控制系統(tǒng)性能指標(biāo)-文庫吧資料
2025-07-13 14:04本頁面
【正文】 ）寫出系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)； 例3 某最小相角系統(tǒng)的開環(huán)對數(shù)幅頻特性如圖所示。奈氏曲線如下。當(dāng)K＞1時，奈氏曲線逆時針包圍點(diǎn)（－1，j0）半圈， 開環(huán)傳遞函數(shù)右半平面有一個極點(diǎn)。例2 已知一單位反饋系統(tǒng)，其開環(huán)傳函為 開環(huán)頻域指標(biāo)和時域指標(biāo)的關(guān)系因此ωc和系統(tǒng)響應(yīng)速度存在正比關(guān)系，ωc可用來衡量系統(tǒng)的響應(yīng)速度。對于兩個穩(wěn)定程度相仿的系統(tǒng)，ωc大的系統(tǒng)，ωb也大；ωc小的系統(tǒng)，ωb也小。系統(tǒng)閉環(huán)和開環(huán)頻域指標(biāo)的關(guān)系相角裕度γ表明系統(tǒng)的穩(wěn)定程度，而系統(tǒng)的穩(wěn)定程度直接影響時域指標(biāo)σ%、ts。工程中常用根據(jù)相角裕度γ和截止頻率ω估算時域指標(biāo)的兩種方法。設(shè)開環(huán)和閉環(huán)頻率特性為 確定閉環(huán)頻率特性的圖解方法總而言之，系統(tǒng)的分析應(yīng)區(qū)分輸入信號的性質(zhì)、位置，根據(jù)其頻譜或譜密度以及相應(yīng)的傳遞函數(shù)選擇合適帶寬，而系統(tǒng)設(shè)計主要是圍繞帶寬來進(jìn)行的。由于系統(tǒng)會受多種非線
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