【正文】 K100+40K100+50 曲線放樣精度分析如前所述對(duì)該曲線進(jìn)行放樣，同樣為了檢驗(yàn)放樣點(diǎn)的精度我們同樣用全站儀對(duì)放樣點(diǎn)進(jìn)行測(cè)量，并將測(cè)量結(jié)果近似看作放樣點(diǎn)的真值。 曲線要素表JD偏角RTLEK100+左偏右偏15176。但是如果不知道曲線坐標(biāo)，也可以將曲線條件輸入手簿，由手簿解算主點(diǎn)和細(xì)部點(diǎn)的坐標(biāo)進(jìn)行放樣。在將儀器架設(shè)在ZY(或YZ)用極坐標(biāo)法或偏角法進(jìn)行曲線的詳細(xì)放樣?！　〕Ｒ?guī)儀器主點(diǎn)測(cè)設(shè)時(shí)，將經(jīng)緯儀置于交點(diǎn)JD上，以線路方向定向，即自JD起沿兩切線方向分別量出切線長(zhǎng)T，即可定出曲線起點(diǎn)ZY和終點(diǎn)YZ，然后在交點(diǎn)上后視點(diǎn)ZY(或YZ)，撥（180176。α為交點(diǎn)JD上實(shí)地測(cè)出的偏角，圓曲線半徑由設(shè)計(jì)給出。圓曲線是有一定曲率半徑的圓弧。在線路方向發(fā)生變化的地段，連接轉(zhuǎn)向處的曲線稱為平曲線?！　?利用RTK進(jìn)行曲線放樣　　公路、鐵路、渠道、輸電線以及其他管道工程都屬于線型工程，他們的中線通稱為線路?！　?duì)于上述誤差超限的點(diǎn)，我們可以根據(jù)誤差的原因，采取措施來(lái)消除或減小誤差，如：改變基準(zhǔn)站的位置，選擇地形開(kāi)闊的地點(diǎn)，遠(yuǎn)離無(wú)線電發(fā)射源、雷達(dá)裝置、高壓電線等，或采用有削弱多路徑誤差的各種技術(shù)的天線等?！　〗y(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)表明:若以全站儀測(cè)量結(jié)果為準(zhǔn)，可以認(rèn)為RTK測(cè)量結(jié)果的點(diǎn)位精度達(dá)到厘米級(jí)，需要指出的是各點(diǎn)位之間不存在誤差累計(jì)，克服了傳統(tǒng)測(cè)量技術(shù)的弊端，完全能滿足點(diǎn)的測(cè)設(shè)精度要求。5 c m以內(nèi)，RTK放樣點(diǎn)點(diǎn)位相對(duì)于全站儀測(cè)定點(diǎn)位誤差按公式m=177。RTK測(cè)量結(jié)果與全站儀測(cè)量結(jié)果互差均在厘米級(jí)， ,。 點(diǎn)放樣設(shè)計(jì)值與檢驗(yàn)值比較點(diǎn)號(hào)X(m)Y(m)X`(m)Y`(m)△ X(cm)△ Y(cm)點(diǎn)位誤差(cm)1323451167819010[來(lái)源:論文天下論文網(wǎng) ]以全站儀所測(cè)定的坐標(biāo)值為真值，那么2種方法所測(cè)得的坐標(biāo)的差值即可認(rèn)為是RTK測(cè)量的誤差。我們制定如下方案：用萊卡TC405對(duì)放樣點(diǎn)進(jìn)行精確測(cè)量（由于測(cè)量的目的是檢驗(yàn)RTK的點(diǎn)放樣精度，所以依然使用RTK所用來(lái)校正的基準(zhǔn)點(diǎn)作為控制點(diǎn)進(jìn)行定向，這樣可以減少誤差的疊加，并將全站儀的測(cè)量誤差忽略不計(jì)，即將全站儀的測(cè)量結(jié)果看作真值，與點(diǎn)的設(shè)計(jì)坐標(biāo)值進(jìn)行比較）。 放樣點(diǎn)：選擇測(cè)量 點(diǎn)放樣，進(jìn)入放樣屏幕，點(diǎn)擊打開(kāi)按鈕目，打開(kāi)坐標(biāo)管理庫(kù)，在這里可以打開(kāi)事先編輯好的放樣文件，選擇放樣點(diǎn)，也可以點(diǎn)擊“增加”輸入放樣點(diǎn)坐標(biāo)。（2）利用兩點(diǎn)校正：步驟依次為工具 校正向?qū)?基準(zhǔn)站架設(shè)在未知點(diǎn) 輸入當(dāng)前移動(dòng)站的已知坐標(biāo) 待移動(dòng)站對(duì)中整平后并出現(xiàn)固定解 下一步 將移動(dòng)站移到下一個(gè)已知點(diǎn) 輸入當(dāng)前移動(dòng)站的已知坐標(biāo) 待移動(dòng)站對(duì)中整平后并出現(xiàn)固定解 校正。我們這里只說(shuō)明一下基準(zhǔn)站架設(shè)在未知點(diǎn)的校正方法。第一中方法,利用控制點(diǎn)坐標(biāo)庫(kù)(即計(jì)算校正參數(shù)的一個(gè)工具)的做法大致是這樣的:假設(shè)我們利用A,B這兩個(gè)已知點(diǎn)來(lái)求校正參數(shù)，那么我們必須記錄下A,B 這兩個(gè)點(diǎn)的原始坐標(biāo)(即移動(dòng)站在Fixed的狀態(tài)下記錄的這兩個(gè)點(diǎn)的坐標(biāo))，先在控制點(diǎn)坐標(biāo)庫(kù)中輸入A點(diǎn)的已知坐標(biāo)之后軟件會(huì)提示你輸入A點(diǎn)的原始坐標(biāo)，然后再輸入B點(diǎn)的已知坐標(biāo)和B點(diǎn)的原始坐標(biāo)，這樣就計(jì)算出了校正參數(shù)。　　輸入放樣點(diǎn)：打開(kāi)坐標(biāo)庫(kù)，在此我們可以輸入編輯放樣點(diǎn)，也可以事先編輯好放樣點(diǎn)文件，點(diǎn)擊打開(kāi)放樣點(diǎn)文件，軟件會(huì)提示我們是對(duì)坐標(biāo)庫(kù)進(jìn)行覆蓋或是追加。　　站的架設(shè)：將基準(zhǔn)站架設(shè)在較空曠的地方（附近無(wú)高大建筑物或高壓電線等）　　架設(shè)完后安裝電臺(tái)，連接好儀器后開(kāi)啟基準(zhǔn)站主機(jī)，打開(kāi)電臺(tái)并設(shè)置頻率。用RTK進(jìn)行點(diǎn)位放樣同傳統(tǒng)放樣一樣，需要兩個(gè)以上的控制點(diǎn)，但不同的是傳統(tǒng)的方法是通過(guò)距離或方向來(lái)放樣定點(diǎn)，或用全站儀用兩點(diǎn)定向后放樣定點(diǎn)，而RTK是用2~3個(gè)控制點(diǎn)進(jìn)行點(diǎn)校正，就可在無(wú)光學(xué)通視（電磁波通視）的條件下進(jìn)行點(diǎn)位的放樣，這是傳統(tǒng)方法難以實(shí)現(xiàn)的。如建筑物的中心、四個(gè)角點(diǎn)、轉(zhuǎn)折點(diǎn)等。RTK的作業(yè)過(guò)程是使用RTK的基本步驟，也是今后使用RTK所必須進(jìn)行的操作，通過(guò)對(duì)作業(yè)過(guò)程的敘述，使我們初步掌握了RTK的使用方法。雖然RTK的系統(tǒng)是現(xiàn)代測(cè)量的最新成果，但它應(yīng)有不足之處。RTK的誤差來(lái)源有很多種，知道了它們的來(lái)源，對(duì)于我們采取一定的措施保證RTK的測(cè)量精度，提供了理論依據(jù)。當(dāng)流動(dòng)站天線整平后，十字絲與同心圓圓心重合時(shí)，這時(shí)可以按“測(cè)量”鍵對(duì)該放樣點(diǎn)進(jìn)行實(shí)測(cè)，并保存觀測(cè)值。在作業(yè)時(shí)，在手薄控制器上顯示箭頭及目前位置到放樣點(diǎn)的方位和水平距離，觀測(cè)值只需根據(jù)箭頭的指示放樣?！　?2)放樣測(cè)量：在進(jìn)行放樣之前，根據(jù)需要“鍵入”放樣的點(diǎn)、直線、曲線、DTM道路等各項(xiàng)放樣數(shù)據(jù)。單點(diǎn)測(cè)量觀測(cè)時(shí)間的長(zhǎng)短與跟蹤的衛(wèi)星數(shù)量、衛(wèi)星圖形精度、觀測(cè)精度要求等有關(guān)。　　流動(dòng)站開(kāi)始測(cè)量　　(1)單點(diǎn)測(cè)量：在主菜單上選擇“測(cè)量”圖標(biāo)打開(kāi)，測(cè)量方式選擇“RTK”,再選擇“測(cè)量點(diǎn)”選項(xiàng)，即可進(jìn)行單點(diǎn)測(cè)量?！　?2)在不知道轉(zhuǎn)換參數(shù)的情況下。如果有當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)系統(tǒng)與W CS84坐標(biāo)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)換七參數(shù)，則可以在測(cè)量控制器中直接輸入，建立坐標(biāo)轉(zhuǎn)換關(guān)系。點(diǎn)校正可以通過(guò)兩種方式進(jìn)行。這個(gè)文件夾中包括許多小文件，它們分別是測(cè)量的成果文件和各種參數(shù)設(shè)置文件，如*.dat、*.cot、*.rtk、*.ini 等。將基準(zhǔn)站設(shè)置為動(dòng)態(tài)測(cè)量模式。同時(shí)，我們還要不斷利用新的數(shù)據(jù)處理技術(shù)，以削弱各種誤差帶來(lái)的影響。 6)點(diǎn)位要選在地面地基堅(jiān)硬的地方，易于點(diǎn)的保存。　　點(diǎn)位選擇要充分考慮到與其它測(cè)量手段聯(lián)測(cè)和擴(kuò)展。　　點(diǎn)位應(yīng)遠(yuǎn)離大功率無(wú)線電發(fā)射源(如電視臺(tái)、微波站、微波通道等)，其距離不小于200 m；遠(yuǎn)離高壓電線，距離不小于50m 。研究表明，為了保證地物點(diǎn)的測(cè)量精度，我們?cè)谶x點(diǎn)時(shí)要采取以下措施:　　點(diǎn)位應(yīng)設(shè)在易于安裝接收機(jī)設(shè)備、視野開(kāi)闊、視場(chǎng)內(nèi)周圍障礙物高度角應(yīng)小于15176?！　≡谡撌鯮TK技術(shù)的原理時(shí)，我們知道,RTK測(cè)量的關(guān)鍵是確定整周未知數(shù)，能否連續(xù)地、可靠地接收基準(zhǔn)站播發(fā)的信號(hào)，是RTK能否成功的決定因素。有部分障礙的地點(diǎn)只要可以觀測(cè)到至少5顆衛(wèi)星，就有可能做RTK測(cè)量。RTK系統(tǒng)的工作并不需要這么多顆衛(wèi)星。其奧秘是能觀測(cè)到足夠的衛(wèi)星來(lái)精確可靠地實(shí)現(xiàn)定位。這并不是說(shuō)，GPS RTK只適用于四周對(duì)空開(kāi)闊的地區(qū)。樹(shù)林中有時(shí)會(huì)有足夠的信號(hào)來(lái)計(jì)算概略位置，但信號(hào)清晰度難以達(dá)到厘米水平的精確定位。有些物體如樹(shù)木會(huì)部分阻擋、反射或折射信號(hào)。因此, GPS不能在室內(nèi)使用。事實(shí)上，存在于GPS接收機(jī)和衛(wèi)星之間路徑上的任何物體都會(huì)對(duì)系統(tǒng)的操作產(chǎn)生不良影響。如前所述，GPS依靠的是接收兩萬(wàn)多公里高空的衛(wèi)星發(fā)射來(lái)的無(wú)線電信號(hào)。了解其局限性可確保RTK測(cè)量成功。數(shù)據(jù)輸入、存儲(chǔ)、處理、轉(zhuǎn)換和輸出能力強(qiáng)，能方便地與計(jì)算機(jī)、其他測(cè)量?jī)x器通信。移動(dòng)站利用軟件控制系統(tǒng)，無(wú)需人工干預(yù)便可自動(dòng)實(shí)現(xiàn)多種測(cè)繪功能，減少了輔助測(cè)量工作和人為誤差，保證了作業(yè)精度?！　∪旌蜃鳂I(yè)：RTK測(cè)量不要求基準(zhǔn)站、移動(dòng)站間光學(xué)通視，只要求滿足“電磁波通視”，因此和傳統(tǒng)測(cè)量相比，RTK測(cè)量受通視條件、能見(jiàn)度、氣候、季節(jié)等因素的影響和限制較小，在傳統(tǒng)測(cè)量看來(lái)難于開(kāi)展作業(yè)的地區(qū)，只要滿足RTK的基木工作條件，它也能進(jìn)行快速的高精度定位，使測(cè)量工作變得史容易史輕松。　　 RTK的技術(shù)特點(diǎn)　　工作效率高：在一般的地形地勢(shì)下，高質(zhì)量的RTK設(shè)站一次即可測(cè)完4km半徑的測(cè)區(qū)，大大減少了傳統(tǒng)測(cè)量所需的控制點(diǎn)數(shù)量和測(cè)量?jī)x器的設(shè)站次數(shù)，移動(dòng)站一人操作即可，勞動(dòng)強(qiáng)度低，作業(yè)速度快，提高了工作效率。5cm以內(nèi))，大于4km時(shí)測(cè)量誤差明顯增大。工程實(shí)踐和研究證明RTK測(cè)量能達(dá)到厘米級(jí)精度?！　?duì)流層誤差：對(duì)流層誤差同點(diǎn)間距離和點(diǎn)間高差密切相關(guān)，一般可達(dá)310 。但在太陽(yáng)黑子爆發(fā)期內(nèi)，不但RTK測(cè)量無(wú)法進(jìn)行，即使靜態(tài)GPS測(cè)量也會(huì)受到嚴(yán)重影響。利用下列方法可使電離層誤差得到有效的消除和削弱:利用雙頻接收機(jī)將L1和L2的觀測(cè)值進(jìn)行線性組合來(lái)消除電離層的影響：利用兩個(gè)以上觀測(cè)站同步觀測(cè)量求差（短基線）；利用電離層模型加以改正?！　?2)同距離有關(guān)的誤差　　軌道誤差：目前軌道誤差只有幾米，其殘余的相對(duì)誤差影響約為110 ，就短基線(lOkm)而言，對(duì)結(jié)果的影響可忽略不計(jì)，但是對(duì)20~30km的基線則可達(dá)到幾厘米。 　　氣象因素：快速