【正文】 ，必須妥善處理。 5—3主回路配線圖主回路功能多功能輸入端子X(jué)1～X8的功能豐富，可根據(jù)需要方便地選擇，～～X8的功能進(jìn)行定義，設(shè)定值與功能見(jiàn)下表所示。一般情況下，當(dāng)變頻器供電電源的容量大于550KVA以上時(shí)，或者供電電源容量大于變頻器容量的10倍時(shí)，變頻器需要配置直流電抗器主回路配線圖及功能 主回路配線圖下圖5—13中以端子運(yùn)行命令通道為例，由KK5可以對(duì)運(yùn)行方向進(jìn)行控制，K4端為正轉(zhuǎn)，K5端為反轉(zhuǎn)，COM為公共端。為防護(hù)電源對(duì)變頻器的影響，保護(hù)變頻器和抑制高次諧波，在下列情況下，應(yīng)配置直流電抗器。制動(dòng)單元和變頻器、制動(dòng)單元和制動(dòng)電阻之間的接線應(yīng)在5米以?xún)?nèi)，若超過(guò)5米，請(qǐng)使用雙絞線。 圖5—2主回路端子輸入/輸出圖主回路端子描述適用機(jī)型：EV20004T0185G1/0220P1～EV20004T0450G1/0550P1的主回路端子描述見(jiàn)下表所示。％頻率分辨率數(shù)字設(shè)定：；模擬設(shè)定：最高頻率％轉(zhuǎn)矩提升自動(dòng)轉(zhuǎn)矩提升，％～％V/F曲線四種方式：1種用戶(hù)設(shè)定V/F曲線方式和3種降轉(zhuǎn)矩特性曲線方式（、）加減速曲線三種方式：直線加減速、S曲線加減速及自動(dòng)加減速方式；四種加減速時(shí)間，時(shí)間單位（分/秒）時(shí)間單位（分/秒）可選，最長(zhǎng)60小時(shí)點(diǎn)動(dòng) 點(diǎn)動(dòng)頻率范圍：～；～，點(diǎn)動(dòng)間隔時(shí)間可設(shè)多段速運(yùn)行通過(guò)內(nèi)置PLC或控制端子實(shí)現(xiàn)多段速運(yùn)行自動(dòng)節(jié)能運(yùn)行根據(jù)負(fù)載情況，自動(dòng)優(yōu)化V/F曲線，實(shí)現(xiàn)節(jié)能運(yùn)行自動(dòng)電壓調(diào)整（AVR）當(dāng)電網(wǎng)電壓變化時(shí)，能自動(dòng)保持輸出電壓恒定自動(dòng)限流對(duì)運(yùn)行期間電流自動(dòng)限制，防止頻繁過(guò)流故障跳閘　運(yùn)行功能　運(yùn)行命令通道操作面板給定、控制端子給定、串行口給定，可通過(guò)多種方式切換頻率給定通道數(shù)字給定、模擬電壓給定、模擬電流給定、脈沖給定、串行口給定，可通過(guò)多種方式隨時(shí)切換輔助頻率給定實(shí)現(xiàn)靈活的輔助頻率微調(diào)、頻率合成脈沖輸出端子0～50kHz的脈沖方波信號(hào)輸出，可實(shí)現(xiàn)設(shè)定頻率、輸出頻率等物理量的輸出模擬輸出端子2路模擬信號(hào)輸出，分別可選0/4～20mA或0/2～10V，可實(shí)現(xiàn)設(shè)定頻率、輸出頻率等物理量的輸出表52 EV2000基本運(yùn)行配線圖適用機(jī)型：EV20004T0185G1/0220P1～EV20004T0450G1/0550P1基本配線圖如圖61所示。％額定同步轉(zhuǎn)速頻率精度數(shù)字設(shè)定：最高頻率177。頻率三相，380V～輸440V；50Hz/60Hz充許電壓工作范圍電壓：320V～460V；電壓失衡率：3％；頻率：177。 EV2000變頻器的通用規(guī)格及配線圖EV2000變頻器的通用技術(shù)規(guī)格見(jiàn)下表所示。若電機(jī)與變頻器額定容量不匹配，則務(wù)必調(diào)整保護(hù)值或采取其他保護(hù)措施，以保證電機(jī)的安全運(yùn)行。如果需要以低速恒轉(zhuǎn)矩長(zhǎng)期運(yùn)行，必須選用變頻電機(jī)。因此，使用時(shí)電機(jī)的溫升、噪聲和振動(dòng)同工頻運(yùn)行相比略有增加。EV2000變頻器（55P及以下）系列額定值如下表所示。根據(jù)所用電動(dòng)機(jī)的容量EV2000變頻器符合本設(shè)計(jì)要求，并且滿(mǎn)足本設(shè)計(jì)所需要的各項(xiàng)功能。在實(shí)踐中，根據(jù)以上原則對(duì)變頻器選型，可以提高工作效率，減少因選型不當(dāng)帶來(lái)的時(shí)間上和成本上的損失。否則現(xiàn)場(chǎng)的灰塵、水汽會(huì)影響變頻器的長(zhǎng)久運(yùn)行。當(dāng)變頻器控制羅茨風(fēng)機(jī)或特種風(fēng)機(jī)時(shí)，由于其起動(dòng)電流很大，所以選擇變頻器時(shí)一定要注意變頻器的容量是否足夠大。因此，應(yīng)了解工頻運(yùn)行情況，選擇比其最大電流更大的額定輸出電流的變頻器。變頻器驅(qū)動(dòng)同步電動(dòng)機(jī)時(shí)，與工頻電源相比，會(huì)降低輸出容量10％～20％，變頻器的連續(xù)輸出電流要大于同步電動(dòng)機(jī)額定電流與同步牽入電流的標(biāo)幺值的乘積。因此，不要超過(guò)最高轉(zhuǎn)速容許值。6 、使用變頻器驅(qū)動(dòng)齒輪減速電動(dòng)機(jī)時(shí)，使用范圍受到齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)部分潤(rùn)滑方式的制約。另外，在運(yùn)行中進(jìn)行極數(shù)轉(zhuǎn)換時(shí)，應(yīng)先停止電動(dòng)機(jī)工作，否則會(huì)造成電動(dòng)機(jī)空轉(zhuǎn)，惡劣時(shí)會(huì)造成變頻器損壞。因此，選擇用于高速電動(dòng)機(jī)的變頻器時(shí)，應(yīng)比普通電動(dòng)機(jī)的變頻器稍大一些。 使用變頻器控制高速電機(jī)時(shí)，由于高速電動(dòng)機(jī)的電抗小，會(huì)產(chǎn)生較多的高次諧波。另外在此種情況下，變頻器的控制方式只能為V/F 控制方式，并且變頻器無(wú)法實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的過(guò)流、過(guò)載保護(hù)，此時(shí)需在每臺(tái)電動(dòng)機(jī)側(cè)加熔斷器來(lái)實(shí)現(xiàn)保護(hù)。4 、當(dāng)變頻器用于控制并聯(lián)的幾臺(tái)電機(jī)時(shí)，一定要考慮變頻器到電動(dòng)機(jī)的電纜的長(zhǎng)度總和在變頻器的容許范圍內(nèi)。變頻器若要長(zhǎng)電纜運(yùn)行時(shí)，此時(shí)應(yīng)該采取措施抑制長(zhǎng)電纜對(duì)地耦合電容的影響，避免變頻器出力不夠。因此，用變頻器給電動(dòng)機(jī)供電與用工頻電網(wǎng)供電相比較，電動(dòng)機(jī)的電流會(huì)增加10％而溫升會(huì)增加20％左右。 選擇變頻器時(shí)應(yīng)以實(shí)際電機(jī)電流值作為變頻器選擇的依據(jù)，電機(jī)的額定功率只能作為參考。 根據(jù)負(fù)載特性選擇變頻器。變頻器也是根據(jù)4極電機(jī)來(lái)設(shè)計(jì)的。 電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速：電機(jī)有分為2極、4極、6極、8極等，極數(shù)越高，轉(zhuǎn)速越低，同功率電流也越大。選擇變頻器時(shí)，變頻器的額定電流應(yīng)大于或等于電機(jī)的額定電流，特殊情況應(yīng)將變頻器功率檔次放大一檔。如有其它非標(biāo)準(zhǔn)的電壓等級(jí)，請(qǐng)及時(shí)咨詢(xún)生產(chǎn)廠家或各地辦事處及經(jīng)銷(xiāo)商。電機(jī)的額定電壓：電機(jī)的額定電壓一般有110V、220V、380V、690V、1140V、6kV等。每臺(tái)電機(jī)都有它自己出廠的銘牌，從銘牌上，我們不難找到電機(jī)的各項(xiàng)參數(shù)。變頻器在使用過(guò)程中帶動(dòng)的是電機(jī)，所以，變頻器的選型可以從電機(jī)的角度來(lái)選擇型號(hào)、規(guī)格。在變頻器出現(xiàn)前同步電機(jī)無(wú)法實(shí)現(xiàn)調(diào)速功能，因此只能在定速傳動(dòng)領(lǐng)域使用三相交流鼠籠電機(jī)盡管調(diào)速性能不佳，但其結(jié)構(gòu)堅(jiān)固、經(jīng)久耐用且價(jià)格低廉還是在一些性能較低的傳動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)使用。到20世紀(jì)90年代，場(chǎng)效應(yīng)晶體管的出現(xiàn)和不斷提高，又使變頻調(diào)速器在各個(gè)方面都前進(jìn)了一步。 變頻器概述變頻器的產(chǎn)生與發(fā)展直至20世紀(jì)60年代，隨著晶閘管（SCR）功率的不斷增大，才使變頻調(diào)速具有了現(xiàn)實(shí)可能性。所以70年代以前，在要求調(diào)速的場(chǎng)合，多用直流電機(jī)。由此可知，交流電機(jī)（不管是同步還是異步）的轉(zhuǎn)速都受電源頻率的制約。異步電機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速總是低于或高于其旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)速，異步之名由此而來(lái)。由于磁極是成對(duì)出現(xiàn)的，所以電機(jī)有8……極之分?！　±@組的一來(lái)一去才能組成回路，也就是磁極對(duì)數(shù)，是成對(duì)出現(xiàn)的，極就是磁極的意思，這些繞組當(dāng)通過(guò)電流時(shí)會(huì)產(chǎn)生磁場(chǎng)，相應(yīng)的就會(huì)有磁極。預(yù)加 ——因滾珠絲杠螺母預(yù)加再載荷引起的附加摩擦轉(zhuǎn)矩N. m ——滾珠絲杠軸承的摩擦轉(zhuǎn)矩N. m i ——傳動(dòng)比 計(jì)算得 T = (2) 慣量匹配 電動(dòng)機(jī)軸慣量 J =m= 滾珠絲杠的慣量 J==聯(lián)軸節(jié)的慣量（查表得） J= 負(fù)載慣量 J= J+ J+ J= 所以電動(dòng)機(jī)的慣量 J應(yīng) J J 4 J 20 J 90所以我根據(jù)上面計(jì)算的結(jié)果我決定主電機(jī)采用西門(mén)子 a c6/8000i電機(jī)其電機(jī)參數(shù)。60/60000KW=5KW P= Pc/ηK=5/( )KW =主軸電機(jī)的主參數(shù)計(jì)算： （1）最大切削力負(fù)載轉(zhuǎn)矩 T=i 式中 ——絲杠上的最大軸向負(fù)載N ——絲杠導(dǎo)程m。功率應(yīng)按在各種加工情況下經(jīng)常遇到的最大切削力和最大切削轉(zhuǎn)速來(lái)計(jì)算,設(shè)即最大切削速度為500()，最大切削力 = 及 =PηK式中 P——電動(dòng)機(jī)功率； ——切削功率； η——主傳動(dòng)系統(tǒng)總效率，查機(jī)床說(shuō)明書(shū),～,η=。與模擬式相比，數(shù)字式伺服加速特性近似直線，時(shí)間短，且可提高主軸定位控制時(shí)系統(tǒng)的剛性和精度，操作方便，是機(jī)床主軸驅(qū)動(dòng)采用的主要形式。其中，正弦電流的幅值可分解為給定或可調(diào)的勵(lì)磁電流與等效轉(zhuǎn)子力矩電流的矢量和；正弦電流的頻率可分解為轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)差之和，以實(shí)現(xiàn)矢量化控制。機(jī)床進(jìn)給伺服機(jī)構(gòu)由NC系統(tǒng)控制，它包括電源模塊、NCU模塊、驅(qū)動(dòng)模塊及伺服電機(jī)。由于齒輪機(jī)床的特殊性，還擴(kuò)充了若干功能。圖41 主軸自動(dòng)松刀裝配圖 圖42此次設(shè)計(jì)的拉刀裝置的動(dòng)力系統(tǒng)采用液壓回路提供動(dòng)力設(shè)計(jì)的液壓回路圖為下圖43：圖43增壓回路第5章 電氣部分設(shè)計(jì)本機(jī)床采用德國(guó)SIEMENS的SINUMERK 802D數(shù)控系統(tǒng)。當(dāng)增壓氣缸接到準(zhǔn)備取走主軸錐孔內(nèi)的刀具信號(hào)時(shí)，增壓氣缸活塞推桿便向下運(yùn)動(dòng)，克服碟形彈簧反作用力，把拉桿向下推，卡爪末端從~27mm圓柱孔經(jīng)過(guò)內(nèi)錐孔進(jìn)入開(kāi)放的~35mm圓柱孔內(nèi)，此時(shí)6片卡爪由于彈簧的作用向外擴(kuò)張，就能把刀具從主軸上取走。 拉刀裝置的工作原理該拉刀裝置的工作原理如圖1所示，當(dāng)?shù)毒哂扇斯に偷?：24主軸錐孔后，刀柄后部的拉釘便被送入到主軸中心的拉桿的前端，當(dāng)增壓氣缸接收到刀具已被放入主軸錐孔的信號(hào)時(shí)，增壓氣缸活塞推桿便向上運(yùn)動(dòng)，拉桿在碟形彈簧(在松刀時(shí)已被壓縮處于儲(chǔ)能狀態(tài))能量釋放反作用力下，也跟著向上運(yùn)動(dòng)，拉桿前端的卡爪(卡爪在圓周方向等分割成6片)由于受到卡爪彈簧的緊箍力作用，而與拉桿緊緊相連，因此彈簧卡爪也跟著向上運(yùn)動(dòng)，卡爪末端從~35mm開(kāi)放的圓柱孔經(jīng)過(guò)錐孔進(jìn)入~27mm的主軸圓柱孔，6片卡爪在~27mm的主軸圓柱孔中縮小了直徑，從而抱住拉釘，同時(shí)把拉釘向上拉。實(shí)現(xiàn)自動(dòng)拉馬的具體機(jī)構(gòu)是由一組碟形彈簧配以一液壓裝置組成的。為實(shí)現(xiàn)刀具在主軸上的自動(dòng)裝卸，主軸上必須帶有刀具的自動(dòng)卡緊機(jī)構(gòu)，通常刀桿都是采用7：24的大錐柄和主軸錐孔配合定心，從而保證刀具回轉(zhuǎn)中心每次裝卡后與主軸回轉(zhuǎn)中心都同軸，而且大錐度的錐柄不僅有利于定心，也為松卡帶來(lái)方便。夾緊狀態(tài)時(shí)，蝶形彈簧通過(guò)拉桿及夾頭，拉住刀柄的尾部，使刀具錐柄和主軸錐孔緊密配合；松刀時(shí)，通過(guò)氣缸活塞推動(dòng)拉桿，壓縮蝶形彈簧，使夾頭松開(kāi)，夾頭與刀柄上的拉釘脫離，即可拔出刀具，進(jìn)行新、舊刀具的交換，新刀裝入后，氣缸活塞后移，新刀具又被蝶形彈簧拉緊。 方案選擇：根據(jù)所改造成數(shù)控機(jī)床的使用要求和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，本方案選擇電氣無(wú)級(jí)變速。優(yōu)點(diǎn)：傳遞功率大，變速范圍大，傳動(dòng)比準(zhǔn)確，工作可靠。缺點(diǎn)：機(jī)械式和液壓式無(wú)級(jí)變速結(jié)構(gòu)較復(fù)雜；電氣式成本較高。無(wú)級(jí)變速：指在一定速度(或轉(zhuǎn)速)范圍內(nèi)能連續(xù)、任意地變速。傳動(dòng)帶接觸圓的長(zhǎng)度為：傳動(dòng)比 即：或D1:D2我們?cè)O(shè)計(jì)的傳動(dòng)比為：低速區(qū)為28733r/min，高速區(qū)為7333150r/min,低速時(shí)傳動(dòng)比為1：；高速時(shí)傳動(dòng)比為1：。一般V帶型號(hào)的截面尺寸和其所能傳遞的功率大小有關(guān)，傳遞的功率越大，選用的截面尺寸也越大。V帶根據(jù)截面尺寸由小到大的順序排列，共有Y、Z、A、B、C、D、E七種。包布層耐磨，起保護(hù)作用。一般采用簾布結(jié)構(gòu)，在載荷不大、小直徑或轉(zhuǎn)速較高時(shí)采用線繩結(jié)構(gòu)。176。缺點(diǎn)是：外部尺寸大，作用在軸和軸承上的力也較大，此外V帶和平帶傳動(dòng)還有彈性滑動(dòng)，不能保持恒定的傳動(dòng)比。這樣，就帶動(dòng)從動(dòng)輪2旋轉(zhuǎn)了，但一定條件下，摩擦力有一定的限度，若工作阻力超過(guò)極限值、帶就在輪面上打滑，傳動(dòng)不能正常工作。帶傳動(dòng)不工作時(shí)，帶兩邊的拉力相等，均為F0；工作時(shí)主動(dòng)帶1轉(zhuǎn)動(dòng)，帶與帶輪面間的摩擦力使其一邊拉力加大到F1稱(chēng)為緊邊拉力，另一邊拉力減小到F2，稱(chēng)為松邊拉力。傳動(dòng)帶 傳動(dòng)帶是以帶作為中間撓性件，靠帶與帶輪間的摩擦力傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。主軸材料的選擇主要根據(jù)剛度、載荷特點(diǎn)、耐磨性和熱處理變形大小等因素確定。但是孔徑的大小受主軸剛度的制約。（2）主軸內(nèi)孔直徑 主軸內(nèi)徑是用來(lái)通過(guò)刀具夾緊裝置固定刀具的。前、后軸頸的差值越小則主軸的剛度越高，工藝性能也越好。主軸的主要尺寸參數(shù)包括：主軸直徑、內(nèi)孔直徑、懸伸長(zhǎng)度和支承跨距。主軸端面裝有定向鍵，既可傳遞切削的轉(zhuǎn)矩，又可用于刀具的周向定位。 主軸箱的設(shè)計(jì)：為了提高主軸的剛度和便于安裝，將主軸設(shè)計(jì)成階梯圓柱形，