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畢業(yè)設(shè)計(jì)-基于s7-200plc的精餾溫度控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)-文庫吧資料

2024-12-09 17:11本頁面
  

【正文】 程只讀存儲(chǔ)器 EEPROM。 ( 2)只讀存儲(chǔ)器 ROM。 PLC 的優(yōu)點(diǎn): 1. 可靠性高抗干擾能力強(qiáng) 2. 配套齊全功能完善實(shí)用性強(qiáng) 3. 易學(xué)易用深受工程技術(shù)人員歡迎 4. 系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、建造工作量小,維修方便,容易改造 5. 體積小,重量輕,能耗低 PLC 的應(yīng)用領(lǐng)域: 1. 開關(guān)量的邏輯控制 2. 模擬量 的控制 3. 運(yùn)動(dòng)控制 4. 過程控制 洛陽理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 17 5. 數(shù)據(jù)處理 6. 通訊及聯(lián)網(wǎng) PLC的硬件結(jié)構(gòu) 1. CPU模塊由 CPU和存儲(chǔ)器組成 存儲(chǔ)器又包括: ( 1)隨機(jī)存儲(chǔ)器(讀 /寫存儲(chǔ)器) RAM。 上 位 機(jī) P L C 塔 內(nèi) 加 熱 絲 圖 31 系統(tǒng)硬件 構(gòu)造 圖 PLC 的選擇 廣義上的可編程序控制器簡(jiǎn)稱 PLC,狹義上的 PLC 是一種數(shù)字運(yùn)算操作系統(tǒng),專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì),它采用可編程的存儲(chǔ)器,用來在其內(nèi)部執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)計(jì)數(shù)等的指令,并通過輸入和輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。 W i n c c 上 位 機(jī)S 7 2 0 0 P L CM P I 通 訊P R O F I B U S 總 線溫度 圖 23 系統(tǒng)的 結(jié)構(gòu) 圖 洛陽理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 16 第 3 章 精餾系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì) 硬件配置 溫度控制系統(tǒng)的主要硬件組成:帶有 WINCC 和有 STEP7Micro 軟件的計(jì)算機(jī)、 PLC、 PROFIBUS 數(shù)據(jù)線、塔內(nèi)加熱絲。控制系統(tǒng)也要有較高的傳輸速率和刷新頻率,來確保數(shù)據(jù)庫的實(shí)時(shí)性。 精餾塔再沸器回 流 罐冷 凝 器M塔 頂 產(chǎn) 品塔 底 產(chǎn) 品原 料 圖 22 精餾系統(tǒng)的工藝流程圖 洛陽理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 15 精餾塔的控制系統(tǒng)要求具有實(shí)時(shí)監(jiān)控能力,還要具有歷史數(shù)據(jù)的記錄。塔底的控溫精度對(duì)分餾的效果有最直接的影響,塔 底溫度高、塔頂溫度低時(shí),過多的原料會(huì)以氣體的形式蒸發(fā),當(dāng)塔底的溫度過低時(shí),會(huì)形成過多的釜?dú)?,物料損耗大。按照下式可以得到總板效率 ET,其中NP 為實(shí)際塔板數(shù)。引入理論板的概念,對(duì)精餾過程的分析和計(jì)算是十分有用的 [5]。理論板僅用作衡量實(shí)際板分離效率的依據(jù)和標(biāo)準(zhǔn)。因此不論進(jìn)入理論板的氣、液兩相組成如何,離開該板時(shí)氣、液兩相達(dá)到平衡狀態(tài),即兩溫度相等,組成互相平衡。引入理論板的概念,可使問題簡(jiǎn)化 。 精餾操作涉及氣、液兩相間的傳熱和傳質(zhì)過程。 M1, M2——分別為純組份 1 和組份 2 的摩爾質(zhì)量, kg/kmol。 Cpm=Cp1M1x1+Cp2M2x2 (式 24) rm=r1M1x1+r2M2x2 (式 25) 式中 Cp1, Cp2——分別為純組份 1 和組份 2 在平均溫度下的比熱容,kJ/( kg. ℃ )。 Cpm——進(jìn)料液體在平均溫度( tF + tBP) /2 下的比熱, J/( mol ℃ )。 洛陽理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 13 精餾段操作方程為: 1 11Dnn xRyxRR? ???? (式 21) 提餾段操作方程為: 1n n wL q F Wy x xL q F W L q F W? ???? ? ? ? (式 22) 其中, R 為操作回流比, F 為進(jìn)料摩爾流率, W 為釜液摩爾流率, L為提餾段下降液體的摩爾流率, q 為進(jìn)料的熱狀態(tài)參數(shù),部分回流時(shí),進(jìn)料熱狀況參數(shù)的計(jì)算式為: mmFBPpm r rttCq ??? )( (式 23) 式中 tF——進(jìn)料溫度, ℃ 。加料板以下(包括加料板)的塔,即塔的下半部完成了下降液體中難揮發(fā)組分的提濃,除去了易揮發(fā)組分,因而稱為提餾段。精餾塔中每層板上都進(jìn)行著與上述相似的過程,其結(jié)果是上升蒸汽中易揮發(fā)組分濃度逐漸增高,而下降的液體中難揮發(fā)組分越來越濃,只要塔內(nèi)有足夠多的塔板數(shù),就可使混合物達(dá)到所要求的分離純度(共沸情況除外)。 4.由第 n+1 板上升的蒸汽量為 Vn+1,組成為 yn+1,溫度為 tn+1。 2.由第 n 板上升的蒸汽量為 Vn,組成為 yn,溫度為 tn。 洛陽理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 12 圖 21 第 N 板質(zhì)量和熱量衡算圖 塔板的形式有多種,最簡(jiǎn)單的一種是板上有許多小孔(稱篩板塔),每層板上都裝有降液管,來自下一層( n+1 層)的蒸汽通過板上的小孔上升,而上一層( n1 層)來的液體通過降液管流到第 n 板上,在第 n 板上汽液兩相密切接觸,進(jìn)行熱量和質(zhì)量的交換。它通過汽、液兩相的直接接觸,使易揮發(fā)組分由液相向汽相傳遞,難揮發(fā)組分由汽相向液相傳遞,是汽、液兩相之間的傳遞過程。 精餾分離是根據(jù)溶液中各組分揮發(fā)度(或沸點(diǎn))的差異,使各組分得以分離。 根據(jù)精餾原理可知,單有精餾塔還不能完成精餾操作,必須同時(shí)有塔底再沸器和塔頂冷凝器,有時(shí)還要配原料液預(yù)熱器、回流液泵等附屬設(shè)備,才能實(shí)現(xiàn)整個(gè)操作。精餾是分離液體混合物的典型單元操作,它是通過加熱造成氣、液兩相物系,利用物系 中各組分揮發(fā)度不同的特性以實(shí)現(xiàn)分離的目的。而化工中遇到的大多是均相混合物,例如,石油是由許多碳?xì)浠衔锝M成的液相混合物,空氣是由氧氣、氮?dú)獾冉M成的氣相混合物?;旌衔锟煞譃榉蔷辔锵岛途辔锵?。能監(jiān)控工業(yè)流程和各個(gè)量的變化,及時(shí)作出調(diào)整以適應(yīng)工業(yè)生產(chǎn)。 3. 組態(tài)軟件技術(shù) 組態(tài)軟件技術(shù)監(jiān)控軟件選取西門子 公司的 SIMATIC 件。它的關(guān)鍵標(biāo)志是能支持雙向、多節(jié)點(diǎn)、總線式的全數(shù)字通信。由于它具有體積小、功能強(qiáng)、程序設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單、維護(hù)方便等優(yōu)點(diǎn),特別是它適應(yīng)惡劣工業(yè)環(huán)境的能力和它的高可靠性,使它的應(yīng)用越來越廣泛,已經(jīng)被稱為現(xiàn)代工業(yè)的三大支柱(即 PLC、機(jī)器人和 CAD/CAM)之一。它是從早期的繼電器邏輯控制系統(tǒng)發(fā)展而來的,從最初的邏輯控制、順序控制,發(fā)展為具有邏輯判斷、定時(shí)、計(jì)數(shù)、記憶和算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)處理、聯(lián)網(wǎng)通信及 PID回路調(diào)節(jié)等功能的現(xiàn)代PLC。 4. 進(jìn)行精餾溫度控制系統(tǒng)的通信網(wǎng)絡(luò)的研究。 2. 進(jìn)行精餾溫度控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)。要求當(dāng)物料進(jìn)入精餾塔時(shí),塔釜的溫度可控并且溫度恒定,保證生產(chǎn)的連續(xù)性。 論文的主要工作和技術(shù)線路 論文主要工作 精餾塔是一個(gè)多輸入多輸出的多變量過程,內(nèi)在機(jī)理較為復(fù)雜、動(dòng)態(tài)響應(yīng)遲緩、變量之間相互關(guān)聯(lián),不同的塔結(jié)構(gòu)差別很大,而工藝對(duì)控制的要求又較高,所以確定精餾塔的控制方案是一個(gè)極為重要的課題。針對(duì)以上情況 , 開發(fā)了一種以西門子S7200 PLC為核心的精餾塔溫度控制系統(tǒng)。這種超重力離心分離機(jī)具有極為優(yōu)良的傳質(zhì)效率和處理能力特性。國外新型板式塔的發(fā)展是將 MD塔板懸掛 降液管技術(shù)移植到常規(guī)板式塔上,增加了塔板的鼓泡面積,提高了塔設(shè)備的處理能力。在這個(gè)情況為了更好實(shí)現(xiàn)精餾的目標(biāo)就有了提餾段溫度控制系統(tǒng)的產(chǎn)生。同時(shí)各塔工藝結(jié)構(gòu)特點(diǎn)有千差萬別,這需要深入分析特性,結(jié)合具體塔的特點(diǎn), 進(jìn)行自動(dòng)控制方案設(shè)計(jì)和研究。精餾塔是一個(gè)多輸入多輸出的對(duì)象,它由很多級(jí)塔板組成,內(nèi)洛陽理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 9 在機(jī)理復(fù)雜,對(duì)控制要求又大多較高。靈敏板是當(dāng)外界條件或負(fù)荷改變時(shí)精餾塔內(nèi)溫度變化最靈敏的一塊塔板。 影響精餾塔溫度不 穩(wěn)定的因素主要是來自外界來的干擾(如進(jìn)料流量,溫度及成分等的變化對(duì)溫度的影響)。精餾塔塔釜溫度控制的穩(wěn)定與否直接決定了精餾塔的分離質(zhì)量和分離效果,控制精餾塔的塔釜溫度是保證產(chǎn)品高效分離,進(jìn)一步得到高純度產(chǎn)品的重要手段。它 是依據(jù)精餾原理對(duì)液體進(jìn)行分離,即在一定壓力下,利用互溶液體混合物各組分的沸點(diǎn)或飽和蒸汽壓不同,使輕組份(即沸點(diǎn)較低或飽和蒸汽壓較高的組分)汽化??梢栽谒敚ɑ蛩└浇囊粔K塔板上檢測(cè)出該板溫度,再在靈敏板上也檢測(cè)出溫度,由于壓力波動(dòng)對(duì)每塊塔板的溫度影響是基本相同的,只要將上述檢測(cè)到的兩個(gè)溫度相減,壓力的影響就消除了 [3]。采用溫差作為衡量質(zhì)量指標(biāo)的間接變量,是為了消除塔壓波動(dòng)對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量的影響。控制策略與精餾段溫度控制類似。提餾段溫度控制的操縱變量可選擇再沸器加熱蒸汽量或塔釜采出量。也可將塔釜采洛陽理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 8 出量作為操縱變量。 精餾段和提餾 段的溫度控制以產(chǎn)品的質(zhì)量為控制目標(biāo),根據(jù)溫度檢測(cè)點(diǎn)的位置不同,有塔頂(或塔釜)溫度控制、靈敏板溫度控制和中溫控制等類型。由于石油化工過程中精餾產(chǎn)品大多數(shù)是碳?xì)浠衔锏耐滴?,在一定塔壓下,溫度與成分之間仍有較好的對(duì)應(yīng)關(guān)系,誤差較小。利用成分分析器,例如:紅外分析器、色譜儀、密度計(jì)、干點(diǎn)和閃點(diǎn)以及初餾點(diǎn)分析器等,分析出塔頂(或塔釜)的產(chǎn)品成分并作為被控變量,用回流量(或再沸器加熱量)作為控制手段組成成分控制系統(tǒng),可實(shí)現(xiàn)按產(chǎn)品成分的直接控制。( 3)當(dāng)塔兩端產(chǎn)品均需按質(zhì)量控制時(shí),一般對(duì)含純產(chǎn)品較少、雜質(zhì)較多的一端采用物料平衡方式控制其質(zhì)量,對(duì)含純產(chǎn)品較多、雜質(zhì)較少的一端 采用能量平衡方式控制其質(zhì)量。 被控變量和操縱變量配對(duì)選擇有三條準(zhǔn)則:( 1)當(dāng) 只需要控制塔的一端產(chǎn)品時(shí),應(yīng)選用物料平衡方式控制該端產(chǎn)品的質(zhì)量。 此外,精餾過程必須從經(jīng)濟(jì)效益來衡量,在保證產(chǎn)品質(zhì)量的前提下,能量消耗盡可能要 小,經(jīng)濟(jì)效益要盡可能的大 [2]。 4. 控制能耗和經(jīng)濟(jì)效益 石油化工的能耗約占全國工業(yè)總能耗的 15%,而精餾過程的能耗要占整個(gè)石油化工行業(yè)總能耗的 40%,因此,必須要做好精餾過程的節(jié)能。例如:可設(shè)置進(jìn)料的溫度控制、洛陽理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 7 加熱劑和冷卻劑的壓力控制、進(jìn)料量的均勻控制系統(tǒng)等。同時(shí),為了保證精餾過程中的 需要,也要有合適的回流溫度。就是說塔的操作壓力不能過大,否則會(huì)影響塔內(nèi)汽液平衡,容器的安全無法保證,嚴(yán)重越限時(shí)甚至?xí)绊懙桨踩a(chǎn)。通常在塔頂與塔釜間裝有測(cè)量壓差的儀表,有的還裝有報(bào)警裝置。當(dāng)上升蒸汽速度過低時(shí),不能托起上層的液相,會(huì)造成漏液現(xiàn)象,精餾操作不能正常進(jìn)行,塔板效率下降。當(dāng)蒸汽上升速度過高時(shí) , 造成霧沫夾帶十分嚴(yán)重,出現(xiàn)液泛現(xiàn)象,破壞正常操作??刂撇僮鞣霞s束條件為了保證正常操作,滿足穩(wěn)定和安全運(yùn)行,需規(guī)定某些參數(shù)的極限值作為約束條件。 2. 控制精餾塔的物料平衡 控制精餾塔的物料平衡,就是為了保證塔的平穩(wěn)操作,保證進(jìn)出物料平衡,即塔頂、塔釜采出量應(yīng)和進(jìn)料量相平衡,而且兩個(gè)采出量變化要緩慢,保證上下工序之間的協(xié)調(diào)工作。由于目前被測(cè)物料種類繁多,還不能相應(yīng)地生產(chǎn)處多鐘測(cè)量滯后小而又精確的分析儀表。但是,產(chǎn)品組分含量并非越純?cè)胶茫蚴羌兌仍礁?,?duì)控制系統(tǒng)的控制精度要求就越高,操作成本的提高和產(chǎn)品的價(jià)格并不成比例增加,因此純度要求應(yīng)與使用要求適應(yīng)。 1. 控制產(chǎn)品質(zhì)量 精餾塔的產(chǎn)品質(zhì)量,是指塔頂或塔釜產(chǎn)品的純度要符合要求。 精餾過程的控制目標(biāo) 精餾過程的控制 目標(biāo)是在保證產(chǎn)品質(zhì)量合格的前提下,保證總收益最大、成本最小,也就是使塔的回收率最高、能耗最低。 近 20年來,有關(guān)精餾過程的自動(dòng)化控制技術(shù)的研究熱點(diǎn)大致包括:開發(fā)和應(yīng)用線性多變量控制技術(shù)、自適應(yīng)控制、預(yù)測(cè)控制、推理控制和魯棒控制算法,進(jìn)行精餾塔自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì);將非線性控制技術(shù)應(yīng)用于精餾塔的控制;將神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、模糊控制等智能控制方法應(yīng)用于精餾塔;考慮精餾過程的節(jié)能設(shè)計(jì),應(yīng)用先進(jìn)控制與優(yōu)化策略實(shí)現(xiàn)精餾塔的節(jié)能優(yōu)化運(yùn)行。 自動(dòng)化技術(shù)概況 自動(dòng)化控制技術(shù)是綜合運(yùn)用控制理論、儀器儀表、計(jì)算機(jī)和其他信息技術(shù),對(duì)化學(xué)工業(yè)生產(chǎn)過程實(shí)現(xiàn)檢測(cè)、控制、優(yōu)化達(dá)到增加產(chǎn)量,提高質(zhì)量、降低消耗、確保安全的一種綜合性技術(shù),現(xiàn)已成為衡量化學(xué)工業(yè)現(xiàn)代化水平的重要標(biāo)志是之一。其他如大孔徑篩板、雙孔徑篩板、穿流式可調(diào)開孔率篩板、浮閥-篩板復(fù)合塔盤,以及噴杯塔盤、角鋼塔盤、旋流塔盤、噴旋塔盤、旋葉塔盤等多種塔型和金屬鞍環(huán)填料的流體力學(xué)性能、傳質(zhì)性能和幾何結(jié)構(gòu)等方面的試驗(yàn)工作,也在進(jìn)行,有些已取得了一定的成果或用于生產(chǎn)。近年來,參考國外塔設(shè)備技術(shù)的發(fā)展動(dòng)向,加強(qiáng)了對(duì)篩板塔的科研工作,提出了斜孔塔和浮動(dòng)噴射塔等新塔型。隨著這些裝置引進(jìn)的新型塔設(shè)備,不僅在操作、使用這些設(shè)備方面提供了大量的第一手資料,還帶動(dòng)了塔設(shè)備的科研、設(shè)計(jì)工作,加速了這方面的技術(shù)開發(fā)。 我國塔設(shè)備技術(shù)的發(fā)展,經(jīng)歷了一個(gè)漫長的過程。屬于規(guī)整填料的有:蘇采爾填料( Sulzer packing)、重疊式絲網(wǎng)波紋板填料、重疊式金屬波形板填料、格利希柵格填料( Glitsch grid)、格子填料、拉伸金屬板網(wǎng)填料、塑料蜂窩填料、 Z 形格子填料、 Perform 噴射式填料和脈沖填料( Impulse packing)等。 4. 階段 IV (80末 至今 ): 新型高性能塔板的開發(fā)及工業(yè)應(yīng)用塔板設(shè)計(jì)、開發(fā)更趨于科學(xué)化的方向 這一時(shí)期,新型填料也有了較多的發(fā)展。近年來,由于出現(xiàn)了世界性的能源危機(jī),暴露出設(shè)備大型化帶來的不容忽視的問題:大型
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