機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)與制作-文庫(kù)吧資料
2025-07-06 03:39本頁(yè)面
【正文】 倉(cāng)中，系統(tǒng)將開始下一個(gè)塑料袋的進(jìn)給定位及切割過程。顯然，移動(dòng)長(zhǎng)度由PLC 發(fā)出的脈沖串?dāng)?shù)量決定，移動(dòng)的速度由脈沖串的頻率決定。操作員事先將要制作的袋的長(zhǎng)度和每分鐘制袋數(shù)通過拔碼開關(guān)輸入到PLC 中，PLC 內(nèi)的運(yùn)動(dòng)控制器將這個(gè)長(zhǎng)度和速度信息轉(zhuǎn)換為一定頻率的脈沖串電壓信號(hào)并送至驅(qū)動(dòng)器中，驅(qū)動(dòng)器將這個(gè)電壓信號(hào)放大到足夠的電功率（電壓和電流）以驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)，帶動(dòng)進(jìn)給滾輪旋轉(zhuǎn)過一定的角度。這臺(tái)設(shè)備的原料是卷在供料滾上的印刷好圖案的塑料基帶，產(chǎn)品是按設(shè)定好的長(zhǎng)度切割成的塑料袋。我們?cè)诔兄匈?gòu)買的許多食品如咖啡、奶粉，各類膨化食品等是用印刷精美的塑料袋包裝的?？梢钥隙ǖ卣f：隨著人們對(duì)工業(yè)生產(chǎn)高質(zhì)量、高生產(chǎn)率、高可靠性及高柔性的追求，運(yùn)動(dòng)控制將會(huì)得到更廣泛的應(yīng)用。運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)高定位精度、高運(yùn)動(dòng)速度、可編程的高度柔性等特點(diǎn)深刻改變了制造業(yè)、國(guó)防工業(yè)，甚至我們的日常生活?；旌鲜讲竭M(jìn)電機(jī)的定子繞組有兩相、五相或其它相數(shù)的，但兩相繞組的電機(jī)應(yīng)用最多。步進(jìn)電機(jī)有三個(gè)種類：反應(yīng)式（或稱磁阻式）、永磁式和混合式。步進(jìn)電機(jī)是一種將數(shù)字式脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成機(jī)械位移（角位移或線位移）的機(jī)電執(zhí)行元件。其中交流同步電機(jī)主要是交流永磁同步磁服電機(jī)在運(yùn)動(dòng)控制中得到廣泛的應(yīng)用。雖然近年來直流伺服電機(jī)有被交流伺服電機(jī)取代的趨勢(shì)，但在某些應(yīng)用中，它還是不可替代的。運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)對(duì)伺服電機(jī)的基本要求是：快速響應(yīng)能力，寬調(diào)速范圍，較高的過載能力及具有頻繁起制動(dòng)的能力。目前，在變頻調(diào)速、電子逆變技術(shù)、矢量變換技術(shù)等方面的研究已進(jìn)入實(shí)用階段；步進(jìn)電機(jī)作為數(shù)控系統(tǒng)的執(zhí)行器已受到廣泛重視。在機(jī)電一體化產(chǎn)品或系統(tǒng)中，對(duì)于各種液壓和氣動(dòng)元件存在著功能、可靠性、標(biāo)準(zhǔn)化以及減輕重量和減小體積等問題；對(duì)于電動(dòng)驅(qū)動(dòng)目前還存在著快速響應(yīng)和效率等方面的問題，要求電機(jī)轉(zhuǎn)矩大，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小，以使電機(jī)具有快速啟動(dòng)、停止的能力。伺服驅(qū)動(dòng)的方式主要有電動(dòng)、氣動(dòng)和液壓等各種類型。提高信息傳輸?shù)目煽啃浴＿@首先就需要將接口標(biāo)準(zhǔn)化，通過接口標(biāo)準(zhǔn)化可以簡(jiǎn)化設(shè)計(jì)，給信息交換和設(shè)備維修帶來方便，同時(shí)還可以降低成本。接口的作用是把外設(shè)輸入給計(jì)算機(jī)的信息轉(zhuǎn)換成計(jì)算機(jī)所能接受的格式，或把計(jì)算機(jī)的輸出信息轉(zhuǎn)換成外設(shè)所能接受的格式；使計(jì)算機(jī)和外設(shè)之間信息的傳輸速度相互匹配；在計(jì)算機(jī)和外設(shè)之間對(duì)傳輸信息進(jìn)行緩沖和對(duì)信號(hào)電平進(jìn)行轉(zhuǎn)換等。目前，機(jī)電一體化產(chǎn)品或系統(tǒng)中的電子計(jì)算機(jī)已能夠做到平均2 萬至5 萬小時(shí)無故障。電子計(jì)算機(jī)及其外部設(shè)備可通過進(jìn)一步提高集成度來提高其運(yùn)算速度和便于嵌入機(jī)械本體；通過自診斷、自恢復(fù)及容錯(cuò)技術(shù)來提高其可靠性；通過人工智能技術(shù)和專家系統(tǒng)來加速其智能化。所謂微型化即要把傳感器做得足夠小，以便減少傳感器對(duì)被測(cè)對(duì)象質(zhì)量、剛度的影響，或利于集成在微系統(tǒng)中。機(jī)電一體化產(chǎn)品中使用的傳感器種類很多，按照原理分有電阻式、電感式、磁電式、壓電式、光電式、熱電式、氣電式等傳感器，按照用途分有位置、壓力、流量、溫度、濕度、氣味、聲音、亮度等傳感器。傳感技術(shù)傳感技術(shù)的核心是傳感器?？勺鳛闄C(jī)電裝備中機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的基本機(jī)械傳動(dòng)類型有很多，如連桿機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)、帶傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)、同步帶傳動(dòng)、諧波齒輪傳動(dòng)和螺旋傳動(dòng)等等。由于執(zhí)行構(gòu)件與原動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)形式及傳動(dòng)特性存在差異，且當(dāng)多個(gè)執(zhí)行件之間需獲得固定運(yùn)動(dòng)關(guān)系時(shí)，通常是共用一個(gè)原動(dòng)機(jī)構(gòu)，所以往往需要在兩者之間加入通過一定的方式組合而成的并且能實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)、力（或力矩）的傳遞和變換的機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)，用以實(shí)現(xiàn)原動(dòng)機(jī)的輸出與執(zhí)行件在運(yùn)動(dòng)、力和力矩方面的合理匹配。總之，利用一切先進(jìn)的設(shè)計(jì)制造技術(shù)，使機(jī)械結(jié)構(gòu)體積小、重量輕、精度高、速度快、價(jià)格便宜、安全、可靠、方便，以適應(yīng)機(jī)電一體化的需要。這些機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)和制造問題，都屬于機(jī)械技術(shù)的范疇。 機(jī)械技術(shù)對(duì)于絕大多數(shù)的機(jī)電一體化產(chǎn)品，機(jī)械本體在質(zhì)量、體積等方面部占有絕大部分。而軟件又由具有各種不同功能的模塊或標(biāo)準(zhǔn)化模塊組成。機(jī)電一體化技術(shù)包括硬件技術(shù)和軟件技術(shù)兩大方面。從工程學(xué)角度來看，機(jī)電一體化技術(shù)是微電子學(xué)、機(jī)械學(xué)、控制工程、計(jì)算技術(shù)等多學(xué)科綜合發(fā)展的產(chǎn)物，是
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