【正文】 型值），最高不超過１６Ｖ。另外，芯片內(nèi)部還有電磁干擾（ＥＭＩ）濾波器、電壓控制器以及恒流源，從而保證了其工作特性不受外界因素的影響。傳感器與齒輪的最大磁感應(yīng)距離為２．９ｍｍ（典型值），由于與齒輪相距較遠，因此使用比較安全。由于其外圍電路比較簡單，因而很容易配二次儀表測量轉(zhuǎn)速。目前，轉(zhuǎn)速傳感器正朝著高靈敏度、?。耍停桑保担毙蛡鞲衅鞯男阅芴攸c ＫＭＩ１５－１芯片內(nèi)含高性能磁鋼、磁敏電阻傳感器和ＩＣ。測量轉(zhuǎn)速時經(jīng)常采用磁阻式傳感器或光電式傳感器進行非接觸性測量，傳統(tǒng)的磁阻式傳感器是由磁鋼、線圈等分立元件構(gòu)成的，亦可用耳塞機改裝而成。下面是KMI15系列磁阻式集成轉(zhuǎn)速傳感器的工作原理與典型應(yīng)用。三端穩(wěn)壓器的參數(shù)參 數(shù)單位7805輸出電壓范圍V~最大輸入電壓V35最大輸出電流A△V0(I0變化引起)mV100(I0=5mA~)△V0(Vi變化引起)mV50(Vi=7~25V)△V0(溫度變化引起)mV/℃177。C3是電解電容，以減小穩(wěn)壓電源輸出端由輸入電源引入的低頻干擾。正常工作時，輸入、輸出電壓差應(yīng)大于2～3V。值得指出的是：當出現(xiàn)故障時，上述幾種保護電路是互相關(guān)聯(lián)的。調(diào)整管T10的基極電流IB10被T13分流，輸出電流IO下降，從而達到過熱保護的目的。在常溫時，T1T13是截止的，對電路工作沒有影響。由于IO的減小，故上述保護稱為減流式保護。電路中如果（VI–IOR11–VO）（VZ3+ VZ4），則DZDZ4擊穿，導(dǎo)致T12管發(fā)射結(jié)承受正向電壓而導(dǎo)通。由于調(diào)整管的耗散功率PCM=ICVCE，只有既考慮通過它的電流和它的管壓降VCE值，又使PCPCM，才能全面地進行保護。由于它的分流作用，減小了T10的基極電流，從而限制了輸出電流。這時，如果穩(wěn)壓電路工作正常，即PCPCM并且輸出電流IO在額定值以內(nèi)，流過R11的電流使 =IOR11，T12截止。首先考慮一種簡單的情況。 減流式保護電路由T1R1R1R14和DZDZ4組成，R11為檢流電阻。當IO減小時，IB10減小，IC8增大，待IC8增大到 ，則T9導(dǎo)通起分流作用。 這部分電路由T4～T11組成，其中TT11組成復(fù)合調(diào)整管；R1R13組成取樣電路；TT8和T6組成帶恒流源的差分式放大電路；TT5組成的電流源作為它的有源負載。同時，對穩(wěn)壓管DZ2采用恒流源供電，從而保證基準電壓不受輸入電壓波動的影響。式中VZ2為DZ2的穩(wěn)定電壓，VBE為TDD2發(fā)射結(jié)（DD2為由發(fā)射結(jié)構(gòu)成的二極管）的正向電壓值。與此同時，T2因發(fā)射結(jié)電壓為零而截止，切斷了啟動電路與放大電路的聯(lián)系，從而保證T2左邊出現(xiàn)的紋波與噪聲不致影響基準電壓源。當輸入電壓V1高于穩(wěn)壓管DZ1的穩(wěn)定電壓時，有電流通過TT2，使T3基極電位上升而導(dǎo)通，同時恒流源TT5也工作。因此，必須用啟動電路給恒流源的BJT TT5提供基極電流。下面對各部分電路作簡單介紹。由于無刷直流電動機的勵磁來源于永磁體，所以不象異步機那樣需要從電網(wǎng)吸取勵磁電流；由于轉(zhuǎn)子中無交變磁通，其轉(zhuǎn)子上既無銅耗又無鐵耗，所以效率比同容量異步電動機高10%左右，一般來說，無刷直流電動機的力能指針（ηcosθ）比同容量三相異步電動機高12%20%。 當Vc設(shè)定以后，無論是負載變化、電源電壓變化，還是環(huán)境溫度變化，當轉(zhuǎn)速低于指令轉(zhuǎn)速時，反饋電壓Vfb變小，調(diào)制波的占空比δ就會變大，電樞電流變大，使電動機產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩增大而產(chǎn)生加速度，直到電動機的實際轉(zhuǎn)速與指令轉(zhuǎn)速相等為止；反之，如果電動機實際轉(zhuǎn)速比指令轉(zhuǎn)速高時，δ減小，Tm減小，發(fā)生減速度，直至實際轉(zhuǎn)速與指令轉(zhuǎn)速相等為止。無刷直流電動機的轉(zhuǎn)速設(shè)定，取決于速度指令Vc的高低，如果速度指令最大值為+5V對應(yīng)的最高轉(zhuǎn)速：Vc（max）243。Kt/2Ra）Kt由此可以得到直流電動機的電磁轉(zhuǎn)矩：Tm=δm）電動機兩相繞組反電勢的差正比于電動機的角速度：ELL=Keω （V）所以電動機繞組中的平均電流為：Iav=（VmELL）/2Ra （A）其中，Vm=δ由于定子磁場軸線可視作同轉(zhuǎn)子軸線垂直，在鐵芯不飽和的情況下，產(chǎn)生的平均電磁轉(zhuǎn)矩與繞組電流成正比，這正是他勵直流電動機的電流轉(zhuǎn)矩特性。正因為無刷直流電動機的換向是自身產(chǎn)生的，而不是由逆變器強制換向的，所以也稱作自控式同步電動機。電角度空間位置，轉(zhuǎn)子在新位置上，使位置傳感器U、V、W按約定產(chǎn)生一組新編碼，新的編碼又改變了功率管的導(dǎo)通組合，使定子繞組產(chǎn)生的磁場軸再前進60176。每種狀態(tài)下，僅有兩相繞組通電，依次改變一種狀態(tài)，定子繞組產(chǎn)生的磁場軸線在空間轉(zhuǎn)動60176。永磁體NS交替交換，使位置傳感器產(chǎn)生相位差120176。驅(qū)動器由功率電子器件和集成電路等構(gòu)成，其功能是：接受電動機的啟動、停止、制動信號，以控制電動機的啟動、停止和制動；接受位置傳感器信號和正反轉(zhuǎn)信號，用來控制逆變橋各功率管的通斷，產(chǎn)生連續(xù)轉(zhuǎn)矩；接受速度指令和速度反饋信號，用來控制和調(diào)整轉(zhuǎn)速；提供保護和顯示等等。動機的定子繞組多做成三相對稱星形接法，同三相異步電動機十分相似。5．3 永磁無刷直流電動機 稀土永磁無刷直流電動機的基本工作原理當模數(shù)轉(zhuǎn)換未完成時，EOC輸出低電平；當模數(shù)轉(zhuǎn)換完成時，EOC輸出高電平。CBA：3位地址輸入，其8個地址值分別選中8路輸入模擬量IN0～IN7之一進行模數(shù)轉(zhuǎn)換。ALE：地址鎖存控制輸入，高電平開啟接收3位地址碼，低電平鎖存地址。CLK：外部輸入的工作時鐘，典型頻率為500KHz。START：啟動A／D轉(zhuǎn)換控制輸入，高電平有效。－VREF：負極性參考電源。+VREF：正極性參考電源。IN0～IN7：8路模擬電量輸入，可以是：0～5V或者－5V～＋5V或者－10V～+10V。D7～D0：8位數(shù)字量輸出，A／D轉(zhuǎn)換結(jié)果。內(nèi)部邏輯結(jié)構(gòu)，如圖521所示。 它的模數(shù)轉(zhuǎn)換原理采用逐次逼進型，芯片由單個＋5V電源供電，可以分時對8路輸入模擬量進行A／D轉(zhuǎn)換，典型的A／D轉(zhuǎn)換時間為100微妙左右。此外，RESET/Vpd還是一復(fù)用腳，Vcc掉電其間，此腳可接上備用電源，以保證單片機內(nèi)部RAM的數(shù)據(jù)不丟失。RESET由高電平下降為低電平后，系統(tǒng)即從0000H地址開始執(zhí)行程序。Pin9:RESET/Vpd復(fù)位信號復(fù)用腳，當8051通電，時鐘電路開始工作，在RESET引腳上出現(xiàn)24個時鐘周期以上的高電平，系統(tǒng)即初始復(fù)位。 ，這些輸入輸出腳的功能說明將在以下內(nèi)容闡述。輸入輸出(I/O)引腳：另外一種是外部時鐘方式，即將XTAL1接地，外部時鐘信號從XTAL2腳輸入。Pin18:時鐘XTAL2腳，片內(nèi)振蕩電路的輸出端。Pin19:時鐘XTAL1腳，片內(nèi)振蕩電路的輸入端。Pin20:接地腳。MCS51系列單片機中的8038051及8751均采用40Pin封裝的雙列直接DIP結(jié)構(gòu)，右圖是它們的引腳配置，40個引腳中，正電源和地線兩根，外置石英振蕩器的時鐘線兩根，4組8位共32個I/O口，中斷口線 與P3口線復(fù)用。8051的時鐘有兩種方式，一種是片內(nèi)時鐘振蕩方式，但需在18和19腳外接石英晶體(212MHz)和振蕩電容，振蕩電容的值一般取10p30p?，F(xiàn)在我們對這些引腳的功能加以說明：下圖是MCS51系列單片機的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。單片機的結(jié)構(gòu)有兩種類型，一種是程序存儲器和數(shù)據(jù)存儲器分開的形式，即哈佛(Harvard)結(jié)構(gòu)，另一種是采用通用計算機廣泛使用的程序存儲器與數(shù)據(jù)存儲器合二為一的結(jié)構(gòu)，即普林斯頓(Princeton)結(jié)構(gòu)。 8051具備較完善的中斷功能，有兩個外中斷、兩個定時/計數(shù)器中斷和一個串行中斷，可滿足不同的控制要求，并具有2級的優(yōu)先級別選擇。全雙工串行口 (I/O)口 8051共有4組8位I/O口(P0、 PP2或P3)，用于對外部數(shù)據(jù)的傳輸。 數(shù)據(jù)存儲器(RAM) 8051內(nèi)部有128個8位用戶數(shù)據(jù)存儲單元和128個專用寄存器單元，它們是統(tǒng)一編址的，專用寄存器只能用于存放控制指令數(shù)據(jù)，用戶只能訪問，而不能用于存放用戶數(shù)據(jù)，所以，用戶能使用的的RAM只有128個，可存放讀寫的數(shù)據(jù)，運算的中間結(jié)果或用戶定義的字型表?！兑姼綀D451》第五章 主要器件性能及原理電動車的性能指標一般包括：驅(qū)動性能、駕駛性能、車載能源系統(tǒng)性能三部份，其中驅(qū)動性能取決于電機功率因素，車載能源系統(tǒng)性能取決于電池的容量，駕駛性能指標主要包括：加速性能、最大爬坡性能、剎車性能及駕駛里程性能等駕駛模式，駕駛性能指標的優(yōu)劣取決于控制系統(tǒng)駕駛模式的技術(shù)5．1 MCS51單片機內(nèi)部結(jié)構(gòu) 如果保證TaTb則電動機正轉(zhuǎn)。當Tb為底電平時所有繼電器得電，常開觸點閉合常閉觸點打開，KK3 斷開KK4導(dǎo)通。脈沖信號 Ta Tb工作時Ta為高電平，通過光耦驅(qū)動復(fù)合管T導(dǎo)通，此時Tb為高電平通過光耦使三極管導(dǎo)通，繼電器各線圈被短路。因此時以關(guān)斷了電源，要將電動車停下來而采取的無謂制動不能將電能回饋給蓄電池。光耦的輸出再接給達林頓管，考慮到電機的短路電流有2A，故選用TIP132型號的達林頓管（允許通過的最大瞬時電流為8A）。 由于采用單片機控制電機，如果單片機的電源采用與電機同一電源，雖然經(jīng)過穩(wěn)壓、濾波，但是單片機仍然容易受到電機以及繼電器的干擾，為了避免干擾，采用光電隔離，單片機和電機采用兩套電源。為避免出現(xiàn)這種情況，設(shè)計了圖446所示的電路 圖 446此電路只用一個三極管控制電路的通斷，用四個繼電器控制電流的