畢業(yè)論文設(shè)計微型高速數(shù)控鉆床設(shè)計-文庫吧資料
2025-07-04 10:18本頁面
【正文】 書表323中查出130BF001型步進電機允許的最高空載起動頻率為3000Hz，運行頻率為16000Hz。（2）電機力矩計算機床在不同的工況下，其所需轉(zhuǎn)矩不同，下面分別按各階段計算：①快速空載起動力矩在快速空載起動階段，加速力矩占的比例比較大，具體計算公式如下：折算到電機軸上的摩擦力矩： 附加摩擦力矩： 上述三項合計：②快速移動時所需力矩③最大切削負(fù)載時所需力矩 對于大多數(shù)數(shù)控機床來說，因為要保證一定的動態(tài)性能，系統(tǒng)時間常數(shù)較小，而等效轉(zhuǎn)動慣量又較大，故電機力矩主要是用來產(chǎn)生加速度的，而負(fù)載力矩往往小于加速力矩，又由上述計算可得，三種工況下，以快速空載起動所需力矩最大，所以以此項作為初選步進電機的依據(jù)。代入上式： 考慮步進電機與傳動系統(tǒng)慣量相匹配問題。 130BF001型起動矩頻特性 130BF001型運行矩頻特性 X向進給步進電機計算（1）等效轉(zhuǎn)動慣量計算 Y向進給系統(tǒng)計算簡圖傳動系統(tǒng)折算到電機軸上的總的傳動慣量可由下式計算：參考同類型機床，初選反應(yīng)式步進電機150BF，其轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量。遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足此機床所要求的空載起動力矩，直接使用則會產(chǎn)生失步現(xiàn)象，所以必須采取升降速控制，將起動頻率降到1400Hz，然后在電路上采用高低壓驅(qū)動電路，還可將步進電機輸出力矩擴大一倍左右。再從機電專業(yè)課程設(shè)計指導(dǎo)書圖317。 ()式中 最大切削進給速度，（m/min）；脈沖當(dāng)量，（mm/步）。從機電專業(yè)課程設(shè)計指導(dǎo)書表324查出，當(dāng)步進電機為五相十拍時 （） 最大靜力矩 按此最大靜轉(zhuǎn)矩從機電專業(yè)課程設(shè)計指導(dǎo)書表323查出，大于所需最大靜轉(zhuǎn)矩，可作為初選型號，但還需要進一步考核步進電機起動矩頻特性和運行矩頻特性。上述三項合計： （）②快速移動時所需力矩 （）③最大切削負(fù)載時所需力矩 （）式中 進給方向最大切削力，（N）；滾珠絲杠導(dǎo)程，（cm）；傳動鏈總效率，；齒輪降速比，按計算。折算到電機軸上的摩擦力矩： （）式中 導(dǎo)軌的摩擦力，（N）； 導(dǎo)軌的摩擦系數(shù)； 垂直方向的切削力，（N）； G運動部件的總重量，（N）； 絲杠的導(dǎo)程，（cm）； 傳動鏈總效率，；齒輪降速比，按計算。 （）式中 電機最大轉(zhuǎn)速，（r/min）； 運動部件量最大快進速度，（mm/min）； 脈沖當(dāng)量，（mm/步）； 步進電機的步距角，（）。 基本滿足慣量匹配的要求。 （） （） （）W=(N)。 步進電機的計算和選型 Y向進給步進電機計算（1）等效轉(zhuǎn)動慣量計算 Y向進給系統(tǒng)計算簡圖傳動系統(tǒng)折算到電機軸上的總的傳動慣量可由下式計算：式中 步進電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量（）； 齒輪的轉(zhuǎn)動慣量（）； 滾珠絲杠轉(zhuǎn)動慣量（）。 傳動齒輪幾何參數(shù)齒數(shù)1525分度圓1525齒頂圓1727齒根圓齒寬（6~10m）66中心距20為消除齒輪側(cè)隙，可采用雙片齒輪，齒寬b可加大到（610）m?？捎嬎銈鲃颖萯 （）式中 脈沖當(dāng)量，（mm/步）；滾珠絲杠的基本導(dǎo)程，（mm）；步進電機的步距角。（5）滾珠絲杠副幾何參數(shù) 滾珠絲杠副幾何參數(shù)名稱符號螺紋滾道公稱直徑20
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