【正文】 7012H 要清除 WatchDog， 只需要將 “xxxx xxxx xxxx xx01b“寫入 P_WatchDog_Clear 單元即可，xx 代表任意數(shù)值。 WatchDog 功能是上電時(shí)自動(dòng)啟動(dòng)，不能被關(guān)閉。SPCE061A 的 WatchDog 的清除時(shí)間周期為 秒。當(dāng)系統(tǒng)正常運(yùn)行時(shí)，每隔一定的周期就必須清除 WatchDog 計(jì)數(shù)器。激活和屏蔽中斷控制單元 P_INT_Ctrl_New(讀/寫)($702DH) 激活和屏蔽中斷控制單元（如表 所示）用于激活和屏蔽中斷。表 清除中斷標(biāo)志控制單元 P_INT_Clearb7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0IRQ3KEYIRQ44KHzIRQ42KHzIRQ41KHzIRQ54HzIRQ52HzIRQ6TMB1IRQ6TMB2b15 b14 b13 b12 b11 b10 b9 b8FIQ_Fosc/ 1024IRQ0_Fosc1024FIQTMAIRQ1TMAFIQTMBIRQ2TMBIRQ3EXT2IRQ3EXT1因?yàn)?P_INT_Clear 寄存器的每一位均對(duì)應(yīng)一個(gè)中斷，所以如果想清除某個(gè)中斷狀態(tài)標(biāo)志，只要將該寄存器中對(duì)應(yīng)的中斷位置 1 即可清除該中斷狀態(tài)標(biāo)志位。 當(dāng)讀取中斷控制單元時(shí)，其主要作為中斷標(biāo)志，因?yàn)槠涿恳晃痪硪粋€(gè)中斷，當(dāng) CPU 響應(yīng)某中斷時(shí)，便將該中斷標(biāo)志置“1” ，即將 P_INT_Ctrl 中的某位置“1”可以通過(guò)讀取該寄存器來(lái)確定 CPU 響應(yīng)的中斷。否則如果該位被置 0 則禁止該位所代表的中斷。中斷控制單元 P_INT_Ctrl（讀/寫） （7010H） P_INT_Ctrl 控制單元（如表 所示）具有可讀和可寫的屬性，其讀寫時(shí)的意義是不同的。同時(shí) CPU 內(nèi)還設(shè)置了一個(gè)中斷允許觸發(fā)器，它控制 CPU 能否響應(yīng)中斷。 中斷控制SPCE061A 單片機(jī)有多個(gè)中斷源，為了使每個(gè)中斷源都能獨(dú)立地被開放和屏蔽，以便用戶能靈活使用，它在每個(gè)中斷信號(hào)的通道中設(shè)置了一個(gè)中斷屏蔽觸發(fā)器，只有該觸發(fā)器無(wú)效，它所對(duì)應(yīng)的中斷請(qǐng)求信號(hào)才能進(jìn)入 CPU，即此類型中斷開放。 （二）定時(shí)器 B。若以 ClkA 作為門控信號(hào)， ‘1’表示允許時(shí)鐘源 B 信號(hào)通過(guò)，而‘0’則表示禁止時(shí)鐘源 B 信號(hào)通過(guò)，而停止 TimerA 的計(jì)數(shù)。表 P_TimerA_Ctrl 單元b15 – b10 b9 b8 b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0 占空比的設(shè)置[1] 時(shí)鐘源 B 選擇位(表 ) 時(shí)鐘源 A 選擇位(表 )注：[1]：本系統(tǒng)未涉及到占空比，在此就不作闡述。用戶可以通過(guò)設(shè)置該單元的第 0~5 位來(lái)選擇 TimerA 的時(shí)鐘源 (時(shí)鐘源 A、B)。 2. 計(jì)算相對(duì)應(yīng)的計(jì)數(shù)初值。 .溢出后 P_TimerA_Data 中的值將會(huì)被復(fù)位，再以設(shè)置的值繼續(xù)加一計(jì)數(shù)。P_TimerA_Data(讀/寫)(700AH) TimerA 的數(shù)據(jù)單元，用于向 16 位預(yù)設(shè)寄存器寫入數(shù)據(jù)(預(yù)設(shè)計(jì)數(shù)初值)或從其中讀取數(shù)據(jù)。當(dāng)計(jì)數(shù)達(dá)到 0xFFFF 后，計(jì)時(shí)/計(jì)數(shù)器溢出，產(chǎn)生中斷請(qǐng)求信號(hào)，被 CPU 響應(yīng)后送入中斷控制器進(jìn)行處理。定時(shí)器發(fā)生溢出后，會(huì)產(chǎn)生一個(gè)溢出信號(hào)(TAOUT/TBOUT) ，它會(huì)傳送到 CPU 中斷系統(tǒng)以產(chǎn)生定時(shí)器中斷信號(hào)；此外，定時(shí)器溢出信號(hào)還可以用于觸發(fā) ADC 輸入的自動(dòng)轉(zhuǎn)換過(guò)程，和 DAC 輸出的數(shù)據(jù)鎖存。TimerA 為通用計(jì)數(shù)器；TimerB 為多功能計(jì)數(shù)器。每一個(gè)中斷源可以用軟件獨(dú)立控制為開或關(guān)中斷狀態(tài)，但中斷級(jí)別不可用軟件設(shè)置。 定時(shí)及中斷 中斷系統(tǒng)SPCE061A 單片機(jī)中斷系統(tǒng)，可以提供 14 個(gè)中斷源，具有兩個(gè)中斷優(yōu)先級(jí)，可實(shí)現(xiàn)兩級(jí)中斷嵌套功能。 P_IOA_Latch(讀)(7004H) 讀該單元以鎖存 A 端口上的輸入數(shù)據(jù)，用于進(jìn)入睡眠狀態(tài)前的觸鍵喚醒功能的啟動(dòng)。Dir 位決定了端口位的輸入/輸出方向：即‘0’為輸入， ‘1’為輸出。讀回的意義是是方便做其它的 IO 運(yùn)算。 在某些需要較大驅(qū)動(dòng)能力的 LED 而言，LED 會(huì)亮，但 IOA[0]會(huì)被拉到一個(gè)很低的值。 假設(shè) IOA[0]作為輸出， 并去接 LED 陽(yáng)極 (LED 陰極接地)。當(dāng) A 口處于輸出狀態(tài)時(shí)，寫入輸出數(shù)據(jù)到 A 端口的數(shù)據(jù)寄存器。P_IOA_Buffer (讀/寫) (7001H) A 端口的數(shù)據(jù)向量單元，用于向數(shù)據(jù)向量寄存器寫入或從該寄存器讀出數(shù)據(jù)。當(dāng) A 口處于輸入狀態(tài)時(shí)，讀出是讀 A 口引腳電平狀態(tài)； 寫入是將數(shù)據(jù)寫入 A 端口的數(shù)據(jù)寄存器。I/O 端口的組合控制設(shè)置如表 所示： 表 I/O 端口的控制向量組合Direction Attribution Data 功能 是否帶喚喚醒功能功能描述0 0 0 下拉* 是** 帶下拉電阻的輸入引腳0 0 1 上拉 是** 帶上拉電阻的輸入引腳0 1 0 懸浮 是** 懸浮式輸入引腳0 1 1 懸浮 否 懸浮式輸入引腳***1 0 0 高電平輸出(帶數(shù)據(jù)反相器)否 帶數(shù)據(jù)反相器的高電平輸出（當(dāng)向數(shù)據(jù)位寫入“0”時(shí)輸出“1”)1 0 1 低電平輸出 (帶數(shù)據(jù)反相器)否 帶數(shù)據(jù)反相器的低電平輸出 (當(dāng)向數(shù)據(jù)位寫入“1”時(shí)輸出“0”)1 1 0 低電平輸出 否 帶數(shù)據(jù)寄存器的低電平輸出 (無(wú)數(shù)據(jù)反相功能)1 1 1 高電平輸出 否 帶數(shù)據(jù)寄存器的高電平輸出 (無(wú)數(shù)據(jù)反相功能)注： *：端口位預(yù)設(shè)為帶下拉電阻的輸入引腳； * *：只有當(dāng) IOA [7~0]內(nèi)位的控制字為 000，001 和 010 時(shí)， 相對(duì)應(yīng)位才具有喚醒的功能； ***：懸浮輸入作為 ADC IOA[6~0] 的輸入。例：設(shè) A 口為帶下拉電阻的輸入端口，在連接硬件時(shí)不用再外接下拉電路。 如果需要 IOA1 是帶喚醒功能的懸浮式輸入引腳， 則 Data、Attribution 和 Direction 的值被設(shè)為“010” 。每個(gè)獨(dú)立的位可通過(guò)以下 3 種控制向量來(lái)作設(shè)定： （1） 數(shù)據(jù)向量 Data （2） 屬性向量 Attribution （3） 方向控制向量 Direction 每 3 個(gè)對(duì)應(yīng)的控制向量組合在一起，形成一個(gè)控制字，用來(lái)定義相對(duì)應(yīng) I/O 端口位的輸入輸出狀態(tài)和方式。其它不用的電源端和地端接上 的去藕電容提高抗干擾能力?！痭SP?能夠非常容易地、快速地處理復(fù)雜的數(shù)字信號(hào)。2 個(gè) 10 位 DAC(數(shù)模轉(zhuǎn)換)輸出通道；能容納 210 秒的語(yǔ)音數(shù)據(jù)； 7 通道 10 位電壓模數(shù)轉(zhuǎn)換器(ADC)和單通道聲音模數(shù)轉(zhuǎn)換器；內(nèi)置在線仿真電路 ICE（In Circuit Emulator）接口；具有保密能力；具有 WatchDog 功能。SPCE016A將其放大，調(diào)用 SPCE016A 相關(guān)語(yǔ)音處理函數(shù)，SPCE016A 會(huì)將電信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)；語(yǔ)音識(shí)別，通過(guò)調(diào)用 SPCE016A 相關(guān)語(yǔ)音識(shí)別函數(shù)，處理語(yǔ)音信號(hào)，進(jìn)行識(shí)別；語(yǔ)音輸出，將處理后的語(yǔ)音進(jìn)行功率放大，然后播放出來(lái)；車體控制，依據(jù)SPCE016A 的控車指令，驅(qū)動(dòng)小車的行駛狀態(tài)。（2） 當(dāng)小車要求人發(fā)出命令而人沒有發(fā)命令的時(shí)候，車說(shuō)“沒有聽到任何聲音” 。本系統(tǒng)提出智能聲控小車模型，旨在研究汽車的智能聲控系統(tǒng)，讓聲控進(jìn)入汽車，提高汽車的智能化和安全系數(shù)。人們預(yù)計(jì)，未來(lái) 10 年內(nèi)，語(yǔ)音識(shí)別技術(shù)將進(jìn)入工業(yè)、家電、通信、汽車電子、醫(yī)療、家庭服務(wù)、消費(fèi)電子產(chǎn)品等各個(gè)領(lǐng)域。語(yǔ)音識(shí)別技術(shù)就是讓機(jī)器通過(guò)識(shí)別和理解過(guò)程把語(yǔ)音信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)橄鄳?yīng)的文本或命令的高技術(shù)。汽車的智能化程度越高，為駕駛員提供的服務(wù)越周密，安全系數(shù)越高。第一章 緒論 論文背景隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展,汽車的保有量不斷增加。隨著經(jīng)濟(jì)的增長(zhǎng)，個(gè)人擁有私家汽車已不再是夢(mèng)想，伴隨著汽車業(yè)的發(fā)展，無(wú)人駕駛的智能汽車也必將進(jìn)入實(shí)用階段。近二十年來(lái)，語(yǔ)音識(shí)別技術(shù)取得顯著進(jìn)步，開始從實(shí)驗(yàn)室走向市場(chǎng)。語(yǔ)音識(shí)別技術(shù)是 21 世紀(jì)間信息技術(shù)領(lǐng)域十大重要的科技發(fā)展技術(shù)之一，正逐步成為信息技術(shù)中人機(jī)接口的關(guān)鍵技術(shù)。汽車行駛安全性越來(lái)越受到重視, 而且早在上個(gè)世紀(jì)發(fā)達(dá)國(guó)家便提出了智能交通系統(tǒng)—ITS（Intelligent Transportation Systems, ITS )—的概念，其中汽車的智能尤為重要。s main purpose is for intelligent robots system out YinKong car, in the intelligent car realize voice control, avoid many greatly small accident. The car to research intelligent sonic system, let sonic into cars, improve the car39。旨在研究汽車的智能聲控系統(tǒng)，讓聲控進(jìn)入汽車，提高汽車的智能化和安全系數(shù)。本課題的設(shè)計(jì)更深入的理解單片機(jī)及其相關(guān)外圍器件的原理、應(yīng)用和編程，對(duì)單片機(jī)芯片 I/O 端口構(gòu)造等有個(gè)清晰的認(rèn)識(shí)，對(duì)語(yǔ)音壓縮算法、語(yǔ)音識(shí)別等進(jìn)行全面的了解以及對(duì)硬件電路的設(shè)計(jì)模塊進(jìn)行實(shí)際操作，同時(shí)鞏固數(shù)電、模電和信號(hào)等相關(guān)知識(shí)，并通過(guò)設(shè)計(jì)更清晰更透徹的理解鞏固大學(xué)幾年的電子信息工程專業(yè)的相關(guān)知識(shí)。人們預(yù)計(jì)，未來(lái) 10 年內(nèi)，語(yǔ)音識(shí)別技術(shù)將進(jìn)入工業(yè)、家電、通信、汽車電子、醫(yī)療、家庭服務(wù)、消費(fèi)電子產(chǎn)品等各個(gè)領(lǐng)域。通信工程本科畢業(yè)論文聲控小車的設(shè)計(jì)摘要 ....................................................................................................................................................................IIIABSTRACT.......................................................................................................................................................IV引 言 .................................................................................................................................................................1第一章 緒論 ........................................................................................................................................................2 論文背景 ..........................................................................................................................................................2 總體設(shè)計(jì)要求 ...................................................................................................................................................2第二章 凌陽(yáng)單片機(jī)（SPCE061A）簡(jiǎn)介 ...............................................................................................................4 芯片總述 ..........................................................................................................................................................4 芯片最小系統(tǒng) ...................................................................................................................................................5 I/O 端口 ...........................................................................................................................................................5 定時(shí)及中斷 ...................................................................................................................................................