【正文】 它轉(zhuǎn)換為可編程序控制器可執(zhí)行的程序。步、轉(zhuǎn)換和動(dòng)作(Action)是SFC中的3種主要元件。這是一種位于其他編程語言之上的圖形語言，用來編制順序控制程序。3 使用RUN工作方式中的“程序編輯”編輯程序，并將改動(dòng)下載至PLC。如果希望使用單次更新，圖狀態(tài)必須關(guān)閉，才能使用“單次讀取”命令?？梢栽跔顟B(tài)圖表中寫入和強(qiáng)制數(shù)值，或使用LAD或FBD程序編輯器強(qiáng)制數(shù)值，方法與在STOP（停止）工作方式中強(qiáng)制數(shù)值相同。4 執(zhí)行有限次掃描，并通過狀態(tài)圖或程序狀態(tài)觀察結(jié)果。使用圖狀態(tài)寫入數(shù)值。當(dāng)PLC位于STOP（停止）工作方式可以進(jìn)行下列操作：1 使用圖狀態(tài)或程序狀態(tài)檢視操作數(shù)的當(dāng)前值。 單擊工具欄中的“運(yùn)行”按鈕或“停止”按鈕可以進(jìn)入相應(yīng)的工作方式.（1） 選擇STOP工作方式在STOP（停止）工作方式中，可以創(chuàng)建和編輯程序，PLC處于半空閑狀態(tài)：停止用戶程序執(zhí)行；執(zhí)行輸入更新；用戶中斷條件被禁用。（一）選擇工作方式PLC有運(yùn)行和停止兩種工作方式。執(zhí)行的步驟與下載基本相同，選擇需的上載的塊（程序塊、數(shù)據(jù)塊或系統(tǒng)塊），單擊“上載”按鈕，上載的程序?qū)腜LC復(fù)制到當(dāng)前打開的項(xiàng)目中，隨后即可保存上載的程序。n 選擇菜單命令“文件”→“上載”。下載成功后，單擊工具條中的“運(yùn)行”按鈕，或“PLC” →“運(yùn)行”，PLC進(jìn)入RUN（運(yùn)行）工作方式。單擊“確定”，確認(rèn)PLC類型。（7）用菜單命令“PLC” →“類型”，調(diào)出“PLC類型”對(duì)話框。（5）如果STEP 7Micro/WIN 32中的CPU類型與實(shí)際的PLC不匹配，會(huì)顯示以下警告信息：“為項(xiàng)目所選的PLC類型與遠(yuǎn)程PLC類型不匹配。（4）單擊“確定”，開始下載程序。（3）根據(jù)默認(rèn)值，在初次發(fā)出下載命令時(shí)，“程序代碼塊”、“數(shù)據(jù)塊”和“CPU配置”（系統(tǒng)塊）復(fù)選框都被選中。（2）單擊工具條中的“下載”按鈕，或用菜單命令“文件”→“下載”。下載步驟如下：（1）下載之前， PLC必須位于“停止”的工作方式。2在指令樹→“項(xiàng)目”名稱→“類型” →“讀取PLC” STEP7Mirco/WIN主要編程功能與程序的上載下載（一）下載如果已經(jīng)成功地在運(yùn)行STEP 7Micro/WIN32的個(gè)人計(jì)算機(jī)和PLC之間建立了通訊，就可以將編譯好的程序下載至該P(yáng)LC。必須保證STEP7Micro/WIN中PLC類型選擇與實(shí)際PLC類型相符?；蛘卟藛蚊睢肮ぞ摺薄斑x項(xiàng)” →“一般”標(biāo)簽→“默認(rèn)編輯器”。本論文主要用LAD和STL。1單命令“工具”→“選項(xiàng)” →“一般”標(biāo)簽→“編程模式” →選SIMATIC。IEC11313標(biāo)準(zhǔn)指令集適用于不同廠家PLC，可以使用LAD和FBD兩種編輯器。IEC11313指令集是按國際電工委員會(huì)（IEC）PLC編程標(biāo)準(zhǔn)提供的指令系統(tǒng)，作為不同PLC廠商的指令標(biāo)準(zhǔn)，集中指令較少。在S7200系列PLC支持的指令集有SIMATIC和IEC11313兩種。 STEP7Micro/WIN32的主界面1. 主菜單主菜單包括：文件、編輯、檢視、PLC、調(diào)試、工具、窗口、幫助8個(gè)主菜單項(xiàng)。除菜單條外，用戶可以根據(jù)需要通過檢視菜單和窗口菜單決定其它窗口的取舍和樣式的設(shè)置。 　　S7200系列的定時(shí)器指令以上三種計(jì)數(shù)器可以通過復(fù)位指令復(fù)位。IN TONRPTTxxxTONRTxxx PT使能＝1，計(jì)數(shù)器開始計(jì)數(shù)，計(jì)數(shù)到設(shè)定值時(shí)，計(jì)數(shù)器位＝1。一般用于單一時(shí)間間隔的定時(shí)IN TOFPTTxxxTOFTxxx PT使能＝1，定時(shí)器位＝1，計(jì)數(shù)器復(fù)位（清零）。例如：使用10ms時(shí)基定時(shí)器實(shí)現(xiàn)140ms延時(shí)（時(shí)間間隔），則PT應(yīng)設(shè)置為15（10ms15=150ms）梯形圖LAD語句表功能操作碼操作數(shù)IN TONPTTxxxTONTxxx PT使能＝1計(jì)數(shù)，計(jì)數(shù)到設(shè)定值時(shí)（一直計(jì)數(shù)到32767），定時(shí)器位＝1。指令名稱指令符功能操作數(shù)取LD bit讀入邏輯行或電路塊的第一個(gè)常開接點(diǎn)Bit：I，Q，M，SM，T，C，V，S取反LDN bit讀入邏輯行或電路塊的第一個(gè)常閉接點(diǎn)與A bit串聯(lián)一個(gè)常開接點(diǎn)與非AN bit串聯(lián)一個(gè)常閉接點(diǎn)或O bit并聯(lián)一個(gè)常開接點(diǎn)或非ON bit并聯(lián)一個(gè)常閉接點(diǎn)電路塊與ALD串聯(lián)一個(gè)電路塊無電路塊或OLD并聯(lián)一個(gè)電路塊輸出= bit輸出邏輯行的運(yùn)算結(jié)果Bit：Q，M，SM，T，C，V，S置位S bit，N置繼電器狀態(tài)為接通Bit：Q，M，SM，V，S復(fù)位R bit，N使繼電器復(fù)位為斷開表 S7200系列的基本邏輯指令 S7200系列PLC的定時(shí)器指令 類型、編號(hào)及分辨率1. TON——接通延時(shí) 2. TONR——有記憶接通延時(shí) 3. TOF——斷開延時(shí)3種分辨率（時(shí)基）：1ms、10ms、100ms——分別對(duì)應(yīng)不同的定時(shí)器號(hào) 定時(shí)器6個(gè)要素： 指令格式（時(shí)基、編號(hào)等） 預(yù)置值——PT 使能——IN 復(fù)位——3種定時(shí)器不同 當(dāng)前值——Txxx 定時(shí)器狀態(tài)（位）——可由觸點(diǎn)顯示 定時(shí)值=時(shí)基預(yù)置值PT。（3）串聯(lián)觸點(diǎn)的數(shù)目和縱接的次數(shù)雖然沒有限制，但由于圖形編程器和打印機(jī)功能有限制，因此盡量做到一行不超過10個(gè)觸點(diǎn)和1個(gè)線圈，連續(xù)輸出總共不超過24行。指令的目標(biāo)元件為X、Y、M、T、C、S。（1）AND、ANI指令均用于單個(gè)觸點(diǎn)的串聯(lián)，串聯(lián)觸點(diǎn)數(shù)目沒有限制。ANI：與反指令。 單個(gè)觸點(diǎn)串聯(lián)指令（AND、ANI）AND：與指令。（2）OUT指令的目標(biāo)元件為Y、M、T、C、S和功能指令線圈。（二）指令用法說明（1）LD、LDI指令用于將觸點(diǎn)接到母線上，操作目標(biāo)元件為X、Y、M、T、C、S。LDI：取反指令，用于常閉觸點(diǎn)與母線連接。PLC的通信現(xiàn)在主要采用通過多點(diǎn)接口（MPI）的數(shù)據(jù)通訊、PROFIBUS 或工業(yè)以太網(wǎng)進(jìn)行聯(lián)網(wǎng)。 PLC具有通信聯(lián)網(wǎng)的功能，它使PLC與PLC 之間、PLC與上位計(jì)算機(jī)以及其他智能設(shè)備之間能夠交換信息，形成一個(gè)統(tǒng)一的整體，實(shí)現(xiàn)分散集中控制。 PLC的通信聯(lián)網(wǎng) 依靠先進(jìn)的工業(yè)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)可以迅速有效地收集、傳送生產(chǎn)和管理數(shù)據(jù)。也就是我們系統(tǒng)的上位機(jī)。 PLC系統(tǒng)的其它設(shè)備 編程設(shè)備：編程器是PLC開發(fā)應(yīng)用、監(jiān)測(cè)運(yùn)行、檢查維護(hù)不可缺少的器件，用于編程、對(duì)系統(tǒng)作一些設(shè)定、監(jiān)控PLC及PLC所控制的系統(tǒng)的工作狀況，但它不直接參與現(xiàn)場(chǎng)控制運(yùn)行。另外，PLC的CPU單元必須接地，若使用了I/O擴(kuò)展單元等，則CPU單元應(yīng)與它們具有共同的接地體，而且從任一單元的保護(hù)接地端到地的電阻都不能大于100Ω。為了抑制干擾，PLC一般最好單獨(dú)接地，與其它設(shè)備分別使用各自的接地裝置，PLC的接地線應(yīng)盡量短，使接地點(diǎn)盡量靠近PLC。在估算和選用時(shí)應(yīng)充分考慮，使整個(gè)控制系統(tǒng)有較合理的性能價(jià)格比。每增加一塊輸入輸出卡件就需增加一定的費(fèi)用?？紤]經(jīng)濟(jì)性時(shí)，應(yīng)同時(shí)考慮應(yīng)用的可擴(kuò)展性、可操作性、投入產(chǎn)出比等因素，進(jìn)行比較和兼顧，最終選出較滿意的產(chǎn)品。需要復(fù)雜控制功能時(shí)，應(yīng)選擇容量更大，檔次更高的存儲(chǔ)器。交流輸入