【正文】 (cm) 點(diǎn)位誤差 (cm) 1 3 2 3 4 5 1 1 6 7 8 1 9 0 10 以全站儀所測(cè)定的坐標(biāo)值為真值，那么 2種方法所測(cè)得的坐標(biāo)的差值即可認(rèn)為是RTK測(cè)量的誤差。我們制定如下方案：用萊卡 TC405對(duì)放樣點(diǎn)進(jìn)行精確測(cè)量（由于測(cè)量的目的是檢驗(yàn) RTK 的點(diǎn)放樣精度，所以依然使用RTK 所用來校正的基準(zhǔn)點(diǎn)作為控制點(diǎn)進(jìn)行定向，這樣可以減少誤差的疊加，并將全站儀的測(cè)量誤差忽略不計(jì)，即將全站儀的測(cè)量結(jié)果看作真值，與點(diǎn)的設(shè)計(jì)坐標(biāo) 值進(jìn)行比較）。本次工程點(diǎn)的設(shè)計(jì)坐標(biāo)值見表 。 （ 3）利用三點(diǎn)校正：與利用兩點(diǎn)校正相同，只是多增加了一個(gè)已知點(diǎn)，多重復(fù)了一遍。 （ 1）利用一點(diǎn)進(jìn)行校正：步驟依次為工具 校正向?qū)? 基準(zhǔn)站架設(shè)在未知點(diǎn) 輸入當(dāng)前移動(dòng)站 的已知坐標(biāo) 待移動(dòng)站對(duì)中整平后并出現(xiàn)固定解 校正。 第二種方法，利用校正向?qū)Ｕ?，此方法又分為基?zhǔn)站在已知點(diǎn)校正和基準(zhǔn)站在未知點(diǎn)的校正。 測(cè)量校正：測(cè)量校正有兩種方法：控制點(diǎn)坐標(biāo)求校正參數(shù)和利用點(diǎn)校正。 建立新工程：開啟移動(dòng)站主機(jī)，待衛(wèi)星信號(hào)穩(wěn)定并達(dá)到 5 顆以上衛(wèi)星時(shí)，先連接藍(lán)牙，連接成功后設(shè)置相關(guān)參數(shù)：工程名稱、橢球系名稱、投影參數(shù)設(shè)置、參數(shù)設(shè)置（未啟用可以不填寫），最后確定，工程新建完畢。 點(diǎn)放樣工程實(shí)例 測(cè)前準(zhǔn)備：獲取 2~3 個(gè)控制點(diǎn)的坐標(biāo)（如果沒有已知數(shù)據(jù)可用靜態(tài) GPS 先進(jìn)行控制測(cè)量），解算或用相關(guān)軟件求出放樣點(diǎn)的坐標(biāo)，檢查儀器是否能正常使用。因此點(diǎn)放樣是建筑物和構(gòu)筑物放樣的基礎(chǔ)。 10 第 3 章 利用 RTK 進(jìn)行點(diǎn)放樣和曲線放樣 利用 RTK 進(jìn)行點(diǎn)放樣 建筑物的形狀和大小是通過其特征點(diǎn)在實(shí)地上表示出來的。了解了 RTK 的局限性，使我們知道了對(duì)于一些測(cè)量 RTK 也是受到限制的。 RTK 的技術(shù)特點(diǎn)是 RTK 優(yōu)于其他測(cè)量技術(shù)的概括。 本章小結(jié) 通過本章的論述我們了解了 RTK的基本原理、系統(tǒng)組成及工作條件。當(dāng)流動(dòng)站距離放樣點(diǎn)就距離小于設(shè)定值時(shí)，手薄上顯示同心圓和十字絲分別表示放樣點(diǎn)位置和天線中心位置。當(dāng)初始化完成后，在主菜單上選擇“測(cè)量”圖標(biāo)打開，測(cè)量方式選擇“ RTK” ,再選擇“放樣”選項(xiàng)，即可進(jìn)行放樣測(cè)量作業(yè)。當(dāng)“存儲(chǔ)”功能鍵出現(xiàn)時(shí)，若滿足要求則按“存儲(chǔ)”鍵保存觀測(cè)值，否則按“取消”放棄觀測(cè)。注意要在“固定解”狀態(tài)下，才開始測(cè)量。如果在局域坐標(biāo)系統(tǒng)中工作或任何坐標(biāo)系統(tǒng)進(jìn)行測(cè)量和放樣工作，可以直接采用點(diǎn)校正方式建立坐標(biāo)轉(zhuǎn)換方式，平面至少 3個(gè)點(diǎn)，如果進(jìn)行高程擬合則至少要有 4個(gè)水準(zhǔn)點(diǎn)參與點(diǎn)校正。 如果上作是在國(guó)家大地坐標(biāo)系統(tǒng)下進(jìn)行，而且知道橢球參數(shù)和投影方式以及基準(zhǔn)點(diǎn)坐標(biāo)，則可以直接定義坐標(biāo)系統(tǒng)，建議在 RTK測(cè)量中最好加入 12 個(gè)點(diǎn)校正，避免投影變形過大，提高數(shù)據(jù)可靠性。 9 (1)在已知轉(zhuǎn)換參數(shù)的情況下。 點(diǎn)校正 CPS 測(cè)量的為 W CS 一 84 系坐標(biāo)，而我們通常需要的是在流動(dòng)站上實(shí)時(shí)顯示國(guó)家坐標(biāo)系或地力獨(dú)立坐標(biāo)系下的坐標(biāo)，這需要進(jìn)行坐標(biāo)系之間的轉(zhuǎn)換，即點(diǎn)校正。 建立新工程，定義坐標(biāo)系統(tǒng) 新建一個(gè)工程，即新建一個(gè)文件夾，并在這個(gè)文件夾里設(shè)置好測(cè)量參數(shù) [如橢球參數(shù)、投影參數(shù)等 ]。 RTK 的作業(yè)過程 啟動(dòng)基準(zhǔn)站 將基準(zhǔn)站架設(shè)在上空開闊、沒有強(qiáng)電磁干擾、多路徑誤差影響小的控制點(diǎn)上，正確連接好各儀器電纜，打開各儀器。 除此之外，為了保證地物點(diǎn)的測(cè)量精度，我們還要對(duì)接收機(jī)天線進(jìn)行校驗(yàn)，選擇有削弱多路徑誤差的各種技術(shù)的天線。 點(diǎn)位要選在交通方便的地方，以提高工作效率。 點(diǎn)位附近不應(yīng)有大面積的水域或強(qiáng)烈干擾 衛(wèi)星信號(hào)接收的物體。 (如可以選在最高建筑物的頂樓 )。在實(shí)際應(yīng)用中，來自各方面的干擾，降低了 RTK的可靠性和精度。在樹林或大樓四周作測(cè)量時(shí)，只要該地留有足夠的開放空間，使 RTK 系統(tǒng)可觀測(cè)到至少 5顆衛(wèi)星， RTK 測(cè)量就有成功的條件。如果天空中有 5顆適當(dāng)分布的衛(wèi)星，就可作精確可靠的定位。在任何時(shí)間、任何地區(qū)，都可能會(huì)有 7到 10顆 GPS 衛(wèi)星可用于 RTK 測(cè)量。 RTK 測(cè)量在部分障礙的地區(qū)也可以是有效而精確的。因此， RTK 在林區(qū)作業(yè)有一定的局限性。 GPS 信號(hào)的接收在樹林茂密的地區(qū)會(huì)很差。同樣原因 , GPS 也不能在隧道內(nèi)或水下使用。有些物體如房屋，會(huì)完全屏蔽衛(wèi)星信號(hào)。相對(duì)而言，這些信號(hào)頻率高、信號(hào)弱，不易穿透可能阻擋衛(wèi)星和 GPS 接收機(jī)之間視線的障礙物。 最主要的局限性其實(shí)不在于 RTK 本身，而是源于整個(gè) GPS 系統(tǒng)。 RTK 的局限性和精度保障 當(dāng)然 RTK也有其局限性，會(huì)影響到執(zhí)行上述測(cè)量任務(wù)的能力。 操作簡(jiǎn)單，易于使用 ： 現(xiàn)在的儀器一般都提供中文菜單，只要在設(shè)站時(shí)進(jìn)行簡(jiǎn)單的設(shè)置，就可方便地獲得二維坐標(biāo)。 RTK 測(cè)量自動(dòng)化、集成化程度高，數(shù)據(jù)處理能力強(qiáng) ： RTK可進(jìn)行多種測(cè)量?jī)?nèi)、外業(yè)工作。 定位精度高 ：只要滿足 RTK 的基木工作條件，在一定的作業(yè)半徑范圍內(nèi)（一般為 4km ） RTK 的平而精度和高程精度都能達(dá)到厘米級(jí)。另外作業(yè)時(shí)接收到的衛(wèi) 7 星數(shù)目越少， RTK 測(cè)量結(jié)果誤差越大，但只要能接收到 5 顆以上衛(wèi)星，得出的固定解就能達(dá)到儀器標(biāo)稱精度。有研究表明，RTK測(cè)量的平面精度在數(shù)據(jù)鏈信號(hào)接收半徑小于 4km 時(shí)可保持較高精度，用全站儀檢查其中誤差在177。 RTK 測(cè)量采用求差分法降低了載波相位測(cè)量改正后的殘余誤差及接受機(jī)鐘差和衛(wèi)星改正后的殘余誤差等因素的影響，使測(cè)量精度達(dá)到厘米級(jí)，一般系統(tǒng)標(biāo)稱精度為 10mm+2 106? 。太陽黑子平靜期，其誤差一般小于 5 106? 。實(shí)際上 RTK 技術(shù)一般都考慮了上述因素和辦法。 電離層誤差 ： 電離層引起電磁波傳播延遲從而產(chǎn)生誤差，其延遲強(qiáng)度與電離層的電子密度密切相關(guān)，電離層的電子密度隨太陽黑子活動(dòng)狀況、地理位置、季節(jié)變化、晝夜不同而變化，白天為夜間的 5倍，冬季為夏季的 5倍，太陽黑子活動(dòng)最強(qiáng)時(shí)為最弱時(shí)的 4 倍。因此，在天氣急劇變化時(shí)不宜進(jìn)行 RTK測(cè)量。為了削弱電磁波幅射副作用，必須在選點(diǎn)時(shí)遠(yuǎn)離這些干擾源，離無線電發(fā)射臺(tái)應(yīng)超過 200 米，離高壓線應(yīng)超過 50米。多路徑誤差可通過選擇地形開闊、不具反射面的點(diǎn)位、采用具有削弱多徑誤差的各種技術(shù)的天線、基準(zhǔn)站附近鋪設(shè)吸收電波的材料等措施予以削弱。因此，若要提高 RTK 測(cè)量的定位精度，必須進(jìn)行天線檢驗(yàn)校正。 (1)同儀器和干擾有關(guān)的誤差 天線相位中心變化 ：天線的機(jī)械中心和電子相位中 心一般不重合，而且電子相位中心是變化的，它取決于接收信號(hào)的頻率、方位角和高度角。同距離有關(guān)的誤差的主要部分可通過多基準(zhǔn)站技術(shù)來消除。同儀器和干擾有關(guān)的誤差 :包括天線相位中心變化、多路徑誤差、信號(hào)干擾和氣象因素；同距離有關(guān)的誤差 :包括軌道誤差、電離層誤差和對(duì)流層誤差。否則 RTK 須重新初始化。 RTK 系統(tǒng)正常工作要具備以下三個(gè)條件：第一，基準(zhǔn)站和移動(dòng)站同時(shí)接收到 5顆以上 GPS 衛(wèi)星信號(hào)；第二，基準(zhǔn)站和移動(dòng)站同時(shí)接收到衛(wèi)星信號(hào)和基準(zhǔn)站發(fā)出的差分信號(hào)；第三，基準(zhǔn)站和移動(dòng)站要連續(xù)接收 GPS 衛(wèi)星信號(hào)和基準(zhǔn)站發(fā)出的差分信號(hào)。 RTK工作原理及模式如下圖 。修正法是將基準(zhǔn)站的載波相位修正值發(fā)送給移動(dòng)站，改正移動(dòng)站接收到的載波相位，再解求坐標(biāo)；差分法是將基準(zhǔn)站采集到的載波相位發(fā)送給移動(dòng)站，進(jìn)行求差解算坐標(biāo)。它能夠?qū)崟r(shí)的地提供測(cè)站點(diǎn)指定坐標(biāo)系的三維定位結(jié)果，并達(dá)到厘米級(jí)精度。 RTK 的基本原理、系統(tǒng)組成及工作條件 RTK（ Real Time Kinematic）技術(shù)是以載波相位測(cè)量與數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)相結(jié)合的以載波相位測(cè)量為依據(jù)的實(shí)時(shí)差分 GPS測(cè)量技術(shù)，是 GPS 測(cè)量技術(shù)發(fā)展里程中的一個(gè)標(biāo)志，是一種高校的定位技術(shù)。在整周末知數(shù)解固定后，即可進(jìn)行每個(gè)歷元的實(shí)時(shí)處理，只要能保持5顆以上衛(wèi)星相位觀測(cè)值的跟蹤和必要的幾何圖形，則流動(dòng)站可隨時(shí)給出厘米級(jí)定位結(jié)果。流動(dòng)站不僅通過數(shù)據(jù)鏈接收來自基準(zhǔn)站的數(shù)據(jù)，還要采集GPS觀測(cè)數(shù)據(jù)，并在系統(tǒng)內(nèi)組成差分觀測(cè)值進(jìn)行實(shí)時(shí)處理，同時(shí)給出厘米級(jí)定位結(jié)果，歷時(shí)不到一秒鐘。 4 第 2 章 RTK 的基本原理、誤差來源 及作業(yè)過程 RTK 的基本原理、誤差來源及作業(yè)過程 高精度的 GPS測(cè)量必須采用載波相位觀測(cè)值， RTK 定位技術(shù)就是基于載波相位觀測(cè)值的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位技術(shù)，它能夠?qū)崟r(shí)地提供測(cè)站點(diǎn)在指定坐標(biāo)系中的三維定位結(jié)果，并達(dá)到厘米級(jí)精度。 RTK 的產(chǎn)生是 GPS 發(fā)展的最新成果，本章通過對(duì) RTK 應(yīng)用于工程放樣中的點(diǎn)放樣和曲線放樣及地籍測(cè)量中的界址點(diǎn)測(cè)量的方按設(shè)計(jì)，說明了 RTK 用于上述測(cè)量的方法及如何對(duì)測(cè)量結(jié)果的精 度進(jìn)行檢驗(yàn)。采用 RTK 技術(shù)用于地籍界址點(diǎn)測(cè)量，在宗地間指界過程中，就 3 可以完成界址點(diǎn)的平面坐標(biāo)數(shù)據(jù)采集，并能得到厘米級(jí)甚至更高精度，提高了工作效率及經(jīng)濟(jì)效益。 地籍測(cè)量是精確測(cè)定土地權(quán)屬界址點(diǎn)的位置，同時(shí)測(cè)繪供土地和房產(chǎn)和管理部門使用的大比例尺的地籍平面圖，并量算土地和房屋面積。如果采用 RTK 技術(shù)放樣時(shí)，僅需把設(shè) 計(jì)好的點(diǎn)位坐標(biāo)輸人到電子手簿中，拿著 GPS 接收機(jī)，它會(huì)提醒你走到要放樣點(diǎn)的位置，既迅速又方便，由于 RTK 是