【正文】 AT+CWMODE?+CWMODE:modeOK當前處于哪種模式？測試命令A(yù)T+CWMODE?+CWMODE:(mode取值列表)OK當前可支持哪些模式？ 當前可用接入點指令表命令類型語法返回和說明執(zhí)行命令A(yù)T+CWLAP+CWLAP: e,ssid,rssi[,mode] OK此指令返回AP列表 當前可用接入點參數(shù)定義表參數(shù)定義取值對取值的說明e加密方式0OPEN1WEP2WPA_PSK3WPA2_PSK4WPA_WPA2_PSKssid接入點名稱字符串參數(shù)mode連接模式0手動連接1自動連接 加入接入點指令表命令類型語法返回和說明設(shè)置命令A(yù)T+CWJAP=ssid,pwd OK 或 ERROR加入該AP成功則返回OK，失敗則返回ERROR查詢命令A(yù)T+CWJAP?+CWJAP:ssidOK返回當前選擇的AP 加入接入點參數(shù)表參數(shù)定義取值對取值的說明ssid接入點名稱字符串型pwd密碼字符串型，最長64字節(jié)，ASCII編碼 退出接入點指令表命令類型語法返回和說明執(zhí)行命令A(yù)T+CWQAP OK表示成功退出該AP測試命令A(yù)T+CWQAP=?OK查詢該命令是否支持 設(shè)置AP模式下的指令表命令類型語法返回和說明設(shè)置命令A(yù)T+CWSAP=ssid,pwd,chl,e OK設(shè)置參數(shù)成功查詢命令A(yù)T+CWSAP=?OK查詢當前AP參數(shù) 設(shè)置AP模式下的參數(shù)表參數(shù)定義取值對取值的說明e加密方式0OPEN1WEP2WPA_PSK3WPA2_PSK4WPA_WPA2_PSKssid接入點名稱 字符串參數(shù)pwd密碼 字符串型，最長64字節(jié)，ASCII編碼chl 通道號 復(fù)位電路和晶振電路是單片機中最重要的兩個電路，復(fù)位電路中的EA管腳與單片機第29管腳的EA相互連接。ESP8266 WIFI控制模塊可廣泛應(yīng)用于串口CH340轉(zhuǎn)WIFI；工業(yè)透明傳輸DTU；WIFI遠程監(jiān)控、控制；玩具領(lǐng)域；LED控制；消防、安防智能一體化管理；智能卡終端，無線POS機，WIFI攝像頭，手持設(shè)備等眾多領(lǐng)域。ESP8266 WIFI控制模塊支持三種天線接口形式：板載PCB天線、IPEX接口和郵票孔接口，板載PCB天線和IPEX接口天線客戶可直接使用，無需添加任何匹配電路。PWM 調(diào)控主要負責(zé)燈光調(diào)節(jié)，三色LED 調(diào)節(jié)，電機調(diào)速等。ESP8266 WIFI控制模塊可以實現(xiàn)的主要功能包括：串口透明傳輸，PWM 調(diào)控，GPIO控制。舵機控制模塊電路如圖7所示：圖7 舵機控制模塊電路圖 ESP8266 WIFI控制模塊ESP8266 WIFI控制模塊是一款超低功耗的UARTWIFI透傳模塊，擁有業(yè)內(nèi)極富競爭力的封裝尺寸和超低能耗技術(shù)，專為移動設(shè)備和物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用設(shè)計，可將用戶的物理設(shè)備連接到無線網(wǎng)絡(luò)上，進行互聯(lián)網(wǎng)或局域網(wǎng)通信，實現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)功能。假如我們的舵機1DIV =8us，當PWM信號以最小變化量即（1DIV=8μs）依次變化時，舵機的分辨率最高，但是速度會減慢。假設(shè)舵機的保持時間為Tw， 當Tw≧△T時，舵機能夠到達目標，并有剩余時間；當Tw≤△T時，舵機不能到達目標；理論上：當Tw=△T時，系統(tǒng)最連貫，而且舵機運動的最快。舵機的控制一般需要一個20ms左右的時基脈沖，總間隔為2ms。普通直流電機無法反饋轉(zhuǎn)動的角度信息，而舵機可以。舵機一般而言都有最大旋轉(zhuǎn)角度（比如180度）。舵機由一般是由直流電機、減速齒輪組、傳感器和控制電路組成的一套自動控制系統(tǒng)。只要監(jiān)測到有人，即使人已經(jīng)離開但是仍然會延時3秒。 HCSR501人體感應(yīng)參數(shù)表HCSR501人體感應(yīng)模塊工作電壓范圍靜態(tài)電流50微安電平輸出 低0v觸發(fā)方式L不可重復(fù)觸發(fā)/H可重復(fù)觸發(fā)延時時間5200s封鎖時間 HCSR501人體感應(yīng)模塊的電路實現(xiàn)若為正常工作只需接通地線和電源線，若監(jiān)測到有人，輸出信號RIR0輸出為1，否則為0。(此時間可設(shè)置在零點幾秒到幾十秒鐘)。 (d)具有感應(yīng)封鎖時間()感應(yīng)模塊在每一次感應(yīng)輸出后（高電平變成低電平），可以緊跟著設(shè)置一個封鎖時間段，在此時間段內(nèi)感應(yīng)器不接受任何感應(yīng)信號。 (b)光敏控制:可設(shè)置光敏控制，白天或光線強時不感應(yīng)。HCSR501人體感應(yīng)模塊具有如下特性： (a)全自動感應(yīng):人進入其感應(yīng)范圍則輸出高電平，人離開感應(yīng)范圍則自動延時關(guān)閉高電平，輸出低電平。同時，將感應(yīng)距離調(diào)節(jié)也到最大。 HCSR501人體感應(yīng)模塊特性 HCSR501人體感應(yīng)模塊有三個引腳，即電源、地和輸出引腳。人體發(fā)射的10μM左右的紅外線通過菲泥爾濾光片增強后聚集到紅外感應(yīng)源上。本身不發(fā)任何類型的輻射，器件功耗很小，隱蔽性好且價格低廉。該系統(tǒng)中紅外遙控模塊的電路連接方式為紅外遙控管腳與P32管腳相連，P32具有外部中斷功能，若按鍵遙控器相對應(yīng)的按鍵就會出現(xiàn)一個低電平。目前幾乎所有的視頻和音頻設(shè)備都可以通過紅外遙控的方式進行遙控，比如電視機、空調(diào)、影碟機等，都可以見到紅外遙控的影子。DS18B20溫度傳感器電路如圖4所示： 圖4 DS18B20溫度傳感器電路圖在光譜中波長自760nm至400181。 DS18B20溫度傳感器的電路實現(xiàn)該模塊主要用來測量溫度，中間管腳為輸出管腳。 (d)測量參數(shù)可配置DS18B20溫度傳感器的測量分辨率可通過程序設(shè)定9至12位。 (c)供電方式靈活DS18B20溫度傳感器可以通過內(nèi)部寄生電路從數(shù)據(jù)線上獲取電源。 DS18B20溫度傳感器的特性DS18B20 溫度傳感器，即“一線器件”，其具有如下幾個獨特的優(yōu)點： (a)DS18B20溫度傳感器測量溫度范圍寬、測量精度高，測量范圍為55 ℃至+ 125 ℃ 。讀、寫和完成溫度變換所需的電源可以由數(shù)據(jù)線本身提供，而不需要外部電源。LCD 1602顯示屏電路如圖3所示：圖3 LCD 1602顯示屏電路圖 DS18B20溫度傳感器模塊DS18B20數(shù)字溫度傳感器提供9位溫度讀數(shù)，指示器件的溫度。LCD 1602顯示屏電路是并行通信的，8跳線，R2為一個電位器，可以調(diào)節(jié)屏幕的亮度。每位之間有一個點距的間隔起到了字符間距的作用，每行之間也有間隔起到了行間距的作用，所以不能進行圖形的顯示。LCD 1602顯示屏能夠進行2行16個字符的顯示，有 D0 D7，8位數(shù)據(jù)總線及三個控制端口RS，R/ W，EN，工作電壓為5 V，對比度和背光調(diào)節(jié)兩個功能字符。 LCD 1602顯示屏模塊LCD 1602顯示屏模塊是提供字母、數(shù)字、符號等顯示的點陣式LCD，現(xiàn)在常用的模塊為161，162，202和402行。該標志始終體現(xiàn)累加器ACC中1的個數(shù)的奇偶性。B1：保留位。RSRS0：工作寄存器組的選擇位。設(shè)置輔助進位標志AC的目的是為了便于BCD碼加法，減法運算的調(diào)整。AC：進位輔助位。(d)程序狀態(tài)字(PSW)寄存器CY：志位。DIV AB指令用B除以A，整數(shù)商存放在A中，余數(shù)存放在B中。(c) B寄存器B寄存器在乘法和除法運算中須與累加器A配合使用。(b)累加器(ACC)累加器ACC是8051單片機內(nèi)部最常用的寄存器，也可寫作A。PC字長16位，是專門用來控制指令執(zhí)行順序的寄存器。STC89C51RC單片機的特殊功能寄存器（SFR）是用來對片內(nèi)各功能模塊進行管理、控制、監(jiān)視的控制寄存器和狀態(tài)寄存器，是一個特殊功能的RAM區(qū)， STC89C51RC單片機內(nèi)的特殊功能寄存器（SFR）與內(nèi)部高128字節(jié)RAM模擬共用相同的地址范圍，都使用80HFFH，但特殊功能寄存器（SFR）必須直接尋址指令訪問。STC89C51RC單片機有1280字節(jié)的數(shù)據(jù)存儲器，其在物理和邏輯上部分為兩個地址空間：內(nèi)部RAM（256字節(jié)）和內(nèi)部擴展RAM（1024字節(jié)）。系統(tǒng)功能結(jié)構(gòu)圖如圖1所示：圖1 系統(tǒng)功能結(jié)構(gòu)圖 STC89C51RC單片機簡介STC89C51RC單片機中包含中央處理器(CPU)、程序存儲器（Flash）、數(shù)據(jù)存儲器（SRAM），定時/計數(shù)器、UART串口、I/O接口、EEPROM、看門狗等模塊。舵機控制模塊主要功能為控制風(fēng)扇的轉(zhuǎn)向。L298N電機驅(qū)動模塊主要為風(fēng)扇的轉(zhuǎn)向提供動力能源。若采集到的溫度值大于初始溫度值，則風(fēng)扇將會開啟；若采集到的溫度值小于初始溫度值，風(fēng)扇將一直保持關(guān)閉狀態(tài)。3系統(tǒng)硬件設(shè)計該系統(tǒng)以STC89C51RC單片機為核心，通過溫度采集模塊，LCD 1602顯示屏、L298N電機驅(qū)動模塊、HCSR501人體感應(yīng)模塊、舵機控制模塊以及ESP8266 WIFI控制模塊構(gòu)成。盡管Eclipse是使用Java語言開發(fā)的，但它的用途并不限于Java語言；例如，支持諸如C/C++、COBOL和Eiffel等編程語言的插件已經(jīng)可用，或預(yù)計會推出。Eclipse的本身只是一個框架平臺，但是眾多插件的支持使得Eclipse擁有其他功能相對固定的IDE軟件很難具有的靈活性。Eclipse是著名的跨平臺的自由集成開發(fā)環(huán)境。就其本身而言，它只是一個框架和一組服務(wù)，用于通過插件組件構(gòu)建開發(fā)環(huán)境。ARM公司發(fā)布最新集成開發(fā)環(huán)境Real View MDK開發(fā)工具中集成了最新版本的Keil Uvision4，其編譯器、調(diào)試工具實現(xiàn)與ARM器件的最完美匹配。新的用戶界面可以更好地利用屏幕空間和更有效地組織多個窗口，提供一個整潔，高效的環(huán)境來開發(fā)應(yīng)用程序。在功能上、結(jié)構(gòu)性、可讀性、可維護性上有明顯的優(yōu)勢。該系統(tǒng)采用keil Uvision4和Eclipse等編程工具。舵機控制模塊主要功能為控制風(fēng)扇的轉(zhuǎn)向。L298N電機驅(qū)動模塊主要為風(fēng)扇的轉(zhuǎn)向提供動力能源。通過DS18B20溫度傳感器對環(huán)境溫度進行數(shù)據(jù)采集，若采集到的溫度值大于系統(tǒng)設(shè)置閾值，風(fēng)扇將開啟；若采集到的溫度小于系統(tǒng)設(shè)置閾值，風(fēng)扇將關(guān)閉。e)ESP8266 WIFI控制模塊:手機APP智能一鍵遠程操控，風(fēng)扇風(fēng)量大小、預(yù)約定時、開關(guān)機等多種功能同步顯示，可有手機終端操作者全方位自由掌控。d)舵機控制模塊:控制電路板接受來自信號線的控制信號，控制電機轉(zhuǎn)動，電機帶動一系列齒輪組，減速后傳動至輸出舵盤。該系統(tǒng)通過人體紅外感應(yīng)來監(jiān)測是否有人進入房間，若監(jiān)測有人進入并且室內(nèi)溫度高于初始設(shè)置值，則風(fēng)扇葉片將會旋轉(zhuǎn)。b)L298N電機驅(qū)動模塊：使用三極管8050構(gòu)成H橋直流電機驅(qū)動電路，該電路對于小功率風(fēng)扇驅(qū)動足夠安全可靠。a)溫度采集功能模塊：選用DS18B20溫度傳感器，該傳感器可以實現(xiàn)從55℃到+125℃的測量范圍，并且測量精度高。智能風(fēng)扇控制系統(tǒng)的開發(fā)避免了空調(diào)對人們身體造成的傷害，同時減少了不必要的電力消耗，具有廣闊的應(yīng)用前景。風(fēng)扇作為夏天生活中的必需品，就現(xiàn)有功能而言，傳統(tǒng)風(fēng)扇是220V交流電供電，電機轉(zhuǎn)速分為幾個檔位，通過人為調(diào)整電機轉(zhuǎn)速達到改變風(fēng)力大小的目的，即每次風(fēng)力改變，必然有人參與操作。其主要原因有以下兩個：一是風(fēng)扇和空調(diào)的降溫效果不同，空調(diào)有強大的制冷功能，可以快速有效地降低環(huán)境溫度，但是風(fēng)扇更加溫和，更加適合老人婦女兒童等體弱人群。智