【正文】 。 LCD_CON_OUT amp。 LCD_CON_OUT |=LCD_RS。}//寫數(shù)據(jù)子函數(shù)void write_data(uchar data){ LCD_DATA_DIR=0XFF。=~LCD_EN。 delay()。 delay()。=~LCD_EN。 delay()。 LCD_CON_OUT amp。 //延時2s LCD12864顯示子程序設(shè)計LCD12864模塊有并行和串行兩種連接方法，參考其芯片手冊時應(yīng)注意到LCD12864與單片機串行連接方式與并行連接方式對應(yīng)不同的控制時序，本設(shè)計中因為只需要向LCD12864寫入數(shù)據(jù)與命令而無需讀取數(shù)據(jù)，因此只需設(shè)計出寫命令函數(shù)與寫數(shù)據(jù)函數(shù)即可實現(xiàn)本設(shè)計的顯示要求，寫命令函數(shù)與寫數(shù)據(jù)函數(shù)如下：//寫命令子函數(shù)void write_mand(unsigned char mand){ LCD_DATA_DIR=0XFF。TXBUF0=0X1A。 //此處為短信接收方電話號Delay_ms(300)。 //短消息格式 文本Delay_ms(300)。 Delay_ms(300)。 TXBUF0=*data++。) { while (!(IFG1 amp。 // **Initialize USCI state machine**}基于MSP430F149的AT指令發(fā)送子程序設(shè)計：void Uart0Sends(uchar *data){ while(*data!=39。 // 使能接收中斷 _BIC_SR(GIE)。= ~SWRST。 UMCTL0 =0x4A。 // 選擇32Khz的輔助系統(tǒng)時鐘為時鐘源 UBR00 =0x03。 // 使能USART0的發(fā)送和接收 UCTL0 |= CHAR。SIM900A模塊與MSP430F149單片機采用UART0的異步串行通訊進行連接，異步串行通訊UART0初始化設(shè)置程序:Void UART_Set(void){ P3SEL |= 0x30。F格式化為了降低功耗，在設(shè)計中，數(shù)據(jù)的接收是以中斷方式進行處理。導(dǎo)航模塊的流程圖如圖43示：圖43 導(dǎo)航模塊程序圖 GSM/GPRS軟件子程序設(shè)計。該模塊的主要涉及思路：通過GPS接收機接收衛(wèi)星信號，運算獲得精度、緯度、衛(wèi)星星歷、速度和方向等信息，再將計算結(jié)果與航跡推算系統(tǒng)進行聯(lián)邦濾波，獲得較精確的定位信息[12]。采用MSP430F149單片機內(nèi)部的定時器TIMERB來實現(xiàn)整個系統(tǒng)的定時功能，采用MSP430F149單片機的TIMERA的捕獲比較功能實現(xiàn)速度信號的采集，而采用MSP430F149單片機的UART0來進行與SIM900A的異步串行通信，而采用MSP430F149單片機的UART1來與GPS進行的異步串行通信操作。 flag++。 else k=65536lastCCR0+CCR0。系統(tǒng)主程序流程圖如圖41所示：圖41主程序流程圖 子程序程序設(shè)計 測速子程序設(shè)計車速程序設(shè)計采用MSP430單片機的TIMER_B的定時器捕獲模式，當車輪轉(zhuǎn)動時，速度測量模塊產(chǎn)生開關(guān)量的高低電平，TIMER_B的定時器捕獲到一次電平變化時，進入定時器中斷，將此時的CCR0的值與上次定時器中斷發(fā)生時的CCR0值進行做出，從而算出車輪旋轉(zhuǎn)一周所需時間，再經(jīng)過簡單的數(shù)據(jù)處理，即可得到此時的車輛行駛速度。首先都是對MSP43O的設(shè)置,包括430的時鐘源的選擇,各個模塊的時鐘的選擇,各個內(nèi)部模塊的初始化,以及外部設(shè)備的初始化,然后開啟總中斷,進入到主循環(huán)中,由于整個系統(tǒng)被設(shè)置為中斷驅(qū)動,因此進入主循環(huán)后,就立即進入了低功耗模式LPMO,等待中斷喚醒MCU,如無中斷產(chǎn)生,就保持LPMO的狀態(tài)。整體以中斷方式為整個系統(tǒng)的驅(qū)動。蜂鳴器報警電路如圖310所示：圖310 蜂鳴器報警電路圖4 系統(tǒng)軟件設(shè)計 軟件整體設(shè)計思想選擇 C語言作為系統(tǒng)的軟件編程語言，以IAR for MSP430作為開發(fā)環(huán)境。這一新型的防盜報警機制也有助于警方追蹤被盜車輛，提高破案效率。常規(guī)報警包括車輛超速報警、疲勞駕駛報警等；防盜報警是基于無線通訊技術(shù)的新型報警方式，是在未經(jīng)認證人員強行啟動汽車或車輛被盜情況下的自動報警。根據(jù)C/T,便可以計算出車的速度。MSP430單片機用中斷處理的方式，通過兩次中斷間隔計算出兩次頻率量間的時間間隔并得出時間差T。分析上述的規(guī)定，得到記錄儀的速度數(shù)據(jù)采集要求為： (1) 以一秒為時間間隔進行速度數(shù)據(jù)的采集； (2) 行駛速度的測量范圍為0km/h～220km/h； 車速測量原理器件選擇：采用3144霍爾傳感器和LM393電壓比較器組成的開關(guān)量霍爾傳感器，配合磁鋼通過對汽車車輪的旋轉(zhuǎn)配合磁鋼的作用，使霍爾測速傳感器產(chǎn)生頻率量的信號，在通過MSP430F149單片機的中斷I/O進行檢測處理。SIM900A與SIM接口電路圖如圖38所示：圖37 GSM/GPRS模塊結(jié)構(gòu)圖圖38 SIM900A與SIM接口電路 速度測量模塊電路設(shè)計 車輛行駛記錄儀的車速測量要求中華人民共和國《汽車行駛記錄儀國家標準》(GB/T19056．2003)對車速采集測量有如下強制規(guī)定：記錄儀應(yīng)能以1s的時間間隔持續(xù)記錄并存儲車輛行駛狀態(tài)數(shù)據(jù)。GSM/GPRS無線通訊需要連接有效的SIM卡才能正常的工作，且通過SIM卡進行資費的清算。電源部分需要2A以上的供電電流，以保證模塊正常工作。SIM900A有通訊接口、SIM卡接口、語音接口、鍵盤接口和顯示接口，可以實現(xiàn)短信息收發(fā)、數(shù)據(jù)傳輸通訊等功能。無線通信模塊采用SIMCom公司的SIM900A芯片，SIM900A是專為中國和印度市場設(shè)計的一款雙頻GSM/GPRS模塊。綜合系統(tǒng)的實際需求以及不同通訊技術(shù)的技術(shù)特性，本設(shè)計采用GSM/GPRS無線通訊技術(shù)作為系統(tǒng)進行無線通訊與數(shù)據(jù)傳輸?shù)耐ㄓ嵞K。（2）方案二：采用基于GSM/GPRS網(wǎng)絡(luò)的無線通訊模塊GPRS是通用分組無線服務(wù)技術(shù)（General Packet Radio Service)簡稱 [9]，介于第二代和第三代移動通訊技術(shù)之間。但是藍牙通訊技術(shù)距離比較短，手機內(nèi)藍牙通訊接收距離一般為十五米以內(nèi)。目前商用的GPS模塊,大都支持12通道,采用C/A編碼和NMEAO183協(xié)議,通過RS232接口控制[7]。本系統(tǒng)中GPS接收模塊使用GARMIN公司的GPS15接收模塊。GPS定位系統(tǒng)組成部分主要包括用戶接收機、空間衛(wèi)星和地面控制部分[8]。當按鍵沒有按下時，I/O檢測到電平，當有按鍵被按下時，I/O檢測到低電平，通過軟件延時去抖電路判斷是否有按鍵按下，并執(zhí)行相應(yīng)的程序。DS18B20與MSP430F149連接的電路圖如圖33所示：圖33 DS18B20接口原理圖 交互電路設(shè)計器件選擇：采用8位并行、帶中文字庫LCD12864作為顯示輸出模塊，可以直接其顯示分辨率為12864, 內(nèi)置8192 個16*16 點漢字，足以顯示本設(shè)計中需要的全部數(shù)據(jù)與提示漢字等， MSP430F149單片機片內(nèi)外圍接口電路可以直接連接LCD12864。且僅需占用兩個I/O口資源，轉(zhuǎn)換速度快，抗干擾能力強，測量精度也滿足要求本設(shè)計的精度要求，且其測量分辨率可以調(diào)節(jié)，按照需要的精度要求選擇不同的分辨率，可選擇9到12位不同的分辨率，分辨率越高，測量精度越高，但轉(zhuǎn)換速度也相應(yīng)的越慢，選擇任意分辨率都能完全滿足系統(tǒng)測量環(huán)境溫度的精度要求。LM2596分為固定輸出電壓和可調(diào)輸出電壓兩種類型，、5V和12V。電流應(yīng)大于2A,所以需要設(shè)計出由12V車載電源供電的電源電路[7]。MSP430F149單片機通過串行外設(shè)協(xié)議總線與SD卡插槽進行連接，串行外設(shè)協(xié)議總線只需四根線即可完成通訊，串行外設(shè)協(xié)議總線以主從方式工作，在單片機與SD卡通訊為點對點通訊，所以不需要進行尋找操作，所以便于讀取各種SD卡的數(shù)據(jù)信息。系統(tǒng)總體框圖如圖21所示：圖21 系統(tǒng)總體框圖293 系統(tǒng)硬件設(shè)計以MSP430F149單片機為核心，與集成霍爾元件模塊組成測速模塊、與液晶LCD12864組成系統(tǒng)顯示模塊、與DS18B20組成車溫測量模塊、與SD卡接口組成系統(tǒng)存儲模塊、與蜂鳴器和三極管組成的