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基于單片機自動控制升降旗系統(tǒng)設(shè)計-文庫吧資料

2024-11-16 22:09本頁面
  

【正文】 電石作為重要的基礎(chǔ)化工原料,在保障國民經(jīng)濟平穩(wěn)較快增長、滿足相關(guān)行業(yè)需求等方面發(fā)揮著重要的作用,它廣泛應(yīng)用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、建筑、醫(yī)藥等領(lǐng)域。 五、 結(jié) 語 由于轟燃現(xiàn)象的復(fù)雜性,對于轟燃產(chǎn)生的條件及轟燃本質(zhì)等問題研究還存有爭議,需要進一步的理論研究和實驗驗證,隨著轟燃研究 33 的不斷深入,我們可以更加有針對性地預(yù)防和抑制轟燃的發(fā)生,轟燃火災(zāi)中的消防滅火救援工作也會更加科學(xué)高效。此外,撲救轟燃火災(zāi)中,把握火場全局,重點突破,加強冷卻降溫的同時,還應(yīng)出槍抑制從門窗噴出的高溫?zé)煔夂突鹧?,防止火勢從門窗及管線向上層和四周蔓延。 (五)重點監(jiān)護,防止倒塌和火勢蔓延 轟燃產(chǎn)生的高溫對建筑構(gòu)件和結(jié)構(gòu)有巨大破壞作 用,滅火過程中,要對建筑承重構(gòu)件加強冷卻保護,并應(yīng)指定人員密切注意建筑破壞情況,一旦有倒塌危險就及時撤離。同時還應(yīng)確保建筑沒有倒塌危險,內(nèi)攻進入時以精干小組為單位,做好安全防護和掩護,交叉掩護前進,注意避開吊頂、高熱區(qū)等危險,遇有緊急情況,立即撤離。轟燃火災(zāi)由于高溫、強輻射、室內(nèi)熱煙氣濃、建筑有倒塌風(fēng)險等特點,應(yīng)該謹慎選擇內(nèi)攻時機,把突發(fā)險情的 危害降到最低。但對于通風(fēng)的時機和通風(fēng)量的大小,指揮員一定要正確把握,對于已經(jīng)充滿濃煙的高溫密閉的房間,謹防因開門通風(fēng)引起回燃。杜蘭萍等 研究表明,燃料一定時,排煙量與送風(fēng)量之比大于某定值就不會發(fā)生轟燃?,F(xiàn)在大多室內(nèi)頂部有易燃裝修材料,還要注意向屋頂和墻壁射水冷卻。對于轟燃火災(zāi),室 內(nèi)煙氣層很厚,可燃氣體濃度大,如果僅用直流水冷卻滅火,可以對火焰區(qū)起到降溫作用,對未燃材料起到潤濕和減緩熱分解作用,但對熱煙氣層效果不明顯,所以射水直擊火源的同時還需要開花水或噴霧水對熱煙氣層實施稀釋、冷卻。 (三)噴霧冷卻稀釋,適時通風(fēng)散熱 31 轟燃前和轟燃后都要出槍射水,如能直接對火源射水,可有效降低火源熱釋放速率,降低火焰區(qū)溫度,能延遲或抑制轟燃發(fā)生。在搜救中注意檢查門窗附近有無昏迷人員,當(dāng)室內(nèi)煙氣溫度過高時,不能進入火場內(nèi)部太遠,嚴格按照作業(yè)時間行動,按時返回。每個搜救人員都應(yīng)穿好滅火服,必要時穿防火服,佩戴空氣呼吸器,在水槍跟進掩護中小心進入。 (二)準(zhǔn)確迅速 ,疏散搶救人員 轟燃具有一定突發(fā)危險性,消防部隊到達火場后,人員搶救時間非常有限,在迅速掌握火情和人員被困情況后,積極做好冷卻防護同時,立即組織精干人員成立搜救小分隊,展開人員疏散和救援。有 30 條件進入室內(nèi)偵查時,如發(fā)現(xiàn)室內(nèi)煙氣溫度較低,則轟燃可能性不大,應(yīng)及時出開花水冷卻;如消防員進入后,明顯受到高溫烘烤,熱煙氣層不斷變厚,表明有轟燃危險,應(yīng)及時撤離至外圍控制火勢。為延緩或避免可能發(fā)生的 轟燃,到場后應(yīng)確保室內(nèi)自動噴水滅火系統(tǒng)動作,盡量為后續(xù)滅火與人員疏散救援爭取時間。而且轟燃產(chǎn)生的強烈輻射熱也對臨近可燃物形成威脅,強輻射熱也是火勢向上層和四周擴散蔓延的主要原因。 (五)火焰易竄出蔓延,控制火勢難度大 室內(nèi)具備轟燃條件時,可能在著火 310 min 后就會發(fā)生轟燃,消防隊趕赴火場后可能已經(jīng)發(fā)生轟燃,火災(zāi)發(fā)展至猛烈燃燒階段,第一出動力量如對火災(zāi)形勢估計不足,到達火場后往往控制不住 逐漸增長蔓延的火勢?;炷猎诟哂?300℃ 溫度作用下抗壓強度線性 29 下降,超過 600℃ 時抗拉強度基本喪失,在 900℃ 左右時抗壓強度下降到常溫時的 10%;鋼結(jié)構(gòu)雖不燃燒,但在火災(zāi)高溫中強度會迅速下降, 500℃ 左右時全負荷鋼結(jié)構(gòu)就會失去靜態(tài)平衡穩(wěn)定性, 600℃ 其強度下降 2/3,進而結(jié)構(gòu)發(fā)生變形引發(fā)倒塌。轟燃后轉(zhuǎn)為全面燃燒,燃燒更為猛烈,無法深入開展室內(nèi)救援,而由于燃燒速率急劇增長,因燃料不充分燃燒會產(chǎn)生大量有毒氣體如: CO、 H2S、 HCL、 SO2 等,導(dǎo)致被困人員中毒、窒息,消防滅火救援時間更加緊迫,人員疏散更加困難。 (三)室內(nèi)充滿煙氣,搜索救援難度大 轟燃發(fā)生前,大量積聚的濃煙和高溫會迫使消防員將身子放低,彎腰或匍匐前進,在搜索被困人員時行動不便,效率低下。如滅火中水槍掩護不充分,個人防護不周全,還會危及消防員人身安全。有關(guān)研究表明,對于沒有任何保護的皮膚,只要暴露在 137160℃ 的環(huán)境中就會造成嚴重傷害。指揮員只能依靠個人積累的滅火經(jīng)驗,對轟燃的感官印象及火情偵查情況進行初略判斷,容易導(dǎo)致現(xiàn)場決策低效率、低質(zhì)量,甚至做出錯誤的決策,造成不必要的人員傷亡和財產(chǎn)損失。如何在火場快速判斷轟燃發(fā)生的可能性及時間,仍是一線消防指揮員的一個難題。消防官兵到火場后,沒有人能夠準(zhǔn)確預(yù)測是否會發(fā)生轟燃和什么時候發(fā)生轟燃。這些預(yù)測方法的實用性和精確性還有待改進。 、 McCaffrey、 Quintiere、 Harkleroad、 Thomas 等分別提出了基于熱釋放速率預(yù)測轟燃的經(jīng)驗公式。以上判據(jù)都源于火災(zāi)實驗觀察結(jié)果,雖然具有一定局限性,但可以作為判定轟燃的參考標(biāo)準(zhǔn)。 (二)轟燃判據(jù)及預(yù)測 室內(nèi)火災(zāi)是一種受限空間內(nèi)的燃燒,是建筑火災(zāi)的主要形式,將發(fā)生轟燃的條件量化為可以測量或計算的物理量是一件極為困難的事情。轟燃的發(fā)生是火災(zāi)失控發(fā)展的危險信號,產(chǎn)生的高溫?zé)煔鈺ㄖY(jié)構(gòu)安全產(chǎn)生嚴重影響,強大的破壞力往往造成惡性死傷事故和巨大財產(chǎn)損失,極易造成群死群傷事故與巨額財產(chǎn)損失,也是火災(zāi)即將向臨近區(qū)域蔓延的重要標(biāo)志。因此,結(jié)合轟燃的特點和危害性,分析轟燃對建筑火災(zāi)中滅火救援工作造成的難點問題,有針 26 對性的加強對室內(nèi)火災(zāi)的控制,對于提高消防部隊滅火救援工作效率具有重要意義。這些都會使室內(nèi)人員受到嚴重威脅,也給消防滅火救援帶來極大困難。室內(nèi)發(fā)生火災(zāi)后,若具備合適的燃料和通風(fēng)條件,就可能發(fā)生轟燃。下文為附加論文,如不需要,下載后可以編輯刪除,謝謝! 轟燃對建筑室內(nèi)火災(zāi)滅火救援的影響 【摘 要】:在室內(nèi)轟燃研究理 論基礎(chǔ)上,簡要介紹了轟燃的定義和轟燃判據(jù),并結(jié)合建筑火災(zāi)實際情況,分析了因轟燃引起的室內(nèi)火災(zāi)中滅火救援難點問題,根據(jù)轟燃的特點,提出了應(yīng)對此類火災(zāi)的滅火救援對策,為消防部隊處置室內(nèi)轟燃火災(zāi)提供參考。在指導(dǎo)我的論文寫作的同時特別關(guān)心我的學(xué)習(xí)與生活。他為本人在學(xué)習(xí)方法、工作方法、寫作思路等方面給予了許多的幫助。 在旗桿的最頂端與最低端安裝了接近開關(guān),防止電 機失控。 具有無線遙控升、降旗及停止功能 通過無限發(fā)射接收模塊來實現(xiàn)升旗、降旗、半旗及停止。此時國歌停奏 通過調(diào)節(jié)時間上、下調(diào)節(jié)鍵來實現(xiàn)時間在 30— 120秒的調(diào)節(jié),步進為 1秒。降半旗時,國旗先升到頂端,再自動下降到最低端。 由開關(guān)控制是否是半旗狀態(tài),該狀態(tài)由一發(fā)光二極管顯示 通過一個按鍵來實現(xiàn)半旗與非半旗之間的切換,半旗時,在液晶的右下角顯示 “” 號。 國旗到達最頂端時,按 “ 升旗 ” 鍵不起作用,國旗到達最低端時,按“ 降旗 ” 鍵不起作用。 能在指定的位置上自動停止 通過高度上、下調(diào)節(jié)鍵來實現(xiàn)高度的調(diào)節(jié),調(diào)節(jié)在哪一個高度就在此處停止。當(dāng)時間、高度設(shè)定為其他值時,國旗只勻速上升而不演奏國歌。降旗時,不演奏國歌,到達低端時自動停止。 ( 3)人為引起的誤差 能很精確的讀出所量得的距離,以及用秒表測試時,不能很精確的與電機的起停時間同步。 表 55 時間調(diào)整數(shù)據(jù)記錄表(位置以 cm為單位,時間以 s為單位) 20 實際位置 120 120 120 120 120 120 實測位置 理論時間 實測時間 上述的各項運動測試中,都存在著一定的誤差, 現(xiàn)在我們就從以下幾個方面對誤差產(chǎn)生的原因進行分析: ( 1)固定繩子的軸的直徑為 , 理論上固定繩子的軸的直徑為 ,但實際上由于線一圈一圈的繞上去,其實際用于計算的直徑就會有一定的變化,不可避免地為后面地計算帶來誤差。 表 54 時間調(diào)整數(shù)據(jù)記錄表(位置以 cm為單位,時間以 s為單位) 實際時間 30 50 60 80 100 120 實測時間 實際位置 180 180 180 180 180 180 實測位置 五、半旗的時間和位置測試 檢測半旗運動時,是不是勻速運動,其實際位置和理論位置是否對應(yīng),實際所需時間和理論時間是否對應(yīng)。(以升旗為例)如表 53所示 表 53 高度調(diào)整數(shù)據(jù)記錄表(位置以 cm為單位,時間 以 s為單位) 實際位置 30 60 100 150 170 179 所測位置 理論時間 實測時間 四、 時間調(diào)整測試 設(shè)定不同的時間,檢測到達頂點位置(以 180cm為準(zhǔn))的時間是否精確。其記錄數(shù)據(jù)如表 52所示。其記錄數(shù)據(jù)如表 51所示。 對高度可調(diào)部分進行調(diào)試,在 0180cm內(nèi)調(diào)整幾個高度,看旗幟能否在指定的高度立即停止。 對半旗部 分進行調(diào)試,按下半旗鍵,再按下升旗鍵看國歌是否能響起,旗幟是否能在 43秒中到達 180cm處(此時國歌是否停奏),再自動降到 120cm處并停止;按下降旗鍵,看國歌是否不會響起,旗幟是否會從 120cm處上升到 180cm處,再自動降到 0cm處并停止。 一切準(zhǔn)備工作都做好后,將 180cm的距離調(diào)整好,再接通電源,進行調(diào)試。下面就按照各模塊的功能寫出程序流程圖如下所示。主程序部分,主要是查鍵盤,通過查鍵,檢測應(yīng)該做什么運動,鍵值不同調(diào)用不同的子程序。 14 圖 316 發(fā)射模塊電路原理圖 SP接收模塊的工作電壓為 5伏,靜態(tài)電流 4毫安,它為超再生接收電路,接收靈敏度為- 105dbm。特別適合多發(fā)一收無線遙控及數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)。其發(fā)射模塊的電路原理圖如圖 315所示,接收模塊的電路原理圖如圖 316所示。 、無線遙控模塊 13 在本設(shè)計中采用 SP多用途無線數(shù)據(jù)收發(fā)模塊, SP模塊必須用信號調(diào)制才能正常工作,常見的固定編碼解碼器件有 PT2262/227 SC2262/227 LSD2262/2272等,在此我們選用的是 LSD2262和 LSD2272, LSD2262將 A0~ A5和 A6/D5~ A11/D0決定的地址和數(shù)據(jù)進行編碼,當(dāng) TE為低電平時,從 DOUT輸出編碼信號,編碼信號提供給 RF或 IR電路發(fā)射,由 RF或 IR接收電路接收后,經(jīng) LSD2272解碼,實現(xiàn)遙控編碼和解碼。 其控制原理為: A、當(dāng)升旗鍵按下時, ISD2560輸出播音控制信號播放國歌,國旗經(jīng) 43s的時間勻速上升至旗桿頂端,國歌播放完畢;當(dāng)降旗鍵按下時,不播放國歌。 12 圖 314 語音模塊的電路 原理圖 ISD2560可以利用 A0A9這 10條地址線實現(xiàn)分段錄放音,可以分為 600段,在本設(shè)計中我們沒有用到分段錄放音,所以將 10條地址線全部接地。 、鍵盤與顯示模塊 在本設(shè)計中使用了八個按鍵,分別用來控制升降旗和升降半旗及其切換,高度及時間的調(diào)節(jié),其鍵盤摸板如圖 312,顯示部分采用液晶 RT1602,因為在本設(shè)計中只要求顯 示時間與高度,可以不用中文顯示,所以 RT1602已完全滿足要求,其鍵盤與顯示模塊的電路原理圖如圖 313所示。 圖 311 電機驅(qū)動電路 其步進電機的控制原理為:為了準(zhǔn)確實現(xiàn)可調(diào)節(jié)的時間和高度控制的勻速升降,需要精確計算在人眼不能識別的時間內(nèi)的步進電機的脈沖數(shù)。因為在本設(shè)計中我們使用的是四相步進電機,所以 L298完全符合要求?,F(xiàn) 分別對各模塊進行分析。 7 第 2 節(jié) 電路框圖設(shè)計 總體框圖設(shè)計 根據(jù)設(shè)計要求,本系統(tǒng)可由圖 211所示的幾個部分組成: 單片機鍵 盤 輸 入電 源 電 路無 線 遙 控L C D 顯 示方 向 驅(qū) 動 電 機語 音 電 路 圖 211 總體電路框圖 根據(jù)設(shè)計要求,可得本系統(tǒng)的程序主流程圖如圖 221所示:本系統(tǒng)的控制器采用 ATMEL公司的 AT89S52,因為考慮到編寫的繁簡程度,所以在此使用 C語言進行軟件編寫,這樣可以大大提高程序編寫時的效率。 每個采樣值直接存儲在片內(nèi)單個 EEPROM單元中,因此能夠非常真實、自然地再現(xiàn)語音、音樂、音調(diào)和效果 6 聲,避免了一般固體錄音電路因量化和壓縮造成的量化噪聲和 “ 金屬聲 ” , 該器件的采樣頻率為 。錄音時間為 60 s,能重復(fù)錄放達 10萬次。該 芯片采用 CMOS技術(shù) ,內(nèi)含震蕩器、話筒前置放大、自動增益控制、防混肴濾波器、平滑濾波器、揚聲器驅(qū)動及 EEPROM,一個最小的錄放系統(tǒng)僅由一個麥克風(fēng)、一個喇叭、兩個按扭、電源及少數(shù)電阻電容即可,結(jié)構(gòu)非常簡單,且它的音質(zhì)好、功耗低,但其錄放音時間短,只有 8到 20秒。 方案二:用 LCD( RT1602C)液晶顯示,其優(yōu)點是能顯示更多的字符,工作電流比 LED小幾個數(shù)量級,故其功耗低,且有著良好的人機界面,體積小,功耗極低。 在本系統(tǒng)中需要用到 6只 LED數(shù)碼管進行動態(tài)顯示才可以達到要求。 L298是恒壓恒流雙 H橋集成電機芯片,利
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