【正文】 大尋址空間各不相同，但是根據(jù)PLC的工作原理，其存儲空間一般包括以下三個區(qū)域：(1)系統(tǒng)程序存儲區(qū)(2)系統(tǒng)RAM存儲區(qū)（包括I/O映象區(qū)和系統(tǒng)軟設備等）(3)用戶程序存儲區(qū)系統(tǒng)程序存儲區(qū)：在系統(tǒng)程序存儲區(qū)中存放著相當于計算機操作系統(tǒng)的系統(tǒng)程序。2 存儲器PLC常用的存儲器類型有：RAM、EPROM、EEPROM，由于RAM是一種讀/寫存儲器(隨機存儲器)，其存取速度最快，由鋰電池支持。當PLC投入運行時，首先它以掃描的方式接收現(xiàn)場各輸入裝置的狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并分別存入I/O映象區(qū)，然后從用戶程序存儲器中逐條讀取用戶程序，經(jīng)過命令解釋后按指令的規(guī)定執(zhí)行邏輯或算數(shù)運算的結(jié)果送入I/O映象區(qū)或數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)。 PLC的基本結(jié)構(gòu)1 中央處理單元(CPU)PLC實質(zhì)是一種專用于工業(yè)控制的計算機，其硬件結(jié)構(gòu)基本上與計算機相同，PLC硬件結(jié)構(gòu)如圖31所示： 圖31 PLC硬件結(jié)構(gòu)中央處理單元(CPU)是PLC的控制中樞。PLC與普通微機一樣，以通用或?qū)Ｓ肅PU作為字處理器，實現(xiàn)通道(字)的運算和數(shù)據(jù)存儲，另外還有位處理器(布爾處理器)，進行點(位)運算與控制。但是為了避免與個人計算機（Personal Computer）的簡稱混淆，所以將可編程控制器簡稱PLC。早期的可編程控制器稱作可編程邏輯控制器（Programmable Logic Controller），簡稱PLC，它主要用來代替繼電器實現(xiàn)邏輯控制。 2)多臺直接起動電動機　總保護熔體額定電流＝(～)各臺電動機電流之和。熔體額定電流選擇偏大，負載在短路或長期過負荷時不能及時熔斷；選擇過小，可能在正常負載電流作用下就會熔斷，影響正常運行，為保證設備正常運行，必須根據(jù)負載性質(zhì)合理地選擇熔體額定電流。 熔體額定電流的選擇 由于各種電氣設備都具有一定的過載能力，允許在一定條件下較長時間運行；而當負載超過允許值時，就要求保護熔體在一定時間內(nèi)熔斷。熔斷器主要由熔體和熔管兩個部分及外加填料等組成。而當電動機的轉(zhuǎn)速接近零時，速度繼電器的制動常開觸點分斷，從而切斷電源，使電動機制動狀態(tài)結(jié)束。由于繼電器工作時是與電動機同軸的，不論電動機正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，電器的兩個常開觸點，就有一個閉合，準備實行電動機的制動。因此，使電動機在制動狀態(tài)下迅速降低速度。它的主要結(jié)構(gòu)是由轉(zhuǎn)子、定子及觸點三部分組成。熱繼電器選擇JR60/3型。(3)熱元件額定電流的選擇和整定： 熱元件的額定電流應略大于電動機額定電流。(2)熱繼電器額定電流選擇： 熱繼電器的額定電流應大于電動機額定電流。(1)類型選擇：一般情況下，可選用兩相結(jié)構(gòu)的熱繼電器，但當三相電壓的均衡性較差，工作環(huán)境惡劣或無人看管的電動機，宜選用三相結(jié)構(gòu)的熱繼電器。根據(jù)國標選擇KM1KM7為CJ2016。當系統(tǒng)發(fā)生故障時，能根據(jù)故障檢測元件所給出的動作信號，迅速可靠的切斷電源，并有低壓釋放功能。2 接觸器的選型接觸器是用來接通和切斷電動機或其它負載主電路的一種控制電器。1 控制按鈕和開關(guān)的選型按鈕是短時切換小電流控制電路的開關(guān)，依據(jù)控制功能，選擇按鈕的結(jié)構(gòu)形式及顏色，如果急操作選擇蘑菇形鈕帽的緊急按鈕，特殊需要選擇帶指示燈的按鈕，停止按鈕用紅色，啟動按鈕用綠色。電動機高速運轉(zhuǎn)是2和3兩個接觸器控制，把它們的常開輔助觸頭串聯(lián)起來作為自鎖，只有當兩個接觸器都閉合時，才允許工作。其工作原理，用按鈕和接觸器控制雙速電動機：先合上電源開關(guān)按下低速起動按鈕a，接觸器1線圈通電，聯(lián)鎖觸頭斷開，自鎖觸頭閉合，接觸器1主觸頭閉合，電動機定子線圈三角形聯(lián)結(jié)低速運轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)速為1460/2880r/min。主電路有兩臺電動機。 T68臥式鏜床的運動情況比較復雜，控制電路中使用了較多的行程開關(guān)?，F(xiàn)利用可編程序控制器(PLC) 可靠性高、抗干擾能力強、編程簡單、使用方便、控制程序可變、體積小、質(zhì)量輕、功能強和價格低廉等特點，對T68鏜床傳統(tǒng)的電氣控制系統(tǒng)進行改造，在實際生產(chǎn)線上有著明顯的效率，這也使整個生產(chǎn)系統(tǒng)帶來推動的力量。目前，部分中小型企業(yè)及高校仍廣泛使用傳統(tǒng)的繼電器控制機床，這些機床經(jīng)歷了比較長的歷史，雖然它能在一定范圍內(nèi)滿足單機和自動生產(chǎn)線的需要，但由于它的電控系統(tǒng)是以繼電器、接觸器的硬連接為基礎的，技術(shù)上比較落后，特別是其觸點的可靠性問題，直接影響了產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率。T68型臥式鏜床運動對電氣控制電路的要求：(1)主運動與進給運動由一臺雙速電動機拖動，高低速可選擇；(2)主電機用低速時，可直接啟動；但用高速時，則由控制線路先起動到低速，延時后再自動轉(zhuǎn)換到高速，以減少起動電流；(3)主電動機要求正反轉(zhuǎn)以及點動控制；(4)主電動機應設有快速準確的停車環(huán)節(jié)；(5)主軸變速應有變速沖動環(huán)節(jié)；(6)快速移動電動機采用正反轉(zhuǎn)點動控制方式；(7)進給運動和工作臺不平移動兩者只能取一，必須要有互鎖。進給運動：鏜軸的軸向進給，平旋盤刀具溜板的徑向進給，鏜頭架的垂直進給，工作臺的縱向進給和橫向進給。下溜板可沿床身導軌作縱向運動，上溜板可沿下溜板的導軌作橫向運動，工作臺相對于上溜板可作回轉(zhuǎn)運動。在后立柱導軌上安裝有尾座，用來支撐鏜軸的末端，尾座與鏜頭架同時升降，保證兩者的軸心在同一水平線上。鏜軸和平行盤軸徑由各自的傳動鏈傳動，因此可以獨自旋轉(zhuǎn)，也可以不同轉(zhuǎn)速同時旋轉(zhuǎn)。在鏜削加工時，鏜軸一面旋轉(zhuǎn)，一面沿軸向作進給運動。鏜床架上裝有主軸、主軸變速箱、進給變速箱與操縱機構(gòu)等部件。第2章 T68型臥式鏜床控制原理 T68型臥式鏜床的主要結(jié)構(gòu)T68臥式鏜床的結(jié)構(gòu)如圖21所示，主要由床身、前立柱、鏜床架、后立柱、尾座、下溜板、上溜板、工作臺等部分組成。以上僅僅是PLC的優(yōu)點之一，這也是人們比較容易理解的一部分，在很多的設備中，人們已不再希望看到太多的控制按鈕，它們不但容易損壞而且極易產(chǎn)生人為的失誤，小的并不是主要的失誤也許你還能夠接受；但過大的甚至是致命的失誤是我們無法容忍的。PLC的語言并不是我們所想象的匯編語言或C語言來進行編程，而是采用原有的繼電器控制的梯形圖，使得電氣工程師在編寫程序時很容易就理解了PLC的語言，而且很多的非電氣專業(yè)人士也對PLC很快認識并深入。早期的自動化系統(tǒng)不得不使用數(shù)以千計的單個繼電器和凸輪定時器，但是所有工業(yè)系統(tǒng)的繼電器和定時器都可用一個可編程邏輯控制器來代替。通常將程序?qū)懺趥€人計算機的開發(fā)環(huán)境中，通常鏈接的電纜直接下載到可編程邏輯控制器里，將程序存儲在固定存儲器里。以前，可編程邏輯控制器用類似于繼電器邏輯電路圖的梯形圖來編程。操作界面能夠顯示過程信息及輸入新的控制參數(shù)。CPU根據(jù)存儲器中的程序指令做出判斷，然后執(zhí)行指令，輸出模塊將來自CPU的控制指令轉(zhuǎn)換為現(xiàn)場控制的各個設備（執(zhí)行機構(gòu)）所能使用的數(shù)字或邏輯信號。可編程控制器通過監(jiān)視輸入，根據(jù)程序得到結(jié)果，控制輸出自動控制過程或機器?？删幊踢壿嬁刂破鳎≒LC）包括輸入模塊或輸入點、中央處理單元（CPU）以及輸出模塊或輸出點。若選擇了合適的PLC控制器，分配好I/O端子口，用梯形圖來實現(xiàn)主電動機的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)的點動控制、主軸停車迅速、準確；主軸變速時有低速和斷續(xù)變速設置；有必要的聯(lián)鎖與保護環(huán)節(jié)；故障的自檢測和自診斷功能。M1電動機是雙速電動機，低速用△接法，高速是YY接法，主軸旋轉(zhuǎn)和進給都有齒輪變速，停車時采用反接制動、主軸和進給的齒輪變速采用斷續(xù)自動低速沖動。因此，選用PLC對T68臥式鏜床進行改造不僅在工藝控制要求的情況下大大提高了生產(chǎn)效率，同時還克服了手動操作所帶來的一些人為的干擾因素，取得了良好的經(jīng)濟效益。傳統(tǒng)繼電接觸器控制的臥式鏜床，在控制線路上的一些復雜性、故障率高、維護工作量大、可靠性差、靈活性差等缺點，給生產(chǎn)與維護帶來諸多不便，嚴重地影響生產(chǎn)。words:關(guān)鍵詞：PLC改造 T68鏜床 梯形圖ABSTRACTAs the PLC in parison with the relay has many superior features than either relay, so that gradually replace the relay PLC, making its automation and control has been further developed to simplify the terms of operation, maintenance, or from the line etc. are more convenient, more prominent advantages! According to the above questions, we conducted a PLC electrical transformation T68 boring machine.In this paper, the advantage of the T68 boring PLC based electrical line transformation. Machine unchanged original mode of operation, the machine39。后面是T68鏜床的PLC電器改造，設計出了PLC的I\O分配表、接線圖、梯形圖及指令表等PLC語言,后面重點分析了電路的調(diào)試過程。本文首先提出電路改進的總體構(gòu)思,然后分析原有的鏜床，講解了老式鏜床的機械結(jié)構(gòu)和工作形式，以及電氣工作原理。程序框圖、示意圖等不準用徒手畫，必須按國家規(guī)定的標準或工程要求繪制。圖紙要求：按工程制圖標準制圖，圖面整潔，布局合理，線