微處理器原理與系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)-文庫(kù)吧資料
2025-07-05 13:08本頁(yè)面
【正文】 與機(jī)械按鍵的電平正好是相反的。2）把TouchIN當(dāng)作機(jī)械按鍵消抖后的按鍵結(jié)果“Key_Dect”來(lái)使用，套入Key_SM()狀態(tài)機(jī)函數(shù)，實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)短按鍵識(shí)別。實(shí)驗(yàn)儀器：計(jì)算機(jī)、示波器等。實(shí)驗(yàn)六 電容觸摸長(zhǎng)短鍵圖9 電容觸摸長(zhǎng)短按鍵實(shí)驗(yàn)原理圖實(shí)驗(yàn)?zāi)康模赫莆针娙萦|摸按鍵的工作原理、設(shè)計(jì)方法和使用。4） TouchIN這個(gè)全局變量的地位等同于單片機(jī)IO狀態(tài)寄存器PxIN。 2）無(wú)論多少個(gè)觸摸按鍵，輪流測(cè)頻，并記錄數(shù)據(jù)。1）所有的工作都在16ms的WDT中斷中進(jìn)行，用TouchIN_Dect()函數(shù)完成觸摸按鍵的識(shí)別，并將結(jié)果更新在局部變量TouchIN中。測(cè)頻的方法也很簡(jiǎn)單，就是在16ms的WDT中斷中數(shù)TA的計(jì)數(shù)值。工程名：8_1_TouchPad_LED.本實(shí)驗(yàn)主要學(xué)習(xí)振蕩IO的測(cè)頻方法，F(xiàn)IFO原理，全局變量的作用。注意事項(xiàng)：測(cè)頻的“家伙”只有一套，所以多個(gè)觸摸按鍵需要輪流測(cè)頻，通過(guò)靜態(tài)局部變量Key_Num區(qū)分觸摸按鍵編號(hào)。5）將最終按鍵的判斷結(jié)果存入全局變量TouchIN中。Key_Num用于區(qū)分多個(gè)觸摸按鍵的序號(hào)，03則是最近4次的測(cè)量結(jié)果（FIFO思想）。頻率高于門限，則判斷手指接近，記為1；低于門限，手指離開，記為0。實(shí)驗(yàn)原理： 1）初始化GPIO的振蕩功能，并將振蕩信號(hào)作為TA的時(shí)鐘源。實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：振蕩測(cè)頻法識(shí)別觸摸按鍵。為該電子表的按鍵操作程序畫出狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖，并寫出代碼進(jìn)行調(diào)試。且要求鍵盤程序不阻塞CPU運(yùn)行。要求能夠識(shí)別長(zhǎng)、短按鍵并返回不同鍵值，而且通過(guò)LED發(fā)光二極管以及蜂鳴器來(lái)反應(yīng)出不同的按鍵。（SSS3），按下為低電平。圖7 所示狀態(tài)轉(zhuǎn)換圖適用于任何類型的長(zhǎng)短鍵識(shí)別，只要“告訴”狀態(tài)機(jī)按鍵按下和按鍵松開兩個(gè)事件就可以。摩爾狀態(tài)機(jī)是先if（事件），然后switch（狀態(tài)）；兩者沒(méi)有本質(zhì)區(qū)別。3）任何狀態(tài)機(jī)都有兩種“公式化”無(wú)需動(dòng)腦的代碼描述方法。圖7 長(zhǎng)短按鍵的狀態(tài)機(jī)2）狀態(tài)機(jī)的核心，狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖如圖7所示。7_4_Key_Long_Short_Moore本實(shí)驗(yàn)主要學(xué)習(xí)狀態(tài)機(jī)建模的方法。注意事項(xiàng)：不使用擴(kuò)展板進(jìn)行實(shí)驗(yàn)，圖6 所示跳線帽需插上實(shí)驗(yàn)。2）Key_Dect作為輸入量，利用狀態(tài)機(jī)函數(shù)Key_SM()，判斷出短按鍵事件。在WDT中斷中，記錄下最近兩次的IO狀態(tài)存在KEY_Now和KEY_Past中。實(shí)驗(yàn)儀器：計(jì)算機(jī)、示波器、萬(wàn)能板、按鍵3只、導(dǎo)線等。實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：通過(guò)WDT定時(shí)周期性讀取IO狀態(tài)，識(shí)別按鍵按下和彈起，以及按下的時(shí)間。圖5 定時(shí)掃描消抖原理圖作業(yè)：編寫一個(gè)按鍵檢測(cè)函數(shù)，兩個(gè)LED做出何反應(yīng)。 定時(shí)掃描消抖原理如圖5所示。工程名：7_2_Timer_Key_LED本實(shí)驗(yàn)主要學(xué)習(xí)定時(shí)掃描在消除CPU阻塞中的作用，以及消抖的原理。3）事件處理函數(shù)P13_Onclick()根據(jù)按鍵狀態(tài)切換LED亮滅。2）在WDT中斷中，記錄下最近兩次的IO狀態(tài)存在KEY_Now和KEY_Past中。圖4 定時(shí)掃描按鍵實(shí)驗(yàn)原理圖實(shí)驗(yàn)儀器：計(jì)算機(jī)等。 實(shí)驗(yàn)三 定時(shí)掃描非阻塞按鍵實(shí)驗(yàn)?zāi)康模簩W(xué)會(huì)MSP430單片機(jī)定時(shí)器的使用，掌握消除阻塞的編程方法。（TACLK引腳）輸入，（）輸出。要求編寫調(diào)試，并在LaunchPad實(shí)驗(yàn)板上調(diào)試通過(guò)。%的PWM調(diào)制波形，%的PWM調(diào)制波形。編寫庫(kù)函數(shù)文件方便在各種程序中都能調(diào)用。工程名：6_PWM_LED.本實(shí)驗(yàn)主要學(xué)習(xí)TA自動(dòng)生成PWM的原理，外部庫(kù)函數(shù)文件的使用，靜態(tài)局部變量的使用。4），循環(huán)遞增靜態(tài)局部變量Bright的值，并調(diào)用庫(kù)函數(shù)TA0_PWM_SetPeriod()改寫占空比參數(shù)。2）編寫PWM初始化、設(shè)定頻率、。圖3 LED調(diào)光控制實(shí)驗(yàn)原理圖實(shí)驗(yàn)儀器：計(jì)算機(jī)、信號(hào)源、示波器等。實(shí)驗(yàn)二 MSP430單片機(jī)定時(shí)器的使用實(shí)驗(yàn)?zāi)康模簩W(xué)會(huì)MSP430單片機(jī)定時(shí)器的使用。但只要堅(jiān)持用“事件檢測(cè)”“事件處理”的方法處理，就能變得井井有條。4）事件處理函數(shù)P13_Onclick()，一旦被調(diào)用，就循環(huán)改寫DCOCTL和BCSCTL1寄存器，從而改變DCO（也就是CPU）頻率。中斷服務(wù)程序子函數(shù)PORT1_ISR()中不要去寫“實(shí)質(zhì)性”代碼，只調(diào)用事件檢測(cè)函數(shù)，這樣能提高程序可讀性。工程名：4_KEY_LED_Change_DCO.本例程主要學(xué)習(xí)單片機(jī)時(shí)
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