plc應(yīng)用技術(shù)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書-文庫吧資料
2025-07-19 20:45本頁面
【正文】 Z1內(nèi)極限開關(guān)%Lie列定位傳感器%Ceng層定位傳感器%Auto自動/手動%K0鍵盤第一行%K1鍵盤第二行%K2鍵盤第三行%K3鍵盤第四行%K4鍵盤第一列%K5鍵盤第二列%K6鍵盤第三列%K7鍵盤第四列%表12 輸出地址分配Y_XZX軸左行%Y_XYX軸右行%Y_YDY軸下降%Y_YUY軸上升%Y_ZIZ軸進(jìn)叉%Y_ZO%%北京工業(yè)大學(xué)機(jī)械工程與應(yīng)用電子技術(shù)學(xué)院1. 接線按照表11和表12所示的I/O分配，在PLC輸入端，輸出端接上對應(yīng)的線。 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容自動立體倉庫控制一般來說大致分為以下幾個(gè)環(huán)節(jié)：1． 自動、手動控制；2． 叉車自動復(fù)位控制；3． 選擇庫位和模式的鍵盤輸入控制；4． 貨物自動出庫、入庫控制；5． 電機(jī)驅(qū)動輸出控制。完成后將PLC的運(yùn)行/停止開關(guān)轉(zhuǎn)換到run位置。 程序編輯成功后進(jìn)行模擬，模擬界面如圖34所示。保存。程序回自動下載到PLC中，下載完成后會出現(xiàn)下圖所示的提示。在上一步完成后會彈出下圖所示的對話框，選擇“參數(shù)+程序”，此時(shí)程序和參數(shù)下面就會打上紅色的對勾，然后點(diǎn)擊“執(zhí)行”。如下圖所示。編程后編程區(qū)會成灰色，要變換一下才能下載，點(diǎn)擊“變換”菜單，選擇“變換”或者直接按“F4”，如下圖所示。點(diǎn)擊“工程”菜單欄下面的“創(chuàng)建新工程”就會彈出如下圖所示的對話框，選擇相應(yīng)的PLC系列、PLC類型和程序類型，然后點(diǎn)擊確定就可以編程了。點(diǎn)擊“開始”→“所有程序”→“MELSOFT應(yīng)用程序”→“GX Developer”就會出現(xiàn)下圖所示的界面。程序使用步驟如下。例如X00代表地址為00的輸入，即代表它接到三菱PLC上CPU后面的第一個(gè)輸入模塊的第一個(gè)接口。GX Developer Version 8的編程語言就梯形圖來說，與CoDeSys當(dāng)中的梯形圖編程有些不同。圖31 CoDeSys操作界面圖雖然CoDeSys提供了強(qiáng)大的可視化界面功能，但在本課題的可視化界面設(shè)計(jì)中只設(shè)計(jì)了一個(gè)簡單界面用于顯示程序的當(dāng)前狀態(tài)，如圖32所示。1)文本化的語言：指令表和結(jié)構(gòu)文本2)圖形化的語言：順序功能流程圖、功能模塊圖和梯形圖，還可采用基于功能模塊圖的連續(xù)功能編輯器（CFC）。除了支持PLC編程，還支持總線接口，驅(qū)動設(shè)備（特別是伺服，數(shù)控），顯示設(shè)備，IO設(shè)備等的編程，支持Codesys的廠家往往是相關(guān)專業(yè)領(lǐng)域作的較突出的廠家。)5VDC 內(nèi)部電流消耗430mA(標(biāo)準(zhǔn):所有點(diǎn)ON)重量公共端方式16 點(diǎn)/公共端(公共端子: TB17)I/O 點(diǎn)數(shù)16(按16點(diǎn)輸出模塊設(shè)置I/O 分配) 接口板編程軟件介紹 CoDeSys編程軟件CoDeSys軟件是可編程邏輯控制PLC的完整開發(fā)環(huán)境（CoDeSys是Controlled Developement System的縮寫），在PLC程序員編程時(shí),CoDeSys為強(qiáng)大的IEC語言提供了一個(gè)簡單的方法，系統(tǒng)的編輯器和調(diào)試器的功能建立在高級編程語言的基礎(chǔ)上，Codesys是一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的軟件平臺，被很多硬件廠家支持，可編程超過150家OEM生產(chǎn)的自動裝置。具體參數(shù)見表22。表21 QX40輸入模塊參數(shù)輸入點(diǎn)數(shù) 16 點(diǎn)隔離方法光電耦合器隔離額定輸入電壓24VDC(+20/15%，失真因數(shù)在5%以內(nèi))額定輸入電流約4mA輸入降額無ON 電壓/ON 電流9V 或更高/3mA 或更高OFF 電壓/OFF 電流11V 或更低/ 或更低輸入阻抗隔離耐電壓560VAC rms/3 個(gè)周期(海拔2000m)隔離電阻由絕緣電阻測試儀測出10M 或更高公共端方式16 點(diǎn)/公共端(公共端子: TB17)運(yùn)行指示ON 指示(LED)外部連接方式18點(diǎn)端子排(M3 6 螺栓)適用線徑( 毫米)適用壓裝端子(不能使用帶套管壓裝端子。2） QX40型輸入模塊(正公共端型)參數(shù)：模塊共有18個(gè)端子點(diǎn)，116為輸入端子點(diǎn)，第17點(diǎn)為公共端（正），第18點(diǎn)為空點(diǎn)。l 支持100M以太網(wǎng)，另有WEB SERVER模塊，可用瀏覽器通過INTRANET、INTERNET監(jiān)控PLC，進(jìn)行程序監(jiān)控、讀寫等遠(yuǎn)程維護(hù)功能。l 內(nèi)部軟元件約30K，可自由設(shè)定。l 內(nèi)置標(biāo)準(zhǔn)RAM及ROM，文件寄存器數(shù)量128K，且可擴(kuò)展到1M。l 程序容量從28K252K步（1步=4byte）。配合一個(gè)電源模塊、三個(gè)QX40型輸入模塊和三個(gè)QY10型觸點(diǎn)輸出模塊。計(jì)數(shù)器只在CPU本地?cái)U(kuò)展有效 開關(guān)量輸入/輸出模塊 DC523作為我們的輸出模塊l 24 路可設(shè)置開關(guān)量輸入/輸出(晶體管) 24 V DCl 每個(gè)通道都有反相，短路，過壓保護(hù)l 輸入延遲: ,1ms, 8ms,32ms 缺省: 8ms， 輸入延遲可在CPU內(nèi)設(shè)置l 通過 I/O總線內(nèi)部供電l 有TU515 和TU516兩種底板l 有 LED 和CPU故障顯示 l 與其他模塊之間電氣隔離l 集成一個(gè)高速計(jì)數(shù)器，根
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