【正文】 *******************************/ uchar shin() // 從AT24C02移出數(shù)據(jù)到MCU { uchar i,read_data。 delayNOP()。 delayNOP()。 SCL = 0。 SDA = 0。 SCL = 1。_nop_()。_nop_()。void delay_1ms(uchar x)。j++) {。i++) { for(j=0。 for(i=0。k++)。 for(k=0。ji4=0。} if(num==weight1+weight2) {ji2=0。 delay_1ms(1)。 delay_1ms(1)。 delay_1ms(1)。 delay_ms(1)。 delay_ms(1)。 if(key==15) break。 while(1) {//數(shù)字鍵掃描判斷 key_luoji()。 shi=(num%100)/10。 num=temp/107+。 weight3=read_random(3)。 weight1=read_random(1)。//12864初始化 init()。sbit ji4=P2^6。sbit ji2=P2^4。 200806doi:CNKI:SUN: 06025 [13]M. Vainio, P. Apppelqvist und A. Halme, Generic Control Architecture for a Cooperative Robot System, in IEEE IROS, October 1998, p. [14]E. Kruse und . Wahl,CameraBased Monitoring System for Mobile Robot Guidance, in IEEE IROS,October 1998, [15]Jing Wang1,Jia Liu ,Huan Wang .Applied MechanicsAnd Mechatronics Automation. Jun 2012,附錄A 原理圖附錄B 程序include include include include include include uchar shuzi[]={0123456789}。參考文獻(xiàn)[1]邱關(guān)源，[M].北京：高等教育出版社，[2][M].北京：高等教育出版社，[3][M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1993[4][M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1989[5]王兆安，[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社,[6][M].北京：高等教育出版社，2004[7]譚浩強(qiáng). C語言程序設(shè)計(jì)[M].北京：清華大學(xué)出版社,[8]湯蘊(yùn)璆. 電機(jī)學(xué)[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社， [9]王靜. Altium Designer Winter 09電路設(shè)計(jì)案例教程[M].北京：中國水利水電出版社， [10]夏路易，[M].北京：北京希望電子出版社，[11]David Culler, Deborab Esrtin, Mani Sivastava. “Overview of Sensor Networks”, IEEE Computer Society, August 2004 [12]HU Ke,GUO Zhuanghui,WANG Lei , Research on Wireless CommunicationTechnologyZigBee[J]。同時(shí)在設(shè)計(jì)配料控制系統(tǒng)中也參考了很多專業(yè)的參考書籍，引用了數(shù)位學(xué)者的著作文獻(xiàn)，給了我很大的幫助，也讓我少走了很多彎路，向他們表示感謝。從前期的選題xx老師及時(shí)幫助我們規(guī)劃了整個(gè)畢業(yè)設(shè)計(jì)時(shí)間中各個(gè)階段工作的重點(diǎn)到中期元器件的選型，設(shè)計(jì)的整體規(guī)劃，PCB的修改，以及設(shè)計(jì)過程中遇到的各種問題都給與了極大的耐心與支持，不管xx老師工作有多忙每周都會(huì)抽出時(shí)間來了解我們的工作進(jìn)度，對(duì)我們遇到的困難進(jìn)行答疑解惑，印象最深的還是老師因?yàn)榘滋旃ぷ髅υ缟掀唿c(diǎn)半在上與我們交流畢業(yè)設(shè)計(jì)中的問題，及時(shí)幫我們指出設(shè)計(jì)中的錯(cuò)誤，到后來畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書的規(guī)范，說明書的一些技巧，小到一個(gè)貼圖的位置，大小等不妥之處也會(huì)很細(xì)心的進(jìn)行指導(dǎo)。總之，整個(gè)畢業(yè)設(shè)計(jì)過程中，讓我真正的有所進(jìn)步，對(duì)專業(yè)知識(shí)的認(rèn)識(shí)上有了一個(gè)飛躍，其中有苦惱有喜悅，真不錯(cuò)。顯示器件原來選的是數(shù)碼管，但后來更改為12864，因?yàn)?2864在顯示上比數(shù)碼管更加的清楚明白，還可以顯示漢字，優(yōu)勢(shì)巨大，且在程序上個(gè)人感覺12864要比數(shù)碼管來的清楚明白，更適合模塊化編程，用到的器件相對(duì)于數(shù)碼管也要少（至少不用段選，位選兩個(gè)鎖存器和限流電阻了）。應(yīng)該說傳感器的選擇是確定其它元器件選擇的基礎(chǔ)，元器件選擇也要考慮自己的專長，比如A/D和V/F轉(zhuǎn)換，我選擇的是A/D轉(zhuǎn)換，因?yàn)閂/F轉(zhuǎn)換并沒有接觸過，而且還要轉(zhuǎn)換后加光電耦合器，設(shè)計(jì)較為復(fù)雜，而A/D轉(zhuǎn)換就很熟悉，選擇高位數(shù)的A/D轉(zhuǎn)換既能保證轉(zhuǎn)換精度由非常方便?？? 結(jié)在4個(gè)多月的畢業(yè)設(shè)計(jì)中前期多看一些相關(guān)的論文，書籍，對(duì)自己的設(shè)計(jì)有一個(gè)大體的了解，難易程度上有一個(gè)整體的把握。 若要寫數(shù)據(jù)則將RS置高電平；其他步驟與寫命令一致。延時(shí)后將使能信號(hào)E置1，使能12864；緊接著通過D0～D7向液晶輸送命令。D0～D7接單片機(jī)的P0口，通過程序控制單片機(jī)相應(yīng)的I/O即可實(shí)現(xiàn)對(duì)12864液晶的控制。本次設(shè)計(jì)中12864選擇8位并行數(shù)據(jù)傳輸模式（將PSB并串行接口選擇置1，RS為并行數(shù)據(jù)/指令選擇信號(hào)，高電平時(shí)接受指令，低電平時(shí)接收數(shù)據(jù)。 顯示電路12864原理接線圖如圖49所示：圖49 12864接線圖12864初始化流程圖如圖410所示：圖410 12864初始化流程圖 12864液晶的初始化要先進(jìn)行液晶的功能設(shè)定然后延時(shí)后開顯示再延時(shí)然后再清除屏幕內(nèi)容，最后進(jìn)行模式設(shè)定。由A/D值反算重力值：設(shè)重力值為a(kg)，測(cè)量出的的AD值為b，此時(shí)傳感器輸出的數(shù)據(jù)為a(kg)*(kg)=(mv)；經(jīng)128倍增益后為128*(mv)=(mv)；(mv)*2^24/=10737a；因此b=10737a/100=107a；得出a=b/107（kg）由此得出計(jì)算公式實(shí)際重量=AD轉(zhuǎn)換值/107(kg)。數(shù)據(jù)的處理：傳感器的數(shù)據(jù)經(jīng)過放大處理A/D轉(zhuǎn)換后最大值是2362232，程序中通過HX711_Buffer=HX711_Read()。 A/D轉(zhuǎn)換的處理HX711BF增益選擇時(shí)序圖如圖48所示：圖48 HX711BF增益選擇時(shí)序圖增益的選擇：HX711芯片通過軟件來實(shí)現(xiàn)對(duì)內(nèi)部放大電路增益的選擇，每傳輸一個(gè)數(shù)據(jù)芯片就要求單片機(jī)選擇處理下一個(gè)傳感器數(shù)據(jù)選擇的增益。應(yīng)答信號(hào)由EEPROM發(fā)送，單片機(jī)通過應(yīng)答用來判斷寫操作是否成功。AT24C02A應(yīng)答信號(hào)時(shí)序圖如圖45所示：圖45 AT24C02A應(yīng)答信號(hào)時(shí)序圖當(dāng)對(duì)EEPROM進(jìn)行數(shù)據(jù)輸入完成后由EEPROM發(fā)送一個(gè)應(yīng)答信號(hào)（第9個(gè)時(shí)鐘周期內(nèi)SDA至低電平），單片機(jī)通過應(yīng)答用來判斷寫操作是否成功。停止信號(hào)：當(dāng)SCL保持高電平期間SDA從低電平轉(zhuǎn)換為高電平。 EEPROM的操作SDA引腳默認(rèn)為高電平（通過外部電子器件實(shí)現(xiàn)）只有在SCL為低電平時(shí)才允許改變SDA，SCL為高電平時(shí)改變數(shù)據(jù)引腳SDA將被視為開始或終止信號(hào)。系統(tǒng)確定鍵流程圖如圖42所示：圖42 系統(tǒng)確定鍵流程圖確定鍵處理流程圖，當(dāng)檢測(cè)到開始鍵按下時(shí)單片機(jī)控制繼電器閉合，從而啟動(dòng)電機(jī)開始送物料，稱重傳感器將實(shí)時(shí)重量數(shù)據(jù)傳給單片機(jī)，單片機(jī)將傳感器數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)與配方進(jìn)行比較看是否達(dá)到設(shè)定值若達(dá)到即可控制繼電器斷開停止送料，同時(shí)檢測(cè)是否物料全部送完若沒送完則繼續(xù)送物料，若送完即返回主程序繼續(xù)執(zhí)行。系統(tǒng)主流程圖如圖41所示：圖41 系統(tǒng)主流程圖如系統(tǒng)主流程圖所示，初始化主要是對(duì)12864液晶的顯示初始化即顯示的初始界面，對(duì)EEPROM對(duì)系統(tǒng)上電后默認(rèn)配方的設(shè)定，繼電器的初始化。V COM端口通過一個(gè)阻值為2k的滑動(dòng)變阻器分別接VCC和GND,通過改變滑動(dòng)變阻器的阻值用來調(diào)節(jié)12864屏幕的亮度。外部接線也大大減少，設(shè)計(jì)更加簡(jiǎn)潔。12864自帶中文字庫可以很方便的實(shí)現(xiàn)漢字顯示，界面更加清楚