畢業(yè)設(shè)計(jì)論文cnc數(shù)控車床橫向進(jìn)給系統(tǒng)-文庫(kù)吧資料
2025-07-04 11:31本頁(yè)面
【正文】 確定限制。（4) 接觸角 在螺紋滾道法向刨面內(nèi)滾珠球心與滾道接觸點(diǎn)的連線和螺紋軸線的垂直直線間的夾角，理想接觸角 為45度。（3) 基本導(dǎo)程 即螺紋長(zhǎng)度，絲杠相對(duì)螺母旋轉(zhuǎn)2 rad時(shí)，螺母上基本點(diǎn)的軸向移動(dòng)距離。公稱直徑與負(fù)載基本成正比，直徑越大的負(fù)載越大，推薦滾珠絲杠副的公稱直徑應(yīng)大于絲杠工作長(zhǎng)度的三分之一，數(shù)控機(jī)床床上用的進(jìn)給絲杠，公稱直徑為 30到 80mm。（7）制造成本高 滾珠絲杠和螺母等元件的加工精度及表面粗糙度要求高 ，制造工藝復(fù)雜，成本高。(5)磨損小、壽命長(zhǎng)、維護(hù)簡(jiǎn)單 使用壽命是普通滾珠絲杠的4～10倍。(4)不能自鎖、有可逆性 即能將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng)，也能將直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。（2）靈敏度高、傳動(dòng)平穩(wěn) 由于是滾動(dòng)摩檫，動(dòng)摩擦系數(shù)相對(duì)來(lái)說(shuō)比較小，因此低速不易爬行，高速傳動(dòng)平穩(wěn)。：滾珠絲杠是回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和直線運(yùn)動(dòng)相互裝換的新型傳動(dòng)裝置，是在絲杠和螺母之間以滾珠為滾動(dòng)體地螺旋傳動(dòng)件。目前，靜壓導(dǎo)軌較多地用于大型、重型數(shù)控機(jī)床上。油膜厚度幾乎不受速度的影響，油膜承受能力大、剛度好、吸振性良好、導(dǎo)軌運(yùn)行平穩(wěn)，既不爬行，也不產(chǎn)生振動(dòng)。（3）靜壓導(dǎo)軌靜壓導(dǎo)軌是在導(dǎo)軌工作面間通入具有一定壓強(qiáng)的潤(rùn)滑油，使運(yùn)動(dòng)件浮動(dòng)導(dǎo)軌面間充滿潤(rùn)滑油形成的油膜，因而始終處于純液體摩檫狀態(tài)。滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)優(yōu)點(diǎn)是摩檫系數(shù)小，運(yùn)動(dòng)輕便靈活，靈敏度高：低速運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性好，不會(huì)產(chǎn)生爬行現(xiàn)象，定位精度高；耐磨性好，磨損小，精度保持好：且潤(rùn)滑系統(tǒng)簡(jiǎn)單，為此滾動(dòng)導(dǎo)軌在數(shù)控機(jī)床上得到普遍應(yīng)用。當(dāng)滑塊沿導(dǎo)軌移動(dòng)時(shí)。直線滾動(dòng)導(dǎo)軌是目前最流行的一種形式。塑料導(dǎo)軌滑動(dòng)摩檫特點(diǎn)有：摩檫特性好、耐磨性好、減振性好、工藝性好；還具有良好的經(jīng)濟(jì)性、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低。 導(dǎo)軌的分類和特點(diǎn)機(jī)床上常用的導(dǎo)軌，按其接觸間的摩檫性質(zhì)的不同，可分為三大類：(1)滑動(dòng)導(dǎo)軌滑動(dòng)導(dǎo)軌具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制動(dòng)方便、剛度好、抗振性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，因此在一般的機(jī)床應(yīng)用最為廣泛。而且動(dòng)、靜摩檫系數(shù)應(yīng)該盡量接近，同時(shí)還應(yīng)有良好的阻尼特性。他與導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)類型、材料、潤(rùn)滑條件等有關(guān)。(3)低速運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性 運(yùn)動(dòng)部件在導(dǎo)軌上低速運(yùn)動(dòng)或微量移動(dòng)時(shí)，運(yùn)動(dòng)應(yīng)平穩(wěn)，無(wú)爬行現(xiàn)象。導(dǎo)軌的耐磨性是保持精度的決定性因素，它與導(dǎo)軌的摩檫性質(zhì)、導(dǎo)軌的材料等有關(guān)。影響導(dǎo)向精度的主要因素包括導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)形式，導(dǎo)軌的制造精度裝配質(zhì)量，以及導(dǎo)軌和基礎(chǔ)件的剛度等。 （1）為了確保數(shù)控機(jī)床傳動(dòng)系統(tǒng)的高精度和工作平穩(wěn)性等，再設(shè)計(jì)數(shù)控車床中，對(duì)傳動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)要有以下要求①高傳動(dòng)精度與定位精度；②寬的進(jìn)給調(diào)速范圍；③響應(yīng)速度要快；④無(wú)間隙傳動(dòng)；⑤壽命長(zhǎng)、穩(wěn)定性好；⑥大的轉(zhuǎn)矩輸出；⑦機(jī)床可逆運(yùn)行；⑧減小運(yùn)動(dòng)慣量；⑨減小摩檫阻力、高諧振；⑩使用維護(hù)方便； 導(dǎo)軌設(shè)計(jì)（1）導(dǎo)向精度 是指機(jī)床的運(yùn)動(dòng)部件沿導(dǎo)軌移動(dòng)時(shí)的直線性和它與有關(guān)基面之間相互位置的準(zhǔn)確性。凡有機(jī)械摩檫的部件。由于直流和交流主軸電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)日趨完善，不僅能夠方便地實(shí)現(xiàn)寬范圍無(wú)極變速，而且減少了中間傳遞環(huán)節(jié)，提高了變速控制的可靠性。（2）變速范圍寬 數(shù)控車床的主傳動(dòng)系統(tǒng)有較寬的調(diào)速范圍，一般，以保證加工時(shí)嫩能選用合理的切屑進(jìn)給量，從而獲得最佳的生產(chǎn)率、加工精度和表面質(zhì)量。具體的附屬機(jī)構(gòu)有：齒輪減速器、導(dǎo)軌、滾動(dòng)絲杠副、工作臺(tái)等。 步進(jìn)電機(jī)相關(guān)計(jì)算（1）步進(jìn)電機(jī)橫向進(jìn)給系統(tǒng)的選用： () = = ()為滿足最小步距的要求，電機(jī)選用三相六拍工作方式，查表得；所以電動(dòng)機(jī)的最大靜轉(zhuǎn)矩： 步進(jìn)電機(jī)的最高工作頻率為： （） =1000/60 =（r/z）根據(jù)以上計(jì)算數(shù)據(jù)，可選用110BF003 型直流步進(jìn)電機(jī)。②在滿足要求的運(yùn)行頻率范圍內(nèi)，電機(jī)運(yùn)行的力矩應(yīng)該大于電機(jī)的最大靜載力矩與電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量所引起的慣性矩之和。因此，要使步進(jìn)電機(jī)工作正常，正常啟動(dòng)并滿足轉(zhuǎn)速的要求，必須考慮：①啟動(dòng)力矩 一般啟動(dòng)力矩選取為： （） 式中: ——電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)力矩 ——電動(dòng)機(jī)靜負(fù)載力矩根據(jù)步進(jìn)電機(jī)的拍數(shù)和相數(shù)，啟動(dòng)力矩選取如下表31所示。積累誤差是指轉(zhuǎn)子從任意位置開始，經(jīng)過(guò)任意步后，轉(zhuǎn)子的實(shí)際轉(zhuǎn)角與理論轉(zhuǎn)角之差的最大值，用積累誤差衡量精度比較實(shí)用。 合理選用步進(jìn)電機(jī)是比較復(fù)雜的問(wèn)題，需要根據(jù)電機(jī)在整個(gè)系統(tǒng)中的實(shí)際工作情況，仔細(xì)分析才能正確的選擇。（2）傳動(dòng)效率計(jì)算： 螺旋升角，摩擦角 （） = =（3）滾珠絲杠剛度驗(yàn)算：由公式得： ()式中 滾珠絲杠截面積： （） =（） =則 (cm)因?yàn)闈L珠絲杠受扭矩引起的導(dǎo)程變化量很小,可忽略，即：所以 導(dǎo)程變形誤差為： () =100 = (um/m)查表可知E級(jí)精度滾珠絲杠允許的螺距誤差為15，因此，剛度足夠。N=4kw； 主傳動(dòng)系統(tǒng)總功率，~ 取= K進(jìn)給系統(tǒng)功率系數(shù)，取為K= 所以： N== (kw) 又因?yàn)? （） 式中： v—切削線速度，取v=100m/min；
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