變頻調(diào)速控制系統(tǒng)-文庫吧資料
2025-07-13 13:14本頁面
【正文】 本控制結(jié)構(gòu)框圖，對于交直交電壓型變頻器控制系統(tǒng)包括速度調(diào)節(jié)器，速度辨識和正向通道控制。感應(yīng)電勢計算法 日本電氣學(xué)會在2000年曾對日本各大電氣公司通用變頻器的無速度傳感器控制進(jìn)行了調(diào)查，其無速度傳感器控制系統(tǒng)大體分為四種方式 應(yīng)該指出國內(nèi)各高校在這一領(lǐng)域投入精力很多，發(fā)表不少文章，但無速度傳感器控制的實用化還與國外產(chǎn)品差距很大。控制系統(tǒng)低速時用ISR，高速才過渡到DTC，由此可見，DTC的低速特性改善是借助于VC來實現(xiàn)的。無速度傳感器控制是DTC和VC控制系統(tǒng)共同的研究課題。 4．無速度傳感器控制 在某些產(chǎn)品的市場宣傳中，把DTC變頻器無速度傳感器控制，在零速時滿負(fù)荷輸出作為DTC技術(shù)的專有特點(diǎn)，顯然是不對的。表（1）列出了采用VC和DTC兩種不同控制方式的IGCT三電平高壓變頻器的技術(shù)數(shù)據(jù)。這對于那些不要求較高動態(tài)性能指標(biāo)的通用變頻器，例如風(fēng)機(jī)、水泵節(jié)能傳動，一般工業(yè)機(jī)械傳動，變頻器的效率，容量利用率，諧波就顯得更為重要，在這些應(yīng)用場合VC顯然要優(yōu)于DTC。變頻器效率略低 變頻器輸出電壓，電流的諧波較大 3．變頻器的穩(wěn)態(tài)特性 DTC變頻器采用砰砰控制帶來較好的轉(zhuǎn)矩響應(yīng)，同時由于其開關(guān)頻率是不確定，隨機(jī)變化的，使DTC變頻器存在以下問題 例如交流伺服傳動，機(jī)車牽引等較適于采用DTC技術(shù)。清華大學(xué)電機(jī)的試驗報告也證明了這一點(diǎn)?！ ∮捎贒TC砰砰控制使其輸出電壓有較大的du/dt，故DTC變頻器輸出都加裝濾波器，以減少du/dt對電機(jī)絕緣的影響，而濾波器增加了線路電感，在減少了du/dt同時，也降低了轉(zhuǎn)矩響應(yīng)。對于采用GTO或IGCT元件的大型PWM變頻器來講，高的開關(guān)頻率將導(dǎo)致變頻器的損耗加大，效率降低，故變頻器的脈寬調(diào)制開關(guān)頻率不能太高。此外，大型的交流傳動必須對電機(jī)電流加以限制，這樣DTC的轉(zhuǎn)矩響應(yīng)就不會達(dá)到1~2ms那么高的指標(biāo)水平。德國魯爾大學(xué)教授前些年來華講學(xué)，曾明確指出，正是DTC的這種電壓控制特性使其轉(zhuǎn)矩響應(yīng)比VC快3~4倍。當(dāng)然，現(xiàn)代的矢量控制系統(tǒng)輸出電壓可以是由電機(jī)模型計算的前饋電壓控制和電流調(diào)節(jié)共同產(chǎn)生，前饋電壓控制可以獲得較快的動態(tài)響應(yīng)，但這個電壓輸出是由模型精確計算的，沒有任何過沖現(xiàn)象，且電流是始終受控的。對于交流電機(jī)來講，要想獲得快速的轉(zhuǎn)矩響應(yīng)，在磁鏈不變的條件下，就要求電流的快速變化，而電流的變化是由電壓的快速變化引起的。 DTC為什么具有比矢量控制快的轉(zhuǎn)矩響應(yīng)呢？眾所周知，DTC控制系統(tǒng)由電機(jī)的電壓和電流計算出定子磁鏈和轉(zhuǎn)矩，采用砰砰控制來實現(xiàn)變頻器的PWM控制，DTC控制系統(tǒng)沒有電流控制環(huán)路，因此，DTC控制系統(tǒng)的著眼點(diǎn)是電壓，而不是電流?！ 「鶕?jù)國內(nèi)外資料以及同部份專家的研討，本文對DTC和VC控制系統(tǒng)的現(xiàn)狀及實用化技術(shù)提出一些粗淺的看法。相信此舉會給國內(nèi)用戶和項目決
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