【正文】 輸入轉(zhuǎn)矩 其中為電動機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩，按下式計算： 齒輪的設(shè)計計算一．高速級齒輪傳動的設(shè)計計算1．選定齒輪的類型、精度等級、材料及齒數(shù)（1）按圖31所示的傳動方案，選用斜齒圓柱齒輪傳動（2）按GB/T10095－1998，由于該抽油機(jī)速度不高，選擇7級精度。m）；，…為各軸的轉(zhuǎn)速（r/min）；則可按電動機(jī)至工作運(yùn)動傳動路線推算，得到各軸的運(yùn)動和動力參數(shù)。由式：式中和分別為帶傳動和減速器的傳動比取=4，則減速器的傳動比為： 按展開式布置，考慮潤滑條件，取，則4．計算傳動裝置的運(yùn)動和動力參數(shù)為了進(jìn)行傳動件的設(shè)計計算，要推算出各軸的轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)矩（或功率）。（4）盡量使各級大齒輪浸油深度合理。（2）應(yīng)注意使各級傳動部件尺寸協(xié)調(diào)，結(jié)構(gòu)勻稱合理。)N =一般抽油機(jī)要求電動機(jī)的轉(zhuǎn)速不需要很高，而它承受的扭矩很大，所以主要考慮它的啟動扭矩就可以了。：456mm。 ：37kN（1）起升功率的計算 已知原始數(shù)據(jù)如下：：80kN。則公式可簡化為：對于復(fù)合平衡抽油機(jī)扭矩計算公式： M= 表 510180101902020030210402205023060240702508026090270100280110290120300130310140320150330160340170350360（1）最大扭矩計算在分析抽油機(jī)使用的大量統(tǒng)計資料基礎(chǔ)上得知：絕大多數(shù)情況下，減速箱曲柄軸的最石扭矩值和懸點(diǎn)的峰值載荷是同時產(chǎn)生的，根據(jù)勒瑪柴諾夫經(jīng)驗(yàn)公式計算 ＝ 對于此抽油機(jī)，～最后得出＝ kN6 抽油機(jī)動力裝置的選擇 電動機(jī)的選擇目前，游梁式抽油機(jī)大多以異步電動機(jī)作為動力，且采用的電動機(jī)多為常規(guī)轉(zhuǎn)差率電動機(jī)。在式中，由于考慮了游梁擺角的影響及游梁平衡重的慣性力矩，因此公式比較復(fù)雜。此力向下時B取正值；向上時取負(fù)值。由上式簡化后，上式可寫成：M= 在上式中未考慮抽油機(jī)游梁，驢頭，連桿和橫梁等結(jié)構(gòu)部件的自重。為了便于分析，將曲柄平衡重力Q曲及曲柄自重折算至曲柄銷處，這種折算要保證折算前后對曲柄旋轉(zhuǎn)中心的力矩不變，折算后的等效載荷用來表示。 機(jī)械平衡重的計算對于彎游梁抽油機(jī)，采用游梁和曲柄復(fù)合平衡的方式,平衡重計算公式為： (54)——游梁平衡重重力，N——離支點(diǎn)的距離，m——曲柄平衡重重力，N——的平衡半徑,m——游梁部件的自重，N——重心到支架支點(diǎn)的距離，m——曲柄自重，N——重心半徑，m——懸點(diǎn)上沖程開始時，曲柄與12點(diǎn)鐘之間的夾角，即上沖程開始時曲柄的初始角；——機(jī)構(gòu)的極位夾角；——懸點(diǎn)上死點(diǎn)時，游梁前臂與水平線之夾角；——懸點(diǎn)下死點(diǎn)時，游梁前臂與水平線之夾角；——曲柄平衡重重心線與曲柄中心線之夾角。在抽油機(jī)設(shè)計時，利用準(zhǔn)則一設(shè)計平衡裝置比較簡單易行，面且利用準(zhǔn)則一設(shè)計的最大平衡扭矩值比準(zhǔn)則三設(shè)計的結(jié)果大，這樣，也便于現(xiàn)場應(yīng)用準(zhǔn)則三檢驗(yàn)及調(diào)整抽油機(jī)的平衡。下沖程時，平衡裝置存儲的能量應(yīng)等于電動機(jī)下沖程所做的功與下沖程抽油桿柱下落所做的功之和 (51)上沖程時，平衡裝置釋放的能量（等于下沖程時貯存的能量）加上電動機(jī)沖程所做的功等于沖程提升抽油桿柱和油柱所做的功 (52)根據(jù)平衡準(zhǔn)則，電動機(jī)下沖程做的功等于電動機(jī)上沖程做的功即，則由上式得 (53)準(zhǔn)則二 ——懸點(diǎn)上下沖程中減速箱曲柄軸峰值扭矩相等。 平衡準(zhǔn)則在設(shè)計計算抽油機(jī)的平衡時，必須首先討論抽油機(jī)的平衡準(zhǔn)則，即：抽油機(jī)究竟怎樣才算平衡，目前應(yīng)用的有三種平衡準(zhǔn)則，分別介紹如下。為了抬高平衡重，除了依靠抽油桿柱下落所放出的位能外，還要電動機(jī)付出部分能量，所以消除了下沖程時電動機(jī)反而接受能量的現(xiàn)象。采用復(fù)合平衡的游梁式抽油機(jī)在游梁尾端和曲柄上都裝了平衡重。而在機(jī)械平衡中，按照平衡重的位置不同又可分為游梁平衡、曲柄平衡和復(fù)合平衡三種。因此，電動機(jī)在上、下沖程中的載荷是非常不均勻的，而懸點(diǎn)運(yùn)動速度和加速度的變化又劇了這種不均勻性，載荷的不均勻性嚴(yán)重地影響了四連桿機(jī)構(gòu)、減速器和電動機(jī)的壽命，也惡化了抽油桿的工作條件，使抽油桿斷裂次數(shù)顯著增加，所以，在游梁式抽油機(jī)—抽油泵裝置中必須合理地解決平衡問題，盡可能消除負(fù)功，使電動機(jī)、減速箱的載荷變均勻，以避免上述種種缺點(diǎn)。對靜載荷來說，上沖程時，驢頭懸點(diǎn)需提起抽油機(jī)和油柱，這時電動機(jī)要付出很大的能量。（1）威爾諾夫斯基—阿道寧公式 (419) (420) (421) (422) (423)式中 —抽油桿柱靜變形， ； —抽油桿柱彈性常數(shù)， ，對組合桿柱，有： ； —油管彈性常數(shù)， ； —變形分配系數(shù)； —懸點(diǎn)最大動載荷， ； —泵徑，； ；；； ； ； —抽油桿注， ；對于組合桿柱，有： (224) 　　　　　 　　　　　 　　　　　　　 　　　　　　　 kN 四連桿機(jī)構(gòu)的受力分析考慮到游梁的慣性效應(yīng)以后，計算連桿力的一般公式為: (425)式中 ——游梁與水平線夾角； ——游梁轉(zhuǎn)動慣量， ——懸點(diǎn)加速度， ； ——懸點(diǎn)瞬時載荷， ——結(jié)構(gòu)不平衡重， (426)在忽略游梁慣性效應(yīng)并認(rèn)為時，則上式可簡化為： (427)則連桿力在平行于游梁方向及垂直于游梁方向的分力為分別： (428) (429)其中，主要用于橫梁軸承座與游梁之間的連接螺栓的計算。所以，準(zhǔn)確地計算懸點(diǎn)最大載荷與最小載荷是一個十分重要的問題。