帶電流截止負反饋的轉速閉環(huán)數(shù)字式直流調(diào)速系統(tǒng)的仿真于設計-文庫吧資料
2025-07-06 00:30本頁面
【正文】 環(huán)調(diào)速系統(tǒng)可以在保證系統(tǒng)穩(wěn)定的條件下實現(xiàn)轉速無靜差。它具有動態(tài)響應快、抗干擾能力強的優(yōu)點。這是一個非線性環(huán)節(jié)(兩段線性環(huán)節(jié)),將它畫在方框中,再和系統(tǒng)的其它部分聯(lián)接起來,即得帶電流截截止負反饋的閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)結構圖4,圖中Ui表示電流負反饋信號電壓,Un表示轉速負反饋信號電壓。圖1 電流截止負反饋環(huán)節(jié)圖2 電流截止負反饋環(huán)節(jié)的輸入輸出特性圖3 帶電流截止負反饋閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的靜特性電流截止負反饋環(huán)節(jié)的輸入輸出特性如圖2所示,它表明:當輸入信號(IdRsU)為正值時,輸出和輸入相等。顯然,在這一線路中,截止電流Idcr=U/RS。在IdRS與U之間串接一個二極管VD,當IdRSU時,二極管導通,電流負反饋信號Ui即可加到放大器上去。為了實現(xiàn)這一作用,須引入比較電壓U。如圖1所示,電流反饋信號取自串人電動機電樞回路的小阻值電阻RS,IdRS正比于電流。但是這種作用只應在起動和堵轉時存在,在正常運行時又得取消,讓電流自由地隨著負載增減,這樣的當電流大到一定程度時才出現(xiàn)的電流負反饋叫做電流截止負反饋,簡稱截流反饋。根據(jù)反饋控制原理,要維持哪一個物理量基本不變,就應該引入那個物理量的負反饋。圖中標出了兩個調(diào)節(jié)器輸入輸出電壓的實際極性，它們是按照電力電子變換器的控制電壓Uc為正電壓的情況標出的，并考慮到運算放大器的倒相作用。 式可以看到,如果適當增大放大器放大倍數(shù)KP電機的轉速降△n 將減小,電動機有更好的保持速度穩(wěn)定的性能。 為轉速反饋系數(shù)。KS為晶閘管整流器放大倍數(shù)。.四、轉速負反饋的閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的原理該系統(tǒng)由轉速給定環(huán)節(jié)為Un*,放大倍數(shù)為KP的放大器、移相觸發(fā)器CF、晶閘管整流器和直流電動機M、測速發(fā)電機TG等組成。 空載起動到額定轉速時的轉速超調(diào)量小于等于30%。環(huán)境溫度:40~+40攝氏度。二、課程設計的目的：①學會使用MATLAB和PROTEL軟件畫圖；②了解恒壓頻比控制交流調(diào)速系統(tǒng)的工作原理及其參數(shù)的確定；③學會應用MATLAB軟件，建立數(shù)學模型對控制系統(tǒng)進行仿真研究，掌握系統(tǒng)參數(shù)對系統(tǒng)性能的影響；三、程設計課題：帶電流截止負反饋的轉速閉環(huán)的數(shù)字式直流調(diào)速系統(tǒng)的仿真與設計直流電動機(4)： 輸出功率為:10Kw 電樞額定電壓220V 電樞額定電流55A 額定勵磁電流1A 額定勵磁電壓220V 電樞回路電感100mH 電機機電時間常數(shù)1S 額定轉速1430rpm環(huán)境條件:電網(wǎng)額定電壓:380/220V。電機是一種將電能轉換成機械能的設備。改進后的電流正反饋能補償由電樞內(nèi)阻和自感電動勢產(chǎn)生的壓降，提高了動態(tài)電流變化時電流補償?shù)木取?直流電動機。該調(diào)速控制系統(tǒng)可以實現(xiàn)平滑的調(diào)速,且具有良好的動靜態(tài)調(diào)速性能,仿真結果驗證了系統(tǒng)設計的有效性、可行性。運動控制課程設計題 目：帶電流截止負反饋的轉速閉
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