【正文】 時間有特殊要求時，必須事先核實編破器的容量是否能夠滿足所要求的加速時間，如不能滿足,則要選用加大一檔的變頻器容量。根據(jù)以上的計算的數(shù)據(jù)。又因為三翼旋轉(zhuǎn)門的轉(zhuǎn)速不允許超過額定值，電機不會過載。給出制動電阻最小值的參考值，可供用戶在選擇制動電阻時參考。由上可見，制動電阻的阻值應(yīng)由來決定。放電電路由制動三極管和制動電阻串聯(lián)而成，因此，制動三極管本身允許通過電流就是放電電路的最大允許值?？紤]這個因數(shù)，可以按下式初步計算制動電阻的預(yù)選值。當(dāng)直流中間回路的電壓升高到一定的電壓值，制動三極管就回導(dǎo)通，使直流電壓通過制動電阻放電，既電動機回饋給變頻器的直流中間回路的能量，以熱能的形式在制動電阻上消耗掉。為了避免出現(xiàn)上述現(xiàn)象，使上述能量能在直流中間回路的其他部分消耗，而不造成電壓升高。在這種運行狀況下，異步電動機將變成異步發(fā)電機，而負載的機械能將被轉(zhuǎn)換為電能并反饋給變頻器。加快變頻器輸出頻率的降低速率，可使電動機更快的減速。k是電流波形補償系數(shù)，由于變頻器的輸出波形并不是完全的正弦波，而含有高次諧波的成分，其電流應(yīng)有所增加。4章 控制系統(tǒng)設(shè)計電動機的容量，電動機的額定電流，電動機加速時間等因素是變頻器容量的選用幾大要素，電動機的額定電流是最主要的一個因素。 分度圓直徑 () ()中心距 ()齒輪寬度 ()取。最終計算和設(shè)計： () 此計算結(jié)果，由齒面接觸疲勞強度計算的模數(shù)m大于由齒根彎曲疲勞強度計算的模數(shù)，由于齒輪的模數(shù)m的大小主要取決于彎曲強度所決定的承載能力，而齒面接觸疲勞強度所決定的承載能力，僅與齒輪直徑有關(guān)，=3；按接觸強度算得的分度圓直徑，算出小齒輪齒數(shù)：，取=33。取安全系數(shù)S=1，失效概率為1％，那么 () () 試計算小齒輪的分度圓，代入[]中較小的值 ()計算圓周速度v ()計算齒寬由文獻[3]中表10—7取= ()計算齒寬和齒高之比b/h模數(shù)： ()齒高： () ()計算載荷系數(shù)根據(jù)v=，7級精度，由文獻[3]中圖108查得動載系數(shù)Kv=；直齒輪，假設(shè)。那么應(yīng)力循環(huán)次數(shù) () () 由文獻[3]中圖1019查得接觸疲勞壽命系數(shù)：。由表106選取材料的彈性系數(shù)。旋轉(zhuǎn)門為一般傳動，速度不高，故選用7級精度（GB1009588）。查文獻[3]選大齒輪材料45鋼（調(diào)質(zhì)）硬度為240HBS，小齒輪材料為40Cr（調(diào)質(zhì)），硬度為280HBS。綜合考慮電動機和傳動裝置的尺寸、重量、價格和齒輪傳動，可見方案2比較合適。JXJ系列異步電動機是直接輸出低轉(zhuǎn)速，大轉(zhuǎn)距，且有轉(zhuǎn)速型譜寬，運轉(zhuǎn)平衡，噪聲低，高效節(jié)能，體積小，重量輕，規(guī)格多，選用方便等特點。 電機參數(shù)表方案型號額定功率(KW)轉(zhuǎn)矩()同步 滿載轉(zhuǎn)速 轉(zhuǎn)速r/min)總傳 齒輪傳 減速器 動比動比 1150014402401121500144024035由于電機輸出的轉(zhuǎn)速較大，一般在1500r/min，通過減速器難以實現(xiàn)門體轉(zhuǎn)速6r/min，因此在選電機時可以選用帶減速器的電機來實現(xiàn)要求。取，則總的傳動效率為： () =則可以計算出電機的功率 ()考慮到實際使用自動門時會有風(fēng)阻等阻力或摩擦力，須將電動機的功率選大一點。,則角速度，由于電機要帶動門體轉(zhuǎn)動，有一個加速過程，有一個加速過程此過程需要克服旋轉(zhuǎn)門體的慣性力矩才能使其轉(zhuǎn)動，根據(jù)力矩轉(zhuǎn)動慣量和角速度的關(guān)系。如果門扇是一個均勻的質(zhì)量體那么其寬度方向的面密度可用下式計算, ()其中R為門扇的寬度，L為門扇的長度。單扇門玻璃的質(zhì)量：= ()其中為玻璃的密度，為玻璃的體積。三個門是呈圓形陣列分布的，計算其中一個門的質(zhì)量便可。由文獻[3]中公式155及上表中的數(shù)值，并取，軸的計算應(yīng)力= () =，其中d1為鋼管的內(nèi)徑，d為鋼管的外徑。 中軸受力分析圖分析軸的結(jié)構(gòu)圖，彎矩和扭矩圖中可以看出，截面C是軸的危險截面。作簡支梁的軸的支承跨距。在確定軸承的支點位置時，由文獻[5]中查取值。其中e=，Y1=，Y2=，Y0=，Cr =2390KN。軸的質(zhì)量計算：W=(DS)S，其中W為鋼管的線密度（kg/m）,D為鋼管的外徑（mm），S為鋼管的壁厚（mm）。其寬度為190 mm。 則每段內(nèi)圓弧長： ()3章 驅(qū)動系統(tǒng)設(shè)計 但是軸的直徑已經(jīng)計算出來，并且旋轉(zhuǎn)軸主要受到徑向力的作用，所受的徑向力不大，查閱相關(guān)資料后根據(jù)資料選擇圓錐滾子軸承。 由于圓的內(nèi)圓半徑為1590mm,門口對應(yīng)的圓角為 則兩邊曲壁各對應(yīng)的圓心角應(yīng)： () 所以兩邊曲壁對應(yīng)的弧長： () 玻璃尺寸的確定 玻璃的弧長： () 玻璃的高度： () 曲壁立柱（）角鋼尺寸確定： 由于要保持角鋼的穩(wěn)定性，預(yù)埋在地下的角鋼尺寸為100mm。頂部用的角鋼彎曲成一個圓弧，由四段構(gòu)成，便于加工。曲壁由2塊相同的圓弧玻璃組成。角鋼豎在水泥板上，進出口各布置2根，然后頂部又用一圓形角鋼將4根角鋼固定在一起。由于電機的重量不大，故用一般方鋼。同時為了保證鋼板用足夠的強度來支撐電機的重量，則必須在鋼板上打鋼架。與此同時角鋼也要穿過鋼板，也必須在鋼板上加工槽。其厚度為2毫米，直徑為3340mm的圓形，上下各一張。 由于華蓋要用來安裝電機，電機的有一定重量。 下軸承座 華蓋部分是用來安裝驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)的部分，其主要由和型材框架和薄金屬版構(gòu)成一個圓柱形體。因為軸所計算的直徑為522mm,兩端車削后直徑為520mm，故選用雙列圓錐滾子軸承，根據(jù)(GB/T221995)選型號為35000型，代號為3519/530。 要想使軸承得到穩(wěn)妥的固定必須使用軸承座，之后要用兩個軸承，所以軸承座也要用兩個，上下各一。 軸的直徑= () =31802131023216 =522mm式中：為門體旋轉(zhuǎn)直徑，為門扇邊框安裝膠條與曲壁之間的間隙，為扇門邊框安裝膠條的寬度。玻璃的實際高度為： () 式中： 為玻璃外顯示尺寸，玻璃上下門邊尺寸。根據(jù)以上節(jié)點,可以計算單扇門的相關(guān)尺寸：邊框的高度為： () =2400225 =2350mm式中：為門扇邊框高度尺寸，h為門凈高度。參考其他相關(guān)產(chǎn)品的選擇情況，可以選6mm厚的鋼化透明玻璃。由于防彈玻璃價格較為昂貴，而夾膠玻璃的透光性不太好。結(jié)果如下： L090706型鋁型材 L090707型鋁型材 L090704型鋁型材 其中上橫選代號L090706，下橫選代號L090707，邊框選代號L090704。（1） 門體骨架材料 據(jù)相關(guān)門體標(biāo)準(zhǔn), 90系列的推門進行設(shè)計可以作為該門體材料。53 門體結(jié)構(gòu)設(shè)計可以根據(jù)可以確定三翼自動旋轉(zhuǎn)門的尺寸，其具體尺寸如下所示； 門體尺寸門旋轉(zhuǎn)直徑3180mm門凈高h2400mm門總高H2700mm出入口尺寸W1400mm門外徑D3340mm單扇門半徑在控制系統(tǒng)上，由于單片機的程序設(shè)計和接口設(shè)計較為繁雜，只利于大批量生產(chǎn)，不適于單件設(shè)計?？紤]到旋轉(zhuǎn)門在停止時一定耍密封，所以三翼旋轉(zhuǎn)門的每個分隔可以容納更多的人，可是門的凈開口寬度較小。為了解決這一問題，工程師們將中心門軸設(shè)計成了門扇固定在大鋼管上面，相對減小了門扇寬度，增加了電機對門中心的旋轉(zhuǎn)作用力矩，使這種旋轉(zhuǎn)門的最大直徑擴大到6m。中心門軸的上方安裝電動機及其他電氣控制部件，再配以感應(yīng)裝置和安全裝置，就成為一個完整的自動旋轉(zhuǎn)門。膠條恢復(fù)正常，門扉則自動轉(zhuǎn)動。膠條恢復(fù)正常，門扉則自動轉(zhuǎn)動。五、安全系統(tǒng)：主要有接觸和非接觸安全感應(yīng)器。三、控制系統(tǒng)：由可編程控制器PLC、變頻器、功能開關(guān)組成。門扉玻璃采用（3+3）夾膠玻璃或6MM厚鋼化玻璃，曲壁玻璃一般采用（4+4）夾膠玻璃，安全可靠。立柱、曲壁、門扉一般采用高強度鋁合金型材，結(jié)構(gòu)簡潔，精密牢固。2章 整體方案的確定 總體設(shè)計的分析 旋轉(zhuǎn)門的設(shè)計主要是從門體,驅(qū)動系統(tǒng),控制系統(tǒng)，檢測系統(tǒng),安全系統(tǒng)等幾個方面進行考慮。所有產(chǎn)品的開發(fā)都要講究實用，本課題開發(fā)的產(chǎn)品對許多場合都能適用，而且能夠簡單化，不論對于產(chǎn)品開發(fā)還是使用者來說都是最好的。PLC及其有關(guān)的外圍設(shè)備都應(yīng)按照易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體，易于擴展其功能的原則而設(shè)計。目前自動門及其自動化行業(yè)最穩(wěn)定的選擇是PLC，它是一種專門在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計的數(shù)字運算操作的電子裝置。使用自動門，可以節(jié)約空調(diào)能源、降低噪音、防風(fēng)、防塵，