【正文】 的錯(cuò)誤。當(dāng)連接成功后再創(chuàng)建一個(gè)線程，用來發(fā)送采集到的圖像數(shù)據(jù)給客戶端，這樣，就實(shí)現(xiàn)了對環(huán)境圖像的采集和記錄。圖14 網(wǎng)頁界面顯示視頻 servfox功能簡介在構(gòu)建嵌入式Linux網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控系統(tǒng)中，常采用servfox來做服務(wù)器采集程序。[rootUP_6410 root] mountnfs :/mnt/nfs /opt進(jìn)入超級終端：執(zhí)行命令，最終檢測出溫度為25攝氏度，如圖13所示。9GND224。圖12 網(wǎng)頁顯示溫度第二部分：終端下顯示溫度執(zhí)行armlinuxgcc o test ，對溫度傳感器驅(qū)動程序進(jìn)行相應(yīng)的修改。本次課程設(shè)計(jì)，我們使用HTML設(shè)計(jì)網(wǎng)頁，最終實(shí)現(xiàn)將溫度傳感器和攝像頭采集來的溫度數(shù)值及圖片顯示在設(shè)計(jì)好的網(wǎng)頁上。我們只需使用鼠標(biāo)在文檔中點(diǎn)去一個(gè)圖標(biāo)，Internet就會馬上轉(zhuǎn)到與此圖標(biāo)相關(guān)的內(nèi)容上去，而這些信息可能存放在網(wǎng)絡(luò)的另一臺電腦中。HTML是使用特殊標(biāo)記來描述文檔結(jié)構(gòu)和表現(xiàn)形式的一種語言。將boa拷貝到開發(fā)板根文件系統(tǒng)的/etc/boa下,進(jìn)行相應(yīng)配置打開一個(gè)瀏覽器輸入開發(fā)板IP地址：，效果如圖11所示。，都是在ARM根文件系統(tǒng)中創(chuàng)建。 BOA的編譯與移植第一步：編譯BOA服務(wù)器第二步：BOA服務(wù)器的移植解壓： tar xzf 修改文件修改 src/修改src/ 生成Makefile文件cd ./configure修改Makefile，并編譯生成可執(zhí)行文件boa為生成的二進(jìn)制文件boa瘦身，可發(fā)現(xiàn)boa的大小前后差距很大，這樣就節(jié)省很大的空間。 BOA服務(wù)器搭建 BOA服務(wù)器簡介BOA服務(wù)器是一個(gè)運(yùn)行于Unix或Linux下的小巧、高效的Web服務(wù)器，并且是一個(gè)適合于嵌入式系統(tǒng)的單任務(wù)服務(wù)器。* GSPCA based webcams 選擇最后一項(xiàng)ZC3XX USB Camera Driver，然后保存退出，即完成了內(nèi)核的配置和修改。 進(jìn)入Device Drivers 進(jìn)入* Multimedia support 進(jìn)入本次課程設(shè)計(jì)采用中星微ZC301PL攝像頭(如圖10所示)完成對環(huán)境周邊視頻的采集與記錄。此外，人們還可以將它用于當(dāng)前各種潮流的數(shù)碼影像，影音處理等。 } 攝像頭驅(qū)動移植 中星微攝像頭簡介攝像頭(CAMERA或WEBCAM)也叫電子眼、電腦相機(jī)、電腦眼等，它是一種視頻輸入設(shè)備，它被廣泛的運(yùn)用于視頻會議、遠(yuǎn)程醫(yī)療以及實(shí)時(shí)監(jiān)控等方面。 } s3c_gpio_setpin(B,1)。 udelay(15)。 } udelay(60)。0x01)==1) { s3c_gpio_setpin(B,1)。 udelay(1)。j=8。 s3c_gpio_cfgpin(B,B_out)。DS18B20寫時(shí)序如圖9所示。在單總線上每個(gè)時(shí)隙只傳送一位數(shù)據(jù)。 //printk(data is recive!\n)。 //讀取低位溫度 b= tmrbyte ()。 //跳過序列號命令 tmwbyte (0xbe)。 udelay(200)。 tmreset ()。 // 跳過Rom tmwbyte(0x44)。 udelay(120)。 tmreset()。 return (u)。 udelay(60)。 s3c_gpio_cfgpin(B, B_in)。 s3c_gpio_setpin(B, 1)。 udelay(1)。i++) { s3c_gpio_cfgpin(B, B_out)。 for (i=1。DS18B20讀時(shí)序圖如圖8所示。圖7 DS18B20初始化時(shí)序圖第三部分：DS18B20“讀”時(shí)序DS18B20只有在主機(jī)發(fā)出讀時(shí)隙后才會向主機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)。該初始化序列由主機(jī)發(fā)出，后跟由DS18B20發(fā)出的存在脈沖。計(jì)數(shù)器1對低溫度系數(shù)晶振產(chǎn)生的脈沖信號進(jìn)行減法計(jì)數(shù)，當(dāng)計(jì)數(shù)器1預(yù)置值減為0，溫度寄存器值加1，計(jì)數(shù)器1的預(yù)置重新被裝入，計(jì)數(shù)器1重新開始對低溫系數(shù)晶振產(chǎn)生的脈沖信號進(jìn)行計(jì)數(shù)，如此循環(huán)直到計(jì)數(shù)器2計(jì)數(shù)到0，停止溫度寄存器累加，此時(shí)溫度寄存器中的數(shù)值即為所測溫度。圖5 DS28B20芯片封裝結(jié)構(gòu)表1 DS18B20詳細(xì)引腳說明 溫度傳感器驅(qū)動設(shè)計(jì)第一部分：DS18B20測溫原理DS18B20測溫原理如圖6所示。如圖表1所示。本系統(tǒng)利用DS18B20進(jìn)行測溫，基于嵌入式操作系統(tǒng)，利用溫度傳感器DS18B20硬件電路簡單、控制精度高（~+）、功能強(qiáng)、體積小、價(jià)格低、簡單靈活等優(yōu)點(diǎn)，可以應(yīng)用與控制溫度在55攝氏度到+125攝氏度直接按的各種場合，可以實(shí)現(xiàn)溫度的實(shí)時(shí)采集、顯示與控制功能，是一種較理想的智能化控制系統(tǒng)。因而使用DS18B20可使系統(tǒng)結(jié)構(gòu)更趨簡單，可靠性更高。與傳統(tǒng)的熱敏電阻相比，它能夠直接讀出被測溫度并且可根據(jù)實(shí)際要求通過簡單的編程實(shí)現(xiàn)9～12位的數(shù)字值讀數(shù)方式。圖4 交叉編譯環(huán)境 進(jìn)入到Fedora14 目錄下，然后進(jìn)入內(nèi)核目錄，執(zhí)行解壓命令：cd /UPCUP6410/SRC/kernel/make 最后會在 arch/arm/boot目錄下生成zImage， 將鏡像文件燒寫到實(shí)驗(yàn)箱。 建立交叉編譯環(huán)境第一步：在D盤中新建一個(gè)文件夾share第二步：拷貝物聯(lián)網(wǎng)平臺軟件資料至共享文件夾，并改名稱為soft第三步：進(jìn)入虛擬機(jī)，打開終端輸入命令進(jìn)行交叉編譯環(huán)境的配置。Fedora NFS的配置：yum install portmap nfsutilsvi /etc/exports加上 / *(rw)新建/home .* (rwasyno_root_squash)保存并退出重新啟動setup里service configuration里選中Fedora NFS服務(wù),去掉iptables,和ipchains./etc//etc//sbin/chkconfig level 2345 iptables off/etc/ /etc/Shutting down Nfs mountd: [FAILED]Shutting down Nfs daemon: [FAILED]Shutting down Nfs services: [FAILED]Starting nfs services: [ OK ]Starting nfs quotas: [ OK ]Starting nfs daemon: [ OK ]Starting nfs mountd: [ OK ][rootlocalhost etc] /etc/Shutting down nfs mountd: [ OK ]Shutting down nfs daemon: [ OK ]Shutting down nfs services: [ OK ]Starting nfs services: [ OK ]Starting nfs quotas: [ OK ]Starting nfs daemon: [ OK ]Starting nfs mountd: [ OK ]在開發(fā)板上mount –t nfs –o tcp,nolock :/home /tmp 寄生機(jī)環(huán)境開發(fā)板運(yùn)行環(huán)境配置打開“超級終端”，并對其進(jìn)行配置，具體步驟如下圖：點(diǎn)擊“應(yīng)用”后并“確定”，即完成開發(fā)板運(yùn)行環(huán)境配置。 Linux操作系統(tǒng)環(huán)境搭建要求,對計(jì)算機(jī)的要求如下：硬盤空間：大約20G內(nèi)存：512MLinux系統(tǒng)選用版本：Fedora14安裝VMware的時(shí)注意選擇磁盤路徑，F(xiàn)dora14選擇默認(rèn)安裝。圖3 UPCUP IOT6410I嵌入式開發(fā)平臺2 環(huán)境搭建 Linux宿主機(jī)環(huán)境搭建 VMware虛擬機(jī)安裝，具體步驟如下：第一步：雙擊安裝包第二步：選擇默認(rèn)安裝第三步：直到輸入序列號，打開序列號記事本，任意復(fù)制一個(gè)序列號，點(diǎn)擊下一步，直至安裝完成。UPCUP IOT6410II 型網(wǎng)關(guān)部分平臺如圖3所示。三維圖形（以下簡稱3D 引擎）是一種3D 圖形硬件加速器，可以更好地支持openGLES 。它集成了多種格式編解碼器（MFC 的），支持MPEG4/。其內(nèi)部總線是由AXI、AHB 和APB 三部分總線構(gòu)成。S3C6410X 是一款16/32 的RISC 微處理器