【正文】 定位準確，但其價格頗高，且怕刮易損。 觸摸屏的主要類型 從技術(shù)原理來區(qū)別觸摸屏，可分為五個基本種類：矢量壓力傳感技術(shù)觸摸屏、電阻技術(shù)觸摸屏、電容技術(shù)觸摸屏、紅外線技術(shù)觸摸屏、表面聲波技術(shù)觸摸屏。工作時，我們必須首先用手指或其它物體觸摸安裝在顯示器前端的觸摸屏，然后系統(tǒng)根據(jù)手指觸摸的圖標或菜單位置來定位選擇信息輸入。內(nèi)置PID控制、工頻切換順序、停電減速停止控制等新功能。內(nèi)置RS485，也可通過插卡實現(xiàn)CClink、DeviceNet TM、Profibus DP和Modbus plus聯(lián)網(wǎng)。它采用先進磁通矢量控制方式，實現(xiàn)在線自動調(diào)整功能，調(diào)速比可達1：120（~60Hz）隨機附帶一個簡易操作面板（FRDU04），也可使用選件FRPU04（LCD顯示帶菜單功能），可拆卸式的風扇和接線端子，使維護更為方便。這種“自我保護”的功能，不僅保護了變頻器，還保護了電機不易損壞。容易實現(xiàn)電動機的正反轉(zhuǎn)切換，可以進行高額度的起停運轉(zhuǎn)，可以進行電氣制動，可以對電動機進行高速驅(qū)動。占地更?。撼隹诳上蜃蟆⑾蛴?、向上三個方向，便于管道布置安裝，節(jié)省空間本論文采用的是上海太平洋泵業(yè)的TPW100160IA，（m3/h）,揚程為32（m），轉(zhuǎn)速2900（r/min）配帶功率3（kw）吸入口徑50（mm），排出口徑50（mm）. 變頻器選型變頻器技術(shù)是一門綜合性的技術(shù)，它建立在控制技術(shù)、電子電力技術(shù)、微電子技術(shù)和計算機技術(shù)的基礎(chǔ)上。故障率低：結(jié)構(gòu)簡單合理，關(guān)鍵部分采用國際一流品質(zhì)；配套，整機無故障工作時間大大提高。滴水不漏：不同材質(zhì)的硬質(zhì)合金密封，保證了不同介質(zhì)輸送均無泄漏。該系列泵性能優(yōu)、壽命長、結(jié)構(gòu)合理、 外形美觀，具有行業(yè)領(lǐng)先水平。所以，輸送效果依賴葉輪的轉(zhuǎn)速，直徑等因素。這種泵液位依賴與大氣壓所以提升水的高度有限。氣壓泵是靠大氣壓提升水位。處理時間TO指令處理時間3輸出特點 如果使用大于8位的數(shù)字源數(shù)據(jù)，則只有低8位的數(shù)據(jù)有效，高位將被忽略掉。數(shù)字分辨率8bit(位)最小信號分辨率40mV（0~10V/0~250依據(jù)輸入特性而變）60μA（4~20mA/0~250依據(jù)輸入特性而變）總精度177。0~10V/0~5VDC，外部負載：1kΩ~1MΩ。177。4~20mA，電阻250Ω警告：輸入電流2mA或+60mA就可能損壞該模塊。0~10V/0~5VDC，電阻200KΩ。 PLC電源關(guān)閉：模擬輸出信號停止運行。上位機PLC的狀態(tài)改變，模塊的運行情況如下：RUNSTOP：在STOP模式期間，保持RUN運行期間模擬輸出通道使用的最后一個操作值。所有數(shù)據(jù)傳輸和參數(shù)設(shè)置都是通過應(yīng)用到PLC中的TO/FROM指令，通過FX2N4AD的軟件控制調(diào)節(jié)的。在輸入/輸出基礎(chǔ)上選擇的電壓或電流由用戶接線方式?jīng)Q定。 模擬量輸入輸出模塊（FX0N3A）（1）FX2N4AD和FX2N2DA介紹FX2N4AD模擬特殊功能塊有兩個輸入通道和一個輸出通道，輸入通道接收模擬信號并將模擬信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字值；輸出通道采用數(shù)字值并輸出等量模擬信號。CPU對各個輸入端進行掃描，并將輸入端的狀態(tài)送到輸入狀態(tài)寄存器中；同時，把輸出狀態(tài)寄存器的狀態(tài)通過輸出部件轉(zhuǎn)換成外部設(shè)備能接受的電壓或電流信號，以驅(qū)動被控設(shè)備。 ③程序執(zhí)行階段 在這個階段，CPU將指令逐條調(diào)出并執(zhí)行，即按程序?qū)λ械臄?shù)據(jù)(輸入和輸出的狀態(tài))進行處理，包括邏輯、算術(shù)運算，再將結(jié)果送到輸出狀態(tài)寄存器。這部分時間是固定的，對P型機來說。開始運行之后，串行地執(zhí)行存貯器中的程序，這個過程可以分為如下四個階段： ①公共處理階段這部分在每次循環(huán)開始都要被執(zhí)行，包括復位系統(tǒng)定時器、檢查程序存貯器、檢查I/O總線、檢查掃描時間等。（2）PLC的工作過程 PLC一般采用循環(huán)掃描方式工作。外部負載的驅(qū)動電源接在輸出公共端(COM)上。③輸出部分 這部分的作用是驅(qū)動外部負載。而梯形圖是從繼電器控制的電氣原理圖演變而來的，PIC程序中的動合、動斷觸點、線圈等概念均與繼電器控制電路相同。內(nèi)部控制電路實際上也就是用戶根據(jù)控制要求編制的程序。每個輸入繼電器可以有無窮多個內(nèi)部觸點(動合、動斷形式均可)，供設(shè)計PLC的內(nèi)部控制電路(即編制PLC控制程序)時使用。輸入接線端是PLC與外部的開關(guān)、按鈕、傳感器轉(zhuǎn)換信號等連接的端口。（8）可根據(jù)生產(chǎn)工藝要求或運行情況，隨時對程序進行在線修改，不用更改硬接線，靈活性大，適應(yīng)性強。（7）維修方便。（5）具有各種接口，與外部設(shè)備連接非常方便。PLC可取代原繼電器控制系統(tǒng)，有利于對老設(shè)備的技術(shù)改造。（3）編程方便，易于使用。（2）控制功能強。該PLC機型特點如下： （1）可靠性高。，水箱高2m，最高液位根據(jù)觸摸屏直接輸入，通過流量傳感器和模數(shù)轉(zhuǎn)換器輸入當前液位值給PLC，在PLC內(nèi)部將它進行PID控制運算，將其輸出值做為變頻器的控制信號，控制水泵的轉(zhuǎn)速，使其精確的達到液位值。變頻器的作用是為三相水泵的電機提供可變頻率的電源，實現(xiàn)電機的無級調(diào)速，從而使水箱的液位連續(xù)變化。 系統(tǒng)設(shè)計步驟圖 系統(tǒng)控制方案,系統(tǒng)主要是由觸摸屏、可編程序控制器變頻器（PLC）、液位計、配電裝置以及水泵等組成。（6）將程序輸入PLC進行軟件測試，查找錯誤，使系統(tǒng)程序更加完善。（4）分配I/O點，分配PLC的輸入輸出點，編制出輸入輸出分配表或者輸入輸出端子的接線圖。根據(jù)液位控制系統(tǒng)的功能要求，確定系統(tǒng)所需的輸入，輸出設(shè)備。 系統(tǒng)設(shè)計的基本步驟液位控制系統(tǒng)的設(shè)計與步驟，在液位控制系統(tǒng)的設(shè)計過程中主要考慮以下幾點：（1）深入了解和分析液體混合控制系統(tǒng)的工藝條件和控制要求。（4）從定時，計數(shù)上比較：電器控制定時精度不高，易受環(huán)境溫度變化的影響，且無計數(shù)功能；而PLC時鐘脈沖由晶振產(chǎn)生，精度高，定時范圍寬；有計數(shù)功能。 （2）從工作方式上比較：電器控制并行工作，而PLC串行工作，不受制約，I/O系統(tǒng)設(shè)計有完善的通道保護與信號調(diào)理電路；在結(jié)構(gòu)上對耐熱、防潮、防塵、抗震等都有周到的考慮。第二章 系統(tǒng)控制方案的確定 采用PLC控制液體自動混合的優(yōu)點（1）從控制方式上比較：用繼電接觸器控制完成一項控制工程，必須首先按工藝要求畫出電氣原理圖，然后畫出繼電器屏的布置和接線圖等，進行安裝調(diào)試，以后修改起來十分不便。綜合多種液體自動混合裝置的控制系統(tǒng)的要求，進行了外部電路的連線和PLC程序設(shè)計，從部件的選擇，流程的分析，程序順序控制的設(shè)計等方面，完成了本次的設(shè)計任務(wù)。 （三）、本文的主要工作本文首先回顧多種液體自動混合裝置的發(fā)展過程，說明了種液體自動混合裝置的PLC控制的重要性和必然性 。本系統(tǒng)采用PLC是基于以下兩個原因：（1）PLC具有很高的可靠性，通常的平均無故障時間都在30萬小時以上；（2）編程能力強，可以將模糊化、模糊決策和解模糊都方便地用軟件來實現(xiàn)； 根據(jù)多種液體自動混合系統(tǒng)的要求與特點，我們采用的PLC具有小型化、高速度、高性能等特點，可編程控制器指令豐富，可以接各種輸出、輸入擴充設(shè)備，有豐富的特殊擴展設(shè)備，其中的模擬輸入設(shè)備和通信設(shè)備是系統(tǒng)所必需的，能夠方便地聯(lián)網(wǎng)通信。充分吸收了分散式控制系統(tǒng)和集中控制系統(tǒng)的優(yōu)點，采用標準化、模塊化、系統(tǒng)化設(shè)計，配置靈活、組態(tài)方便。 隨著科學技術(shù)的日新月異，自動化程度要求越來越高，原來的液體混合遠遠不能滿足當前自動化的需要。 在工藝加工最初，把多種原料再合適的時間和條件下進行需要的加工以得到產(chǎn)品一直都是在人監(jiān)控或操作下進行的，在后來多用繼電器系統(tǒng)對順序或邏輯的操作過程進行自動化操作，但是現(xiàn)在隨著時代的發(fā)展，這些方式已經(jīng)不能滿足工業(yè)生產(chǎn)的實際 需要。它能完成邏輯運算、順序運算、定時、記數(shù)和算術(shù)運算等操作，它還具有“數(shù)字量和模擬量輸入和輸出”的能力，并且非常容易與“工業(yè)控制系統(tǒng)聯(lián)成一體”，易于“擴充”。定義還強調(diào)了PLC是“數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)”，他也是一種計算機，它是“專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計的”工業(yè)計算機。定義強調(diào)了PLC應(yīng)直接應(yīng)用與工業(yè)環(huán)境，它必須具有很強的抗干擾能力，廣泛的適應(yīng)能力和應(yīng)用范圍。美國國際電工委員會（IEC）在1987年對可編程序控制器做出如下定義：可編程序控制器是一類專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計的數(shù)字式電子系統(tǒng)，它采用了可編程序的存儲器，用來在其內(nèi)部進行存儲執(zhí)行邏輯運算、順序運算、定時、記數(shù)和算術(shù)運算等功能的面向用戶的指令，并通過數(shù)字式或模擬式的輸入或輸出，控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。利用組態(tài)軟件設(shè)計人機畫面，通過串行口和可編程控制器通信實現(xiàn)控制系統(tǒng)的實時監(jiān)控，現(xiàn)場數(shù)據(jù)的采集和處理，其結(jié)構(gòu)簡單，監(jiān)控系統(tǒng)不僅自動化程度高，還具有在線修改功能，靈活性強。 摘 要 在眾多生產(chǎn)領(lǐng)域中，經(jīng)常需要對貯槽，貯罐，水池等容器中的液位進行監(jiān)控，以往采用傳統(tǒng)的繼電器接觸器控制，使用的硬件連接多，可靠性差，自動化程度不高，目前已有許多的企業(yè)采用先進控制器對傳統(tǒng)的控制器進行改造，大大提高了控制系統(tǒng)的可靠性和自動化程度，為企業(yè)提供了更可靠的生產(chǎn)保障。 本