輸出的控制信號(hào)用于驅(qū)動(dòng)繼電器動(dòng)作，從而控制電動(dòng)機(jī)啟停。各信號(hào)線對(duì)應(yīng)的傳感器或行程開關(guān)如表1所示。板上設(shè)有光電隔離電路，將內(nèi)外電源隔離，以保護(hù)設(shè)備安全。設(shè)計(jì)輸入輸出接口電路 (如圖2所示) 的目的是為解決分揀裝置輸出驅(qū)動(dòng)單元、輸入檢測(cè)單元與PLC之間的信號(hào)接口問題。該設(shè)備共有六個(gè)(三個(gè)行程開關(guān)、一個(gè)接近開關(guān)、兩個(gè)光電開關(guān))輸入檢測(cè)單元。直流電機(jī)一旦開始轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)連桿伸出，壓合的行程開關(guān)被釋放；電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)半周，連桿機(jī)構(gòu)處于伸出極限位置，此時(shí)可將產(chǎn)品推出料倉或推下傳送帶；電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一周，連桿機(jī)構(gòu)退回極限位置，行程開關(guān)被再次壓合。 輸入檢測(cè)單元在三套圓盤連桿機(jī)構(gòu)端點(diǎn)處分別安裝了三個(gè)行程
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