【正文】 上，因它的支撐長度較大，影響活塞彎曲穩(wěn)定性。 （b）耳軸安裝 作用力處在一平面內(nèi)。安裝方式與負(fù)載導(dǎo)向直接影響活塞桿的彎曲穩(wěn)定性。 4）當(dāng)工作環(huán)境污染嚴(yán)重，有較多的灰塵、砂、水分等雜質(zhì)時，需采用活塞桿防護(hù) 套。 2）排氣閥需裝在液壓缸液空腔的最高點(diǎn)，以便排除空氣。橫移液壓缸流量的計算： ????? 步進(jìn)梁升降液壓缸主要技術(shù)參數(shù)的確定 升降液壓缸液壓缸內(nèi)徑 D 和活塞桿直徑 d 的確定圖 升降液壓缸的簡易圖由步進(jìn)梁概述及裝配圖可知活動梁升降運(yùn)動采用液壓缸驅(qū)動曲柄連桿機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)，曲柄連桿機(jī)構(gòu)簡圖如下 安陽工學(xué)院學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計（論文） 第 17 頁　　　　　圖 曲柄連桿簡圖　　　對曲柄連桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行受力分析，示意圖如 圖 受力分析示意圖由簡圖可知， ????10,8,120AmOPA由以上條件可得 4222??????故可推出 安陽工學(xué)院學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計（論文） 第 18 頁???????????由理論力學(xué)平面力系分析的相關(guān)知識可知若要求力 F，需將此機(jī)構(gòu)上的所有力對 P 點(diǎn)取矩，該機(jī)構(gòu)作用活塞桿驅(qū)動力 F，和 G，又因?yàn)榛顒恿河蓛刹糠诌B桿機(jī)構(gòu)支撐，故 6555 ??????G對 P 點(diǎn)取矩可得下式： ???? GFOBF可求得F=105N已知升降液壓缸的工作壓力 P1=16MPa,?????可求得：D==233mm查電子版機(jī)械設(shè)計手冊液壓缸的主要參數(shù)，將所求值圓整可得D=250mm,d=180mm。N=(3105+1054+105) =105N 安陽工學(xué)院學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計（論文） 第 16 頁 式中 181。=，背壓為 2MPa。 受活塞和活塞桿密封圈以及行程末端緩沖機(jī)構(gòu)所能承受的動能限制，活塞運(yùn)度不宜過大。當(dāng)液壓缸供油量 Q 不變時，除去在行程開始時有個一個加速區(qū)和在行程結(jié)束錢有一個減速區(qū)外，活塞在行程的中間大多保持恒定運(yùn)動速度 vm。＝d/D。利用下公式求：　　　　　　　　　　 )]1([42?????pFDcm式中　　　 F—工作循環(huán)中最大的外載荷；　　　　　 cm?—液壓缸的機(jī)械效率，一般取 ～；　　　　　248。參照下表步進(jìn)梁屬于中型機(jī)械，故選取工作壓力 P1 為 16MPa下表為液壓設(shè)備常用的工作壓力： 安陽工學(xué)院學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計（論文） 第 14 頁表 液壓設(shè)備常用的工作壓力機(jī) 床機(jī)械類型磨床組合機(jī)床龍門刨床拉床中小型工程機(jī)械建筑機(jī)械液壓機(jī)大中型挖掘機(jī)重型機(jī)械工作壓力 MPa ～ 3～5 2～88～1010～1820～32由機(jī)械手冊執(zhí)行元件背壓力表查得回油路較復(fù)雜的工程機(jī)械的背壓力為～3，本系統(tǒng)選取液壓缸回油腔壓力 P2=2MPa。由橫截面求得面積A=40080+72060=32022+43200=75200mm2V=AL=A(L1+L2+L3+L4+L5+L6+L7+L8) =75200(750+1900+600+2500+2500+225+2275+1115) ≈892022000=108 mm3=q=ρV=7850=181。 L5=2500mm； L6=225mm； L7=2275mm； L8=1115mm由已知可得到各處的壓力F1 =G 卷 +G 車 =281000g+21000g =3105NF2=F3=F4=F5=281000g=105N根據(jù)上頁剪力圖，由靜力平衡方程ΣMB=0 。 L3=600mm。 安陽工學(xué)院學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計（論文） 第 10 頁 活動梁受力分布圖圖 受力剪力彎矩圖 安陽工學(xué)院學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計（論文） 第 11 頁 活動梁各處剪力、彎矩計算由已知可得到各段的數(shù)據(jù)L1=750mm。這樣就得到以各內(nèi)力偶矩 M，即為橫截面得彎矩。它是與橫截面相切得分布內(nèi)力系的合力。把這些力投影于 Y 軸， ，其總和應(yīng)等于零。 。在 F2 和 F6 中間假想一截面，使梁分成兩部分，并以左段為研究對象。 安陽工學(xué)院學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計（論文） 第 9 頁3 步進(jìn)梁的設(shè)計 主要技術(shù)參數(shù) 工作壓力： 16MPa 帶卷重量： 28T 動梁步進(jìn)行程： 2500mm 動梁提升高度： 166mm 小車自重： 2T 鋼卷直徑： 090002100mm 鋼卷寬度： 7001380mm 活動梁重量： 活動梁的校核 活動梁受力概述 活動梁受到上面的五個帶卷的重力，又受到下面擺臂的支撐力，當(dāng)升降液壓缸運(yùn)作后，擺臂垂直于活動梁，此時所行成的平衡狀態(tài)，即是下圖所示的分布，然后根據(jù)平衡方程，可以求得靜定梁再載荷作用下得支座反力，于是作用于梁上的外力皆為已知量，進(jìn)一步就可以研究各橫截面上的內(nèi)力。 4）液壓缸的行程為滿行程，這樣可減輕液壓缸重量與造價；同時由于液壓缸購買要求兩端帶緩沖，可有效防止啟動、停止時的沖擊。所有鋼卷臺放置鋼 安陽工學(xué)院學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計（論文） 第 8 頁卷處均在支架中心；為了適應(yīng)活動梁車輪運(yùn)動，固定梁上安裝有鋼軌梁和止推軌道；固定梁所有零部件考慮倒裝拆方便，均用螺栓連接。 入口步進(jìn)梁原理及結(jié)構(gòu)說明 1）由于步進(jìn)梁必須完成“矩形” 運(yùn)動，因此配備了升降液壓缸和橫移液壓缸，為保證升降和橫移的確定性，升降液壓缸和橫移液壓缸采用互鎖。 安陽工學(xué)院學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計（論文） 第 7 頁根據(jù)上述原因，步進(jìn)梁需要安全穩(wěn)定的運(yùn)送坯料，就必須選擇液壓傳動，采用雙液壓缸互鎖的方式，達(dá)到運(yùn)送的目的，所以最后確定選用液壓傳動方案。 2）再高速運(yùn)行時，需求較高的制造及安裝精度，否則傳動的噪聲和振動較大。 3）制造成本高，安裝要求精確，需要適當(dāng)?shù)臐櫥蛷埦o措施。 鏈傳動有如下缺點(diǎn)： 1)瞬時傳動比是變化的，不適用于傳動比要求為常數(shù)的場合。 5）液壓元件大部分已標(biāo)準(zhǔn)化、系列化、通用化，因此便于設(shè)計、制造和推廣，有利于組織成批和大量生產(chǎn)，提高質(zhì)量、降低成本。易于實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)，工作安全可靠。 3）液壓系統(tǒng)有卸荷、減壓、增壓和保壓等裝置和回路，很容易實(shí)現(xiàn)自動控制的力。2 方案的選擇 選用方案 此設(shè)計方案擬采用液壓傳動，因?yàn)檫@種方案有如下優(yōu)點(diǎn)： 1）液壓傳動與機(jī)械、電力和氣動相比較，在輸出同等功率的條件下，其結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，重量輕；同容積下承載能力強(qiáng)，并可與電、氣、機(jī)聯(lián)合應(yīng)用，充分發(fā)揮各自的優(yōu)點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的自動工作循環(huán)。這種供卷方式特別使用于較厚的帶鋼，在酸洗進(jìn)料段使用效果很好。步進(jìn)梁運(yùn)輸機(jī)的另一優(yōu)點(diǎn)是地坑淺，地基較平。步進(jìn)梁可以在兩臺鏈?zhǔn)竭\(yùn)輸機(jī)之間轉(zhuǎn)運(yùn)帶卷，還可以進(jìn)行橫向運(yùn)輸。通過分段有可能填補(bǔ)帶卷放置不均而形成的空缺位置。通過液壓缸動作，實(shí)現(xiàn)升降和走行。它把帶卷一步一步地往前移送。步進(jìn)梁的動作通過液壓缸實(shí)現(xiàn)，步進(jìn)梁運(yùn)輸機(jī)只能抬起帶卷，前移，再放下來。 鋼卷接受及運(yùn)送裝置 在軋機(jī)入口側(cè)接受酸洗過的熱軋鋼卷并將鋼卷運(yùn)送到開卷機(jī)前和在出口側(cè)把鋼卷運(yùn)出軋制線，一般都采用鏈?zhǔn)竭\(yùn)輸機(jī)或步進(jìn)梁運(yùn)輸機(jī)。為了保證精整機(jī)組連續(xù)正常生產(chǎn)，常儲運(yùn)兩卷。此時運(yùn)送小車上的垂直液壓缸動作，使運(yùn)送小車上的升降托架升起，托起帶卷，將帶卷升至開卷機(jī)卷筒中心線的標(biāo)高。這種上料設(shè)備，不僅用于上卷，有時還可以用來卸卷。 懸臂式開卷機(jī)的精軋機(jī)組，多半采用垂直上料。 運(yùn)輸機(jī)基本上分為兩大類：用來運(yùn)輸臥卷的運(yùn)輸機(jī)和用來運(yùn)輸立卷的運(yùn)輸機(jī)。著就是帶卷運(yùn)輸設(shè)備。冷軋廠的步進(jìn)梁，就是應(yīng)用水平和橫移液壓缸傳動帶卷的，通過自動控制，來達(dá)到運(yùn)送帶卷的目的。 薄板、鍍鋅板和涂塑料板的生產(chǎn)1—熱軋帶鋼倉庫 2—連續(xù)酸洗 3—連軋機(jī)組 4—可逆式軋機(jī) 5—重卷機(jī) 6—脫脂 7—罩式退火 8—平整機(jī) 9—預(yù)處理 10—涂塑料或漆 11—電鍍鋅 12—后步處理 13—連續(xù)退火爐 14—熱鍍鋅 15—矯直 16—重卷機(jī)和切邊機(jī) 17—橫剪機(jī)和重剪機(jī) 18—平整機(jī) 19—二次冷軋機(jī) 20—帶卷預(yù)處理 21—電鍍鋅 22—橫剪機(jī) 23—熱鍍錫 鍍鋅板得生產(chǎn) 液壓傳動與控制 液壓技術(shù)近幾年發(fā)展的速度是非常迅猛的，尤其在電子技術(shù)、微機(jī)控制日益發(fā)展的今天，液壓技術(shù)已迅速滲入到各個學(xué)科領(lǐng)域。冷軋的生產(chǎn)工藝流程是:熱軋板卷(原料) —酸洗 —冷軋—脫脂 —退火—平整—剪切—成品交貨。普通薄鋼板一般采用厚度為115～6 mm 的熱軋帶鋼作為冷軋坯料。退火之后的帶鋼必須進(jìn)行平整,以獲得平整光潔的表面,均勻的厚度,并使性能得到調(diào)整。脫脂之后的帶鋼,在保護(hù)氣體中進(jìn)行退火。但是軋制過程中,帶鋼表面有潤滑油,而油脂在退火爐中會揮發(fā),揮發(fā)物殘留在帶鋼表面上形成的黑斑又很難除去。 我國冷軋板的生產(chǎn)冷軋坯料在軋制前必須經(jīng)過連續(xù)酸洗機(jī)組清除氧化鐵皮,以保證帶鋼表面光潔,順利地實(shí)現(xiàn)冷軋及其后的表面處理。到2022年我國已建成8套冷連軋機(jī)，6套單機(jī)架可逆冷軋機(jī)，主要生產(chǎn)碳素冷軋板卷。7）不斷采用新工藝、新設(shè)備，例如深沖鋼板連續(xù)退火作業(yè)線和淺槽鹽酸酸洗、HC 軋機(jī)和異步軋制等，以簡化冷軋工藝過程，提高冷軋帶鋼的精確度和節(jié)省能量。換輥一結(jié)束，軋機(jī)可立即進(jìn)行軋制。在 安陽工學(xué)院學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計（論文） 第 3 頁冷連軋機(jī)組出口端設(shè)置了分卷用的飛剪機(jī)，并設(shè)置了兩臺卷取機(jī)，以便交替地卷取帶鋼。此時，后續(xù)帶卷的頭部通過焊接機(jī)與前一帶卷尾部焊接在一起。6）1971年以來，出現(xiàn)了全連續(xù)式冷連軋機(jī)。5）在生產(chǎn)操作自動化方面，普遍采用各種形式的極限開關(guān)、光電管等，對每個動作實(shí)行自動程序控制。對于高速、高產(chǎn)量的帶鋼冷連軋機(jī)，實(shí)現(xiàn)了計算機(jī)控制。其他作業(yè)線（如單機(jī)架平整機(jī)組、雙機(jī)架平整機(jī)組、各剪切機(jī)組、連續(xù)熱鍍鋅機(jī)組、酸洗機(jī)組、電鍍錫機(jī)組等）的機(jī)組速度也都相應(yīng)提高。六機(jī)架冷連軋機(jī)的最高軋制速度已超過了40米/秒。 2）提高機(jī)組和軋機(jī)的速度。然而，鋼卷重量也不可無限制地增加，它受到開卷機(jī)、卷取機(jī)等機(jī)械設(shè)備的結(jié)構(gòu)與強(qiáng)度的限制，也受到電動機(jī)調(diào)速范圍的限制，而且卷重太大還會給車間內(nèi)鋼卷的運(yùn)輸和存放帶來困難。增加鋼卷重量是提高設(shè)備生產(chǎn)能力的有效方法，因?yàn)槔滠垘т撌且凿摼矸绞缴a(chǎn)的，每一個鋼卷在送到機(jī)組內(nèi)軋制或處理前，都必須經(jīng)過拆捆、開卷、穿帶，然后加速到正常速度工作，在每一卷終了時又需要有減速、剪切、卷取及卸卷的過程，占用較多的生產(chǎn)時間。 安陽工學(xué)院學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計（論文） 第 2 頁 冷軋帶鋼生產(chǎn)技術(shù)的發(fā)展 近年來，冷軋帶鋼生產(chǎn)技術(shù)的發(fā)展主要是通過以下幾個方面來提高自動化程度，以及改進(jìn)軋機(jī)結(jié)構(gòu)和生產(chǎn)工藝等?！　　熬盼濉币詠?，以寶鋼為代表的現(xiàn)代化鋼鐵企業(yè)，在不斷引進(jìn)、消化和吸收當(dāng)今國際鋼鐵前沿技術(shù)、管理經(jīng)驗(yàn)的同時，銳意進(jìn)取，不斷創(chuàng)新，開發(fā)了大量擁有自主知識產(chǎn)權(quán)的產(chǎn)品、技術(shù)，并填補(bǔ)了多項(xiàng)國內(nèi)空白，已躋身世界先進(jìn)鋼鐵企業(yè)行列。在摘取“鋼鐵大國”桂冠的同時，我國開始了向鋼鐵強(qiáng)國邁進(jìn)的步伐。我國1億噸鋼分散在1000多家企業(yè)生產(chǎn)，年產(chǎn)500萬噸以上的冶金企業(yè)僅有4家。從上世紀(jì)50年代恢復(fù)時期鞍鋼“三大工程” 的建設(shè)，到上世紀(jì) 80年代上海寶鋼、天津鋼管公司等具有世界先進(jìn)水平的現(xiàn)代化大型鋼鐵企業(yè)的建成投產(chǎn)，我國年鋼產(chǎn)量從新中國成立之初的十幾萬噸，到1996年至今連年突破1億噸大關(guān)，由世界產(chǎn)鋼排名第26位躍居世界首位?！　⌒轮袊闪⒑?，中國的鋼鐵工業(yè)迅速崛起，進(jìn)入了一個嶄新的歷史時期。然而舊中國外擾內(nèi)亂使得鋼鐵工業(yè)停滯不前，生產(chǎn)能力低下。作為最先使用鑄鐵和用生鐵煉鋼的文明古國，近代以來冶金工業(yè)極度落后。目前，中國正在從鋼鐵大國向鋼鐵強(qiáng)國邁進(jìn)。 and built 11 sets of multiroll cold rolling mill, production of electrical steel and stainless steel cold rolled coilsWalking beam is mainly used in cold and out of each group had crossfeed transport and transport. The structure of walking, lifting, and other functions, design, pact structure, stable oper