【正文】 變化。采用QSR5系列腳踏式三位五通閥，由于要使氣缸在控制閥不發(fā)出指令的時(shí)候能處于停止?fàn)顟B(tài)并夾緊輪胎，所以采用的是中位常閉式。同時(shí)，為了減少各個(gè)支路之間的影響，在每個(gè)支路加了一個(gè)單向閥。，用戶應(yīng)按照要求接上總地線。圖8：電氣控制原理圖控制電路根據(jù)氣壓泵電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)特點(diǎn)，即只要有機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，儲(chǔ)氣罐里的氣量就會(huì)消耗，此時(shí)就需要?dú)鈮罕秒妱?dòng)機(jī)及時(shí)啟動(dòng)供氣，因此，給氣壓泵電機(jī)的啟動(dòng)設(shè)計(jì)了多點(diǎn)控制，如圖：圖9 氣壓泵電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)方式示意圖。由于工作盤轉(zhuǎn)速較快，所以在工作盤氣缸夾緊與電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)、沖擊氣缸沖擊運(yùn)動(dòng)、之間使用了連鎖控制，在氣動(dòng)門開啟與工作臺(tái)氣缸松開之間使用了連鎖控制時(shí)在電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)與氣動(dòng)門開啟之間使用了互鎖控制。最簡(jiǎn)單的情況可以由普通開關(guān)開控制，本電路通過(guò)按鈕控制繼電器KAKA2來(lái)進(jìn)行。10%選用。這一部分由于電動(dòng)機(jī)回輸能量造 成的高壓經(jīng)過(guò)電子開關(guān)接制 圖7：電氣控制主電路圖動(dòng)電阻，將這部分能量消耗掉。一般變頻器的銘牌以它的所驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)容量為準(zhǔn)，但實(shí)際的消耗功率應(yīng)大一點(diǎn)，因此空氣開關(guān)QF的選擇應(yīng)按變頻器的容量來(lái)選擇。空氣開關(guān)起到總電源開關(guān)作用。三相380交流電通過(guò)空氣開關(guān)QF在經(jīng)過(guò)接觸器KM1接到變頻器BF的電源輸入端R、S、T上。設(shè)備采用三相交流50HZ，220V電源，通過(guò)變頻器控制電動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)速、控制正反轉(zhuǎn)等動(dòng)作。出于機(jī)器本身結(jié)構(gòu)和經(jīng)濟(jì)化的要求，本設(shè)計(jì)采用電氣主令控制器來(lái)實(shí)現(xiàn)這一功能。由于拆裝機(jī)工作臺(tái)需要頻繁地啟動(dòng)、停轉(zhuǎn)并且有時(shí)要反轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)這一功能的可用機(jī)械機(jī)構(gòu)或者電氣控制來(lái)實(shí)現(xiàn)。工作部件的正向、反向活動(dòng)都由同一個(gè)踏板來(lái)控制，并且踏板的結(jié)構(gòu)形式一樣，在控制的時(shí)候容易出現(xiàn)誤操作的現(xiàn)象，特別是不熟練的工人，需要經(jīng)過(guò)比較久的崗前培訓(xùn)方能上崗。經(jīng)過(guò)在各汽車維修店的調(diào)查，目前不同廠家生產(chǎn)的各種類型的輪胎拆裝機(jī)的控制部分都設(shè)計(jì)為腳踏控制的形式。將活塞桿上、下部的空氣都排入大氣, 則門可實(shí)現(xiàn)氣動(dòng)化。當(dāng)門與門框接觸時(shí), 旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)受到限制, 氣缸下部的壓力增加, 產(chǎn)生略超過(guò)驅(qū)動(dòng)管套上部平衡彈簧的力,門向上抬起, 閉鎖器互相咬合, 實(shí)現(xiàn)門的閉鎖。為使車門在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中不至上移, 在驅(qū)動(dòng)管套的上部還裝有一平衡彈簧。驅(qū)動(dòng)軸在矩形花鍵的限制下只能上下移動(dòng)而不能轉(zhuǎn)動(dòng), 而滾珠絲桿副產(chǎn)生的水平分力產(chǎn)生一轉(zhuǎn)矩, 使轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)支撐臂旋轉(zhuǎn), 從而實(shí)現(xiàn)門的關(guān)閉。關(guān)閉車門時(shí), 壓縮空氣從氣缸下部輸人, 排出活塞上部的空氣, 使活塞上移?？傻肦=340mm驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的簡(jiǎn)圖如右圖所示。由此可以算出支撐臂長(zhǎng)為：式（3）式中B——門的寬度 500mmΔB——開門后的殘留寬度50mmT——門的厚度10mmθ——支撐臂安裝角20176。前面巳經(jīng)說(shuō)過(guò), 鉸點(diǎn)必在AA′連線的垂直平分線L上。由于門的運(yùn)動(dòng)是平動(dòng), 所以門上任意一點(diǎn)都代表了整個(gè)車門的運(yùn)動(dòng)。一般支撐臂安裝角θ可取10176。由于乘客門的厚度T與車身的結(jié)構(gòu)和乘客門本身的剛性有關(guān), 一般來(lái)說(shuō), t的變化范圍不大, 基本上可以看成定值。保證車門能平移開啟的極限條件是當(dāng)車門從關(guān)閉AB位置移動(dòng)到A″B″位置時(shí), 車門在y座標(biāo)上的位移為車門厚度t, 而在x座標(biāo)上的位移為Δ。由圖可知, 當(dāng)車門開啟時(shí), 連桿AC繞鉸點(diǎn)C以角速度ω向右擺動(dòng)。因此,A,B兩點(diǎn)的固定鉸點(diǎn)C,D必定在AB弧和A′B′弧的垂直平分線上且AB∥A′B′，AC=BD。圖5：外擺式乘客門運(yùn)動(dòng)分析簡(jiǎn)圖從連桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)及運(yùn)動(dòng)性能的要求來(lái)看, 車門的運(yùn)動(dòng)軌跡最好為平動(dòng), 即從AB位置平移到A′B′的位置。下圖為外擺式乘客門的運(yùn)動(dòng)分析簡(jiǎn)圖。支撐臂的作用是支撐門扇并連接驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu), 與導(dǎo)向桿一起構(gòu)成按一定軌跡運(yùn)動(dòng)的一套連桿機(jī)構(gòu)。 圖4 外擺式客車門示意圖；；；；；它由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、支撐臂、導(dǎo)向桿、門扇和鎖止機(jī)構(gòu)組成。門打開時(shí), 門扇平行移出車外, 使門置于車門框的外后或外前側(cè),可以方梗地安裝與卸下輪胎。門扇由上、下兩根支撐臂支撐, 通過(guò)轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)使門扇平行移動(dòng), 如圖所示。它不僅要為輪胎安裝與卸下創(chuàng)造條件, 而且要與整個(gè)裝置的造型相適應(yīng)。經(jīng)過(guò)綜合考慮并保證沖擊工作可靠，選擇缸徑為200mm的沖擊氣缸。 ,本設(shè)計(jì)所預(yù)定的行駛速度為3080Km/h ，撞擊功T= mv2/2經(jīng)過(guò)計(jì)算，撞擊功在45445T要求調(diào)整工作行程, 使活塞桿的位移在沖擊氣缸釋放最大能量范圍里作功。若氣源壓力增高, 輸出的沖擊能量增加；氣壓降低,輸出的沖擊能量也相應(yīng)減小。一般沖擊氣缸的沖擊功是指氣壓為5kgf/cm2 ，（一般工業(yè)氣源）時(shí)的額定沖擊能量。實(shí)際上, 影響沖擊氣缸沖擊能量的因素還有很多。在保證密封的條件下, 密封圈的預(yù)壓縮量盡量選得小些, 如采用O 型密封圈, 預(yù)壓縮量取為57% , 活塞、活塞桿及氣缸壁運(yùn)動(dòng)配合面的光潔度為▽8~▽9。若密封阻力太大, 則沖擊能量大大降低。角。為減小氣流的阻力, 噴口形狀最好做成流線型的。但噴口太小, 一旦噴口打開后, 氣流從蓄能腔向無(wú)桿腔流動(dòng)的阻力增大, 也會(huì)影響沖擊能量。調(diào)節(jié)彈簧的預(yù)壓縮量可改變關(guān)閉時(shí)的壓力。因此需在排氣孔處接一個(gè)低壓排氣閥, 如右圖所示。2 排氣孔和信號(hào)孔排氣孔的作用是在沖擊過(guò)程開始之前,使活塞上端的環(huán)形腔室中的壓力為大氣壓。如果增大蓄能缸的高度, 也即增加蓄能腔容量, 必須同時(shí)加大控制回路中的換向閥和管路通徑, 則沖擊能量將會(huì)增加, 但同時(shí)耗氣量也相應(yīng)增加, 工作頻率降低。圖2：沖擊氣缸總體裝備圖 沖擊氣缸結(jié)構(gòu)蓄能缸腔室的大小直接影響沖擊能量的大小、耗氣量和工作頻率。m）沖擊氣缸是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、耗氣功率較小的新型氣動(dòng)執(zhí)行元件。MPW=則可以算出Pd=由《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》第４０篇《電力傳動(dòng)》（P４０１3 2）確定電機(jī)型號(hào)為Y160M4型，其額定轉(zhuǎn)速為1460r/min,額定功率為11KW。１）工作所需功率PW工作主軸所需功率： 式（1） 主機(jī)所需功率Pd： 式（2）式中η為電機(jī)至工作主軸的總效率 η=η1η2η3 電機(jī)的選擇由于本拆裝機(jī)需要經(jīng)常起動(dòng)、制動(dòng)和反轉(zhuǎn)，并要求有較小的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和較強(qiáng)的過(guò)載能力。要實(shí)現(xiàn)無(wú)極調(diào)速有3種方式可以實(shí)現(xiàn)，即液壓調(diào)速系統(tǒng)、氣壓調(diào)速系統(tǒng)和電機(jī)+變頻器調(diào)速系統(tǒng)。本次設(shè)計(jì)的裝置是在原扒胎機(jī)的基礎(chǔ)上改裝而來(lái)的，總體外形保持了原輪胎拆裝機(jī)的形狀，在此基礎(chǔ)上增加了工作盤轉(zhuǎn)速可變功能（變頻調(diào)速）、橫臂可沿軸線伸縮并且可繞軸線旋轉(zhuǎn)功能、沖擊桿與沖擊氣缸連接實(shí)現(xiàn)沖擊輪胎功能、立柱可后傾功能、氣動(dòng)門保護(hù)功能等。范圍內(nèi)撞擊輪胎，設(shè)計(jì)立柱為后傾式并且橫臂能在其軸線方向上旋轉(zhuǎn)和伸縮。（4）撞擊角度控制裝置的設(shè)計(jì)要求撞擊頭能實(shí)現(xiàn)在15176。向相反的方向旋轉(zhuǎn)手柄，則電機(jī)反轉(zhuǎn)，輪盤逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。（3）動(dòng)力機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)動(dòng)力機(jī)構(gòu)主要由電機(jī)、變頻器、輪盤、汽缸等組成。底座為主架，轉(zhuǎn)盤卡爪裝在底座正上方，立柱在正后方，橫臂用以連接立柱和沖擊桿，腳踏安裝在底座前方，方便操作。控制部分由動(dòng)力機(jī)構(gòu)、限程裝置、管路及電氣操作部分組成。、本設(shè)計(jì)研究的內(nèi)容本裝置主要由主機(jī)和控制系統(tǒng)組成，管路及電氣裝置聯(lián)系起來(lái)組成的一個(gè)整體。―90176。此設(shè)備能夠直觀清晰的向消費(fèi)者展示輪胎側(cè)面抗撞擊的能力，消費(fèi)者將很容易了解到輪胎質(zhì)量的好壞。本次設(shè)計(jì)的設(shè)備是在輪胎拆裝機(jī)的基礎(chǔ)上經(jīng)過(guò)大量改裝而來(lái)，總體外形保持了原輪胎拆裝機(jī)的形狀，在此基礎(chǔ)上增加了工作盤轉(zhuǎn)速可變功能（變頻調(diào)速）、橫臂可沿軸線伸縮并且可繞軸線旋轉(zhuǎn)功能、沖擊桿與沖擊氣缸連接實(shí)現(xiàn)沖擊桿沖擊輪胎功能、立柱可后傾功能、氣動(dòng)門保護(hù)功能等，并簡(jiǎn)化了原輪胎拆裝機(jī)扒胎鏟拆裝輪胎的功能。但是在側(cè)面撞擊試驗(yàn)這一方面，我們還沒(méi)有形成一套專業(yè)的測(cè)試方法，更加缺少測(cè)試儀器，所以我們必須盡快在這一方面有所突破。由此看來(lái)，為了接軌國(guó)際市場(chǎng)，我們更加需要一套嚴(yán)謹(jǐn)?shù)妮喬y(cè)試系統(tǒng)來(lái)詳細(xì)的測(cè)試輪胎各方面的安全參數(shù)。美國(guó)《FMVSS119輪胎測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)》主要側(cè)重于產(chǎn)品性能方面提高了要求，歐盟REACH法案則更側(cè)重于環(huán)保要求，相對(duì)來(lái)說(shuō)對(duì)于中國(guó)輪胎企業(yè)影響更大的是美國(guó)《FMVSS119輪胎測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)》。耐久性試驗(yàn)里程則達(dá)到4080千米。較之現(xiàn)行的《FMVSS119輪胎測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)》，美國(guó)新實(shí)行的《FMVSS139輪胎測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)》主要在以下兩個(gè)方面做出了具體規(guī)定：一是安全參數(shù)比現(xiàn)行的標(biāo)準(zhǔn)更加嚴(yán)格。眾所周知，輪胎側(cè)表面是整個(gè)輪胎最脆弱的部分，一旦受損將很難修復(fù)，而本課題的研究意義就在于能夠直觀清晰地向消費(fèi)者展示輪胎側(cè)面抵抗外力撞擊的能力。 Outside force bump。所完成分析、計(jì)算內(nèi)容和圖紙具有一定的實(shí)際參考價(jià)值。設(shè)計(jì)中充分考慮到現(xiàn)有普通輪胎拆裝機(jī)的狀況，基本保持了原輪胎拆裝機(jī)的功能并兼顧了原有扒胎機(jī)設(shè)備的一些性能，增加了工作盤轉(zhuǎn)速可變功能（變頻調(diào)速）、橫臂可沿軸線伸縮并且可繞軸線旋轉(zhuǎn)功能、沖擊桿沖擊輪胎側(cè)面功能、立柱可后傾功能、氣動(dòng)門保護(hù)功能等。因此，本課題和所設(shè)計(jì)產(chǎn)品在產(chǎn)品的創(chuàng)新性，關(guān)乎眾多