【正文】 下啟動(dòng)切割過(guò)程SCRT ；啟動(dòng)狀態(tài) LSCR ；狀態(tài) 開(kāi)始LD CALL SBR_2:SBR2 ；調(diào)用子程序 2（大車(chē)運(yùn)行）LD SCRT ；大車(chē)到位啟動(dòng)狀態(tài) SCRELSCR ；狀態(tài) 開(kāi)始LD CALL SBR_0:SBR0 ；調(diào)用子程序 0 控制傳送帶步進(jìn)一定距離LD SCRT ；到位后，啟動(dòng)狀態(tài) SCRELSCR ；狀態(tài) 開(kāi)始LD = ；壓緊工件TON T40, 10 ；啟動(dòng)定時(shí)LD T40SCRT ；定時(shí) 1s 后，啟動(dòng)狀態(tài) SCRELSCR ；狀態(tài) 開(kāi)始LD CALL SBR_3:SBR3 ；調(diào)用子程序 3，完成切割過(guò)程LD SCRT ；切割完成后，切割槍自動(dòng)復(fù)位，啟動(dòng)狀態(tài)SCRELSCR ；狀態(tài) 開(kāi)始LD = ；切割過(guò)程結(jié)束，松開(kāi)工件TON T41, 10LD T41A SCRT ；工件松開(kāi)后，啟動(dòng)狀態(tài) LD SCRT ；急停后轉(zhuǎn)到狀態(tài) 等待SCRE 子程序調(diào)用在自動(dòng)控制程序中，調(diào)用了幾個(gè)子程序，在不同的子程序中，實(shí)現(xiàn)不同的功能要求。 手動(dòng)程序在 系 統(tǒng) 上 電 后 ， 將 旋 鈕 置 于 手 動(dòng) 狀 態(tài) ， 可 通 過(guò) 面 板 上 的 按 鈕 控 制 每 個(gè) 設(shè)備 的 運(yùn) 行 。自動(dòng)控制大車(chē)運(yùn)行切割下降切割程序切割氧高壓氧門(mén)開(kāi)切割復(fù)位定時(shí) 1s切割左移乙炔門(mén)開(kāi)切割程序定時(shí) 5s切割右移結(jié)束大車(chē)到位？是否到位？NY停止？壓緊裝置松開(kāi)YYYNNN左移到位？下降到位？定時(shí)到位？定時(shí)到位？右移到位？NNN YYYYYNN壓緊裝置啟動(dòng)傳送帶移一段距離切割完畢？圖 42 自 動(dòng) 控 制 模 式 工 作 流 程 圖 圖 43 切 割 過(guò) 程 流 程 圖 各模塊語(yǔ)句表設(shè)計(jì)在 設(shè) 計(jì) 程 序 過(guò) 程 中 ， 會(huì) 使 用 到 許 多 寄 存 器 、 繼 電 器 、 定 時(shí) 器 等 軟 元 件 ，為 了 便 于 編 程 修 改 ， 在 程 序 編 寫(xiě) 前 應(yīng) 先 列 出 可 能 用 到 的 軟 元 件 ， 如 表 41所 示 。（ 2） 對(duì) 石 板 來(lái) 說(shuō) ， 大 多 數(shù) 較 厚 ， 一 次 切 割 無(wú) 法 完 成 ， 需 要 多 次 切 割 。（ 1） 切 割 工 具 上 的 不 同 。 切 割 過(guò) 程 流 程 圖 如 圖 43 所 示 。（ 4） 定 時(shí) 1s， 時(shí) 間 到 后 ， 切 割 槍 在 電 動(dòng) 機(jī) 帶 動(dòng) 下 ， 向 右 移 動(dòng) ， 開(kāi) 切 割 。（ 2） 下 降 到 位 后 ， 先 打 開(kāi) 乙 炔 閥 門(mén) ， 啟 動(dòng) 定 時(shí) 器 。在 以 上 流 程 圖 中 ， 調(diào) 用 了 切 割 子 程 序 ， 切 割 子 程 序 的 工 作 過(guò) 程 包 括 。（ 8） 如 果 停 止 按 鈕 被 按 下 ， 系 統(tǒng) 停 止 。（ 6） 復(fù) 位 后 ， 壓 緊 裝 置 松 開(kāi) 。（ 4） 停 止 后 ， 啟 動(dòng) 壓 緊 裝 置 將 板 材 固 定 。（ 2） 大 車(chē) 攜 帶 板 材 開(kāi) 始 運(yùn) 行 ， 到 達(dá) 切 割 槍 處 停 止 。手動(dòng)控制模式大車(chē)運(yùn)行 切割槍運(yùn)行 壓緊裝置運(yùn)行 各種氣體閥 門(mén)的控制圖 41 手 動(dòng) 控 制 模 式 流 程 圖 自動(dòng)控制模式處 于 自 動(dòng) 狀 態(tài) 時(shí) ， 系 統(tǒng) 上 電 后 按 下 切 割 啟 動(dòng) ， 系 統(tǒng) 開(kāi) 始 工 作 ， 其 工 作 過(guò)程 包 括 以 下 幾 個(gè) 方 面 。 總體流程設(shè)計(jì)根 據(jù) 控 制 系 統(tǒng) 的 功 能 要 求 ， 控 制 過(guò) 程 分 為 手 動(dòng) 和 自 動(dòng) 控 制 模 式 。根據(jù)控制系統(tǒng)的控制要求和硬件部分的設(shè)計(jì)情況，以及 PLC 控制系統(tǒng)中 I/O 的分配情況，進(jìn)行軟件編程設(shè)計(jì)。 各類(lèi)按鈕急 停 按 鈕 采 用 帶 鎖 的 ， 常 閉 觸 點(diǎn) ， 按 下 旋 轉(zhuǎn) 復(fù) 位 按 鈕 ； 手 動(dòng) /自 動(dòng) 按 鈕采 用 旋 鈕 ， 一 邊 常 閉 ， 一 邊 常 通 ； 其 余 按 鈕 均 采 用 觸 點(diǎn) 觸 發(fā) 方 式 。（ 8） 允 許 強(qiáng) 制 改 變 輸 入 /輸 出 點(diǎn) 。（ 6） 顯 示 器 電 路 具 有 反 接 、 短 路 、 浪 涌 保 護(hù) 和 電 子 自 恢 復(fù) 保 險(xiǎn) 絲 。（ 4） 顯 示 器 為 LCD 顯 示 。（ 2） 支 持 中 英 文 顯 示 。文 本 顯 示 器 TD200 的 特 點(diǎn) 如 下 。 人機(jī)界面由 于 需 要 對(duì) 板 材 的 氣 缸 長(zhǎng) 度 進(jìn) 行 修 改 ， 為 了 方 便 ,需 要 采 用 人 機(jī) 界 面 進(jìn)行 控 制 和 顯 示 。 接觸器此 系 統(tǒng) 中 ， 大 車(chē) 不 需 要 時(shí) 刻 運(yùn) 轉(zhuǎn) ， 而 是 根 據(jù) PLC 檢 測(cè) 相 關(guān) 狀 態(tài) 后 ， 發(fā)出 控 制 大 車(chē) 運(yùn) 行 的 指 令 。（ 3） 壓 緊 電 磁 閥 ： 控 制 氣 缸 驅(qū) 動(dòng) 壓 緊 機(jī) 構(gòu) 壓 緊 工 件 。（ 1） 上 升 電 磁 閥 ： 控 制 氣 缸 驅(qū) 動(dòng) 切 割 槍 上 升 至 設(shè) 定 位 置 。 控 制 切 割 槍 右 運(yùn) 動(dòng) 的 位 置 ， 防 止 向 右 運(yùn) 動(dòng) 超 出 范 圍 。 控 制 切 割 槍 左 運(yùn) 動(dòng) 的 位 置 ， 防 止 向 左 運(yùn) 動(dòng) 超 出 范 圍 。 控 制 切 割 槍 下 降 時(shí) 的 位 置 ， 防 止 向 下 運(yùn) 動(dòng) 超 出 范 圍 。 控 制 切 割 槍 上 升 時(shí) 的 位 置 ， 防 止 向 上 運(yùn) 動(dòng) 超 出 范 圍 。 限位開(kāi)關(guān)用 來(lái) 控 制 切 割 槍 在 運(yùn) 動(dòng) 過(guò) 程 中 的 停 止 位 置 ， 防 止 移 動(dòng) 超 限 導(dǎo) 致 事 故 。 表 32 數(shù)字輸出量地址分配表輸出點(diǎn)編號(hào) 代碼 名稱(chēng) 輸出點(diǎn)編號(hào) 代碼 名稱(chēng) KM1 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)正向接觸器 YV3 切割槍乙炔電磁閥 KM2 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)反向接觸器 YV4 切割槍氧電磁閥 KM3 切割槍電動(dòng)機(jī)正向接觸器 YV5 切割槍高壓氧電磁閥 KM4 切割槍電動(dòng)機(jī)反向接觸器 YV6 壓緊裝置電磁閥 YV1 切割槍上升電磁閥 YV7 松開(kāi)裝置電磁閥 YV2 切割槍下降電磁閥根 據(jù) 控 制 系 統(tǒng) 的 功 能 要 求 、 如 表 31 和 表 32 所 示 的 I/O 分 配 情 況 以及 如 圖 31 所 示 的 硬 件 連 接 示 意 圖 ， 設(shè) 計(jì) 出 板 材 切 割 控 制 系 統(tǒng) PLC 控 制 部分 硬 件 連 接 圖 ， 如 圖 32 所 示 ， 此 控 制 面 板 上 的 手 動(dòng) 控 制 部 分 主 要 在 調(diào) 試系 統(tǒng) 時(shí) 使 用 ， 調(diào) 試 完 成 后 基 本 處 于 閑 置 狀 態(tài) 。 數(shù) 字 量 輸 入 部 分在 此 控 制 系 統(tǒng) 中 ， 所 需 要 的 輸 入 量 基 本 上 都 屬 于 數(shù) 字 量 ， 主 要 包 括 各 種控 制 按 鈕 和 限 位 開(kāi) 關(guān) ， 共 有 19 個(gè) 數(shù) 字 輸 入 量 ， 如 表 31 所 示 。 EM223 是 一 個(gè) 輸 入 /輸 出 混 合 模 塊 ， 有 多 種 型 號(hào) 可 選 ， 這 里選 擇 EM223 中 的 8 點(diǎn) DC 輸 入 和 8 點(diǎn) DC 輸 出 ， 既 能 滿(mǎn) 足 系 統(tǒng) 的 控 制 要 求 ，同 時(shí) 也 滿(mǎn) 足 了 控 制 系 統(tǒng) 的 I/O 點(diǎn) 數(shù) 的 要 求 。 可 選 的 數(shù) 字量 輸 入 和 輸 出 模 塊 有 EM22 EM222 和 EM223。 此 控 制 系 統(tǒng) 的 控 制 過(guò) 程比 較 簡(jiǎn) 單 ， 算 法 也 不 復(fù) 雜 ， 因 此 選 用 的 CPU 總 共 有 19 個(gè) 數(shù) 字 量 輸 入 和 11個(gè) 數(shù) 字 量 輸 出 ， 共 需 30 個(gè) 數(shù) 字 量 I/O 點(diǎn) 數(shù) ， 以 及 程 序 容 量 和 控 制 的 要 求 ，選 擇 CPU226[3]作 為 該 控 制 系 統(tǒng) 的 主 機(jī) 。 此 控 制 系 統(tǒng) 的 核 心 處 理 器 是PLC， 主 要 輸 入 和 輸 出 量 多 為 數(shù) 字 量 。大車(chē)移動(dòng)到位壓緊裝置壓緊工件延時(shí)后切割槍下降切割槍依次打開(kāi)各閥門(mén)開(kāi)始切割切割結(jié)束切割槍到位壓緊裝置松開(kāi)工件傳送帶步進(jìn)設(shè)定的距離圖 22 板 材 切 割 系 統(tǒng) 工 作 主 要 過(guò) 程 示 意 圖3 硬件系統(tǒng)配置如 何 設(shè) 計(jì) 板 材 切 割 系 統(tǒng) 的 控 制 系 統(tǒng) 和 所 需 的 各 硬 件 設(shè) 備 。板 材 切 割 系 統(tǒng) 原 理 圖 如 圖 圖 21 所 示 。（ 7） 松 開(kāi) 壓 緊 機(jī) 構(gòu) ， 傳 送 帶 在 步 進(jìn) 電 動(dòng) 機(jī) 的 驅(qū) 動(dòng) 下 移 動(dòng) 固 定 的 長(zhǎng) 度 。（ 5） 待 預(yù) 熱 一 段 時(shí) 間 后 ， 啟 動(dòng) 切 割 槍 左 右 移 動(dòng) 電 動(dòng) 機(jī) ， 開(kāi) 始 切 割 過(guò) 程 。（ 3） 延 時(shí) 結(jié) 束 后 ， 切 割 槍 下 降 到 位 。（ 1） 首 先 大 車(chē) 攜 帶 工 件 前 進(jìn) ， 使 工 件 達(dá) 到 切 割 槍 所 在 的 位 置 下 方 ， 可 通過(guò) 切 割 槍 下 方 的 限 位 開(kāi) 關(guān) 進(jìn) 行 檢 測(cè) 。 電氣控制系統(tǒng)通 過(guò) 對(duì) 板 材 切 割 系 統(tǒng) 的 功 能 要 求 進(jìn) 行 分 析 ， 可 以 看 到 該 切 割 系 統(tǒng) 的 電 氣控 制 [2]相 對(duì) 比 較 復(fù) 雜 ， 需 要 檢 測(cè) 較 多 的 輸 入 信 號(hào) ， 控 制 較 多 的 輸 出