伺服應用技術htw-文庫吧資料
2025-07-19 21:30本頁面
【正文】 基極電路會產(chǎn)生控制脈沖來控制逆變部分（PWM技術）控制電路部分控制電路與接口電路① 三環(huán)結構：位置環(huán)、速度環(huán)、電流環(huán) （伺服驅動器特有的）② 精確控制：伺服驅動器特有的三環(huán)控制能夠實現(xiàn)精確的位置控制、速度控制、電流控制，三環(huán)控制為伺服驅動器的核心控制部分③ PID調(diào)節(jié)：當前值與設定值比較，進行PID運算得到輸出值④ 例如當脈沖當量為1um時，倘若須要工作臺移動30毫米應該給定30000個脈沖⑤ 電機的轉動最終通過調(diào)節(jié)電流來改變電機的力矩、轉速接口電路部分（以三菱伺服驅動器MRJ2S為例）CN1A、CN1B：① 外圍模擬量（模擬量→A/D轉換→數(shù)字量）② 外圍控制I/OCN2：編碼器接口CN3：① 通訊接口（RS232或RS422開關設置轉換）② 模擬量輸出010V（數(shù)字量→D/A轉換→模擬量）電池接口：（絕對位置控制）六、伺服
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