直流可逆調(diào)速控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及仿真-文庫(kù)吧資料
2025-07-13 16:05本頁(yè)面
【正文】 與調(diào)試 α=β配合控制的有環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)仿真參數(shù)設(shè)置該調(diào)速系統(tǒng)所選擇的算法控制為ode23t； ASR: Kpn=50。Tn=10,上下限幅值為[25，25]；ACR: Kpi=Ti=50、上下限幅為[90，90]。給定信號(hào)由簡(jiǎn)單信號(hào)源組合而成。 同步觸發(fā)器 同步脈沖觸發(fā)器封裝后子系統(tǒng)對(duì)于直流電機(jī)，選擇“從電機(jī)系統(tǒng)模塊直流機(jī)”模塊，電勵(lì)磁繞組直流電機(jī)F +——F 恒定直流勵(lì)磁，勵(lì)磁電源從直流電壓源模塊中選擇。 “Universal Bridge”模塊參數(shù)設(shè)置和參數(shù)設(shè)置四個(gè)平衡反應(yīng)器的建模，首先選擇從一組相應(yīng)的模塊“RLC串聯(lián)分支”模塊，然后打開(kāi)設(shè)置對(duì)話框，電感值取為4e2H。 三相交流電壓源參數(shù)設(shè)置晶閘管整流橋建模和參數(shù)的設(shè)置，選擇“通用橋”模塊的功率電子模塊組，雙擊打開(kāi)模塊的參數(shù)設(shè)置對(duì)話框。 α=β配合控制調(diào)速仿真模型，電抗器用來(lái)消除環(huán)流的影響，三相交流電壓源用來(lái)提供三相交流電壓，晶閘管整流裝置主要是將三相交流電整流成可控的直流電，直流電機(jī)是動(dòng)力產(chǎn)生的裝置。當(dāng)給定信號(hào)為鋸齒波形的觸發(fā)電路時(shí)，整流裝置將交流電整流成相應(yīng)的直流可控電壓，控制直流電機(jī)轉(zhuǎn)速，完成相應(yīng)的調(diào)速過(guò)程。測(cè)速發(fā)電機(jī)產(chǎn)生反饋電壓極性將直接影響到電機(jī)轉(zhuǎn)速改變?cè)撜{(diào)速系統(tǒng)工作原理是，通過(guò)控制正組晶閘管觸發(fā)器的觸發(fā)延遲角α和反組晶閘管觸發(fā)器觸發(fā)逆變角β，使α=β。3 α=β配合控制的有環(huán)流可逆直流調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)=β配合控制的有環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)的組成與原理普通的晶閘管只能實(shí)現(xiàn)單向傳導(dǎo)功能，用于直流電機(jī)實(shí)現(xiàn)可逆調(diào)速，則需要使用有多個(gè)晶閘管組成的電路來(lái)保證，但會(huì)產(chǎn)生環(huán)流。最后，介紹了直流雙閉環(huán)控制結(jié)構(gòu)，它是速度與電流反饋控制。 轉(zhuǎn)速、電流控制直流調(diào)速原理圖在結(jié)構(gòu)上以電流為內(nèi)環(huán)、轉(zhuǎn)速為外環(huán)的雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)在負(fù)載擾動(dòng)和電網(wǎng)電壓擾動(dòng)上有很好的抑制作用。轉(zhuǎn)速、電流反饋控制的雙閉環(huán)直流調(diào)速組成上是，ACR為內(nèi)環(huán)，ASR為外環(huán)的結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)速、其組成主要有調(diào)節(jié)速度的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器、調(diào)節(jié)電流的電流調(diào)節(jié)器、提供合適可控電壓的電力電子變換器和直流電機(jī)。當(dāng)電磁轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速同號(hào)時(shí)，則電動(dòng)機(jī)處于正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)加速電動(dòng)狀態(tài)；當(dāng)電磁轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速異號(hào)時(shí)，則電動(dòng)機(jī)處于正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)制動(dòng)狀態(tài)。直流可逆調(diào)速系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)可逆調(diào)速關(guān)鍵是使電動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩改變方向，通過(guò)改變電磁轉(zhuǎn)矩方向?qū)崿F(xiàn)電動(dòng)機(jī)的正轉(zhuǎn)電動(dòng)、正轉(zhuǎn)制動(dòng)以及反轉(zhuǎn)電動(dòng)、反轉(zhuǎn)制動(dòng)等控制要求。PWM直流可逆調(diào)速系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)中最重要的脈沖寬度調(diào)節(jié)器，脈沖變換器的電路有很多種，大體上分為可逆和不可逆兩大類(lèi)，不可逆由于平均電壓大于零，且速度不能逆轉(zhuǎn)。，其組成主要有有交流電變成直流電的整流橋，將直流電壓變成可控的直流電壓的脈沖寬度變換器和動(dòng)力裝置直流電機(jī)組成。 VM可逆直流調(diào)速系統(tǒng)。2 直流可逆拖動(dòng)控制系統(tǒng) 直流可逆拖動(dòng)系統(tǒng)的分類(lèi)直流電動(dòng)機(jī)應(yīng)用調(diào)壓調(diào)速可以獲得良好的調(diào)速性能，調(diào)節(jié)電樞電壓首先要解決的問(wèn)題是可控直流電源。第四章本章主要介紹了邏輯可逆調(diào)速的原理與組成，建立其可逆調(diào)速的模型，進(jìn)行仿真模擬，完成速度、電流雙閉環(huán)反饋的可逆調(diào)速，而且該系統(tǒng)具有良好的快速切換的性能。最后，介紹了直流雙閉環(huán)控制結(jié)構(gòu)，它是速度與電流反饋控制。第一章 介紹了直流調(diào)速的研究背景與意義，以及國(guó)內(nèi)外發(fā)展的基本現(xiàn)狀，同時(shí)也給出了本論文的主要研究?jī)?nèi)容。建立這些模型進(jìn)行設(shè)計(jì)研究，利用Matlab軟件進(jìn)行建模和仿真，通過(guò)調(diào)試和修改參數(shù)進(jìn)行調(diào)試。 本課題主要研究?jī)?nèi)容本畢業(yè)設(shè)計(jì)主要通過(guò)在理解直流可逆調(diào)速原理的基礎(chǔ)上，對(duì)直流電機(jī)采取三種調(diào)速方案，實(shí)現(xiàn)對(duì)直流電機(jī)可逆調(diào)速控制。目前，直流控制調(diào)速技術(shù)在我國(guó)發(fā)展已相當(dāng)?shù)某墒欤磥?lái)的發(fā)展也將走向主要向著智能化、交流化的發(fā)展方向。中國(guó)的電機(jī)控制技術(shù)在解放以前，發(fā)展起步較為緩慢，但到了改革開(kāi)放之后發(fā)展比較迅速。 直流電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)和制動(dòng)性能是由于良好的，動(dòng)態(tài)性能在實(shí)際生產(chǎn)和生活不可替代的作用，且具有無(wú)級(jí)調(diào)速，在更廣泛的范圍內(nèi)能夠進(jìn)行平滑的調(diào)速，因此它被廣泛應(yīng)用于電氣傳動(dòng)領(lǐng)域。電機(jī)控制技術(shù)是基于電機(jī)為控制對(duì)象，控制器為核心的技術(shù)。本設(shè)計(jì)的優(yōu)點(diǎn)很多，例如系統(tǒng)參數(shù)修改方便，信息顯示全面，可以做性能參數(shù)對(duì)照顯示等。摘 要直流電機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)因其調(diào)速控制方法簡(jiǎn)單、調(diào)速性能良好而廣泛地應(yīng)用于生產(chǎn)實(shí)際，實(shí)現(xiàn)了共精度的速度控制要求，通過(guò)建立直流電機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)仿真系統(tǒng)，是研究直流電機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)和動(dòng)態(tài)特性的一個(gè)重要途徑。本畢業(yè)設(shè)計(jì)是在理解直流可逆調(diào)速系統(tǒng)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和調(diào)速原理，針對(duì)雙閉環(huán)無(wú)靜差、雙組反并聯(lián)晶閘管直流可逆系統(tǒng)，建立三種系統(tǒng)控制結(jié)構(gòu)，設(shè)計(jì)PWM可逆調(diào)速系統(tǒng)、α=β配合控制可逆調(diào)速系統(tǒng)以及邏輯無(wú)環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)控制器，應(yīng)用Matlab/Simulink, 建立他們的仿真模型并且分析他們的運(yùn)行性能。關(guān)鍵詞：直流電機(jī)；MATLAB仿真；可逆調(diào)速ABSTRACTIn this paper ,DC motor speed control system because of its speed control method is simple, good speed performance and widely applied to actual production, to achieve a total accuracy requirements of speed control, through the establishment of the DC motor speed control system simulation system, is an important way for the steady state and dynamic characteristics of the DC motor speed c
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