【正文】 個(gè)路口的車流量；南北向車流減東西車流量相差偏差值〈=σ（可設(shè)置）？若是，直接跳到東西向控制程序；若不是，南北向直行綠燈保持，在 45 S 內(nèi)循環(huán)直到條件不滿足跳到東西向控制程序：東西向左拐綠燈亮 10 S；東西左轉(zhuǎn)黃燈亮2S，左轉(zhuǎn)紅燈亮 78S，左轉(zhuǎn)綠燈滅的時(shí)候直行綠燈亮 30S，然后綠燈閃爍 3S，黃燈亮 2S，然后紅燈亮。 正常循環(huán)運(yùn)行定時(shí)加調(diào)整型具體控制要求如下：如圖 按啟動(dòng)按鈕后，交通燈控制系統(tǒng)開始工作。東西人行道的交通燈有 2 個(gè)，分別是紅燈和綠燈。東西主干道的交通燈也有 9 個(gè)，分別是左轉(zhuǎn)紅燈、左轉(zhuǎn)綠燈、左轉(zhuǎn)黃燈、右轉(zhuǎn)紅燈、右轉(zhuǎn)綠燈、右轉(zhuǎn)黃燈、直行紅燈、直行綠燈和直行黃燈。另外因?yàn)?PLC 具有通信功能，所以可以將同一條道路上的交通燈組成局域網(wǎng)進(jìn)行統(tǒng)一調(diào)度管理，這樣可以縮短車輛等候時(shí)間，實(shí)現(xiàn)科學(xué)化管理。采用 PLC 進(jìn)行控制主要是考慮 PLC 具有很強(qiáng)的環(huán)境適應(yīng)能力，同時(shí)其內(nèi)部定時(shí)器資源非常豐富，可對(duì)交通燈進(jìn)行精確控制。如，東、西相向的 2 個(gè)左行、直行道上的車輛的滯留量全部相加，再與南北向的總車流量進(jìn)行比較，據(jù)此作為調(diào)整紅綠燈時(shí)長的依據(jù)13(下面的例子就是按此種方式)。如，將東西向的左行、直行、右行道上的車輛的滯留量相加，再與其它的 3 個(gè)方向的車流量進(jìn)行比較，據(jù)此作為調(diào)整紅綠燈時(shí)長的依據(jù)。當(dāng)車輛進(jìn)入路口經(jīng)過第一個(gè)傳感器 1(見圖 )時(shí)，使統(tǒng)計(jì)數(shù)加 1，經(jīng)過第二個(gè)傳感器 2 出路口時(shí)，使統(tǒng)計(jì)數(shù)減1，其差值為該股車道上車輛的滯留量(動(dòng)態(tài)值)，可以與其他道的值進(jìn)行比較，據(jù)此作為調(diào)整紅綠燈時(shí)長的依據(jù)。信號(hào)燈的選擇:在本例中選用紅、黃、綠發(fā)光二極管作為信號(hào)燈(箭頭方向型)。 利用 PLC，可使上述描敘的各傳感器以及各道口的信號(hào)燈與之直接相連，非常方便可靠，如圖 。它采用一類可編程的存儲(chǔ)器，用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序，執(zhí)行邏輯運(yùn)算,順序控制，定時(shí)，計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機(jī)械或12生產(chǎn)過程。本例選用 PLC 作為控制器件是因?yàn)榭删幊炭刂破骱诵氖且慌_(tái)計(jì)算機(jī)，它是專為工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而編程制造的計(jì)算機(jī)。 圖 傳感器的鋪設(shè) 用 PLC 實(shí)現(xiàn)智能交通燈控制 控制系統(tǒng)的組成 車輛的流量記數(shù)、交通燈的時(shí)長控制可由可編程控制器(PLC)來實(shí)現(xiàn)。當(dāng)接入 R2（及 R1）后， UBB是由穩(wěn)壓電源的電壓 UZ經(jīng) RR BB、R 1分壓而得，而 RBB隨溫度上升而增大，因此在溫度上升后，R BB增大，電流 1B2ZBI??就減小，R 1和 R2上的壓降也相應(yīng)減小， UBB就增大一些，于是補(bǔ)償了 UD因溫度上升而下降之值，從而使峰點(diǎn)電壓 UP保持不變。因?yàn)樵?UP＝ ?UBB＋ UD的式中，分壓比 ?幾乎不隨溫度而變，而 UD將隨溫度上升而略有下降。根據(jù)上述數(shù)據(jù)，輸出脈沖的寬度和幅度都能滿足觸發(fā)晶閘管的要求。脈沖電壓的幅度決定于直流電源電壓和單結(jié)晶體管的分壓比。但是，若 C 值太大，由于充電時(shí)間常數(shù)（ RP+R） C 的最小值決定于最小控制角，則（ RP+R）就必須很小，如上所述，這將引起單結(jié)晶體管的直通現(xiàn)象。因?yàn)榫чl管從阻斷狀態(tài)到完全導(dǎo)通需要一定時(shí)間，一般在 10 s?以下，所以觸發(fā)10脈沖的寬度必須在 10 s?以上。單結(jié)晶體管觸發(fā)電路輸出的脈沖電壓的寬度，主要決定于電容器放大電的時(shí)間常數(shù) CR1??。當(dāng)然，（ RP＋ R）的阻值也不能太大，否則充電太慢，使晶閘管的最大導(dǎo)通角受到限制，減小移相范圍。但是（ RP＋ R）的阻值不能太小，否則在單結(jié)晶體管導(dǎo)通之后，電源經(jīng)過 RP和 R 供給的電流較大，單結(jié)晶體管的電流不能降到谷點(diǎn)電流之下，電容電壓始終大于谷點(diǎn)電壓，因此，單結(jié)晶體管就不能截止，造成單結(jié)晶體管的直通現(xiàn)象。 9圖 脈沖產(chǎn)生電路上面的電路都要有脈沖才能實(shí)現(xiàn)控制，所以下面介紹脈沖產(chǎn)生電路。 圖 感應(yīng)線圈電流檢測(cè)電路電阻電感負(fù)載個(gè)電流電壓圖形如下：圖 圖 圖 8 圖 圖 圖 圖 比較鑒別電路我們采用電壓比較器，當(dāng) U－大于 u＋時(shí)輸出－Uom，當(dāng) U－小于 u＋時(shí)輸出＋Uom。失控時(shí)的輸出電壓相當(dāng)于單相半波不可控整流的電壓波形。7 半控橋式整流電路中的整流二極管 VD1，VD2 本身兼有續(xù)流二極管的作用，因此電路中不需要另加續(xù)流二極管。由此可見，VT1 觸發(fā)導(dǎo)通后，需 VT2 的觸發(fā)導(dǎo)通才能關(guān)斷。在 ＝Π 處，t?二極管 VD2 電流換給 VD1，電流 iVD2 及 i2 終止，在 ＝Π－（Π＋a）區(qū)間電流t?由電感釋放電能提供。下圖表示單相半控橋式電阻電感負(fù)載電路及其波形，設(shè)負(fù)載電流因電感足夠大而平直。?感應(yīng)線圈電流檢測(cè)電路： 圖 信號(hào)源電流檢測(cè)電路我們采用單相半控橋式整流電路即整流電路中的整流元件有半數(shù)是二極管，其余半數(shù)是晶體管。 F+ 與 F的關(guān)系不同，導(dǎo)致輸出波形的不同。 由于集成運(yùn)放接成同相比例放大電路，它的輸出阻抗可視為零，而輸入阻抗遠(yuǎn)比 RC 串并聯(lián)網(wǎng)絡(luò)的阻抗大得多，可忽略不計(jì)，因此，振蕩頻率即為 RC 串并6聯(lián)網(wǎng)絡(luò)的 。起振時(shí)要fR1求放大器的增益 3,例如，R f 用一個(gè)具有負(fù)溫度系數(shù)的熱敏電阻代1/vfA??替，當(dāng)輸出電壓增 加使 的功耗增大時(shí)，熱敏電阻 減小，放大器的增益下0Vf fR降，使 的幅值下降。這樣，放大電路和由 Z Z2組成的fV0f?2fn?????反饋網(wǎng)絡(luò)剛好形成正反饋系統(tǒng)，可以滿足相位平衡條件，因而有可能振蕩。由圖中可知由于 ZZ 2 和 RR f 正好形成一個(gè)四臂電橋，因此這種振蕩電路常稱為 RC 橋式振蕩電路。原理框圖如圖 所示, 輸出脈沖波形見圖 (b)。 圖 車輛檢測(cè)原理圖及檢測(cè)電路電壓脈沖輸出波形 電路檢測(cè)汽車存在的具體實(shí)現(xiàn)是在感應(yīng)線圈的始端連接上檢測(cè)電感電流變化的檢測(cè)器, 并將之轉(zhuǎn)化為標(biāo)準(zhǔn)脈沖電壓輸出。 電感式傳感器安裝在公路下面，從交通安全和美觀考慮, 它是理想的傳感器。若4將環(huán)狀絕緣電線作為振蕩電路的一部分，則只要檢測(cè)振蕩頻率的變化即可知道汽車的存在和通過。當(dāng)汽車離開這高頻磁場區(qū)時(shí)，該感應(yīng)線圈電感逐漸復(fù)原到初始狀態(tài)。當(dāng)汽車進(jìn)入這一高頻磁場區(qū)時(shí)，汽車就會(huì)產(chǎn)生渦流損耗，環(huán)狀絕緣電線的電感開始減少。 車輛的存在與通過的檢測(cè) 感應(yīng)線圈(電感式傳感器)電感式傳感器其主要部件是埋設(shè)在公路下十幾厘米深處的環(huán)狀絕緣電線(特別適合新鋪道路，可用混凝土直接預(yù)埋，老路則需開挖再埋)。具體如下:在入路口的各個(gè)方向附近的地下按要求埋設(shè)感應(yīng)線圈，當(dāng)汽車經(jīng)過時(shí)就會(huì)產(chǎn)生渦流損耗，環(huán)狀絕緣電線的電感開始減少，即可檢測(cè)出汽車的通過，并將這一信號(hào)轉(zhuǎn)換為標(biāo)準(zhǔn)脈沖信號(hào)作為可編程控制器的控制輸入，并用 PLC 計(jì)數(shù)，按一定控制規(guī)律自動(dòng)調(diào)節(jié)紅綠燈的時(shí)長。 智能控制交通系統(tǒng)是目前研究的方向，也已經(jīng)取得不少成果，在少數(shù)幾個(gè)先進(jìn)國家已采用智能方式來控制交通信號(hào)，其中主要運(yùn)用 GPS 全球定位系統(tǒng)等。　　輸入輸出設(shè)備：用于永久性地存儲(chǔ)用戶數(shù)據(jù)，如 EPROM、EEPROM 寫入器、條碼閱讀器，輸入模擬量的電位器，打印機(jī)等。目前一般由計(jì)算機(jī)（運(yùn)行編程軟件）充當(dāng)編程器。電源輸入類型有：交流電源（ 220VAC 或110VAC），直流電源（常用的為 24VAC）。2 電源模塊PLC 電源用于為 PLC 各模塊的集成電路提供工作電源?！　∧M量：按信號(hào)類型分，有電流型（420mA,020mA）、電壓型（010V,05V,1010V）等，按精度分，有 12bit,14bit