【正文】 ()。void key_scan(){unsigned char temp = 0。 } beep=1。//數(shù)字7 case 0xe7:key=11。 //數(shù)字2 case 0xdd:key=5。 //數(shù)字6 case 0xbb:key=9。break。 } if(slnum==2) { write_(0x9c)。//算重量用 write_byte(1, weight1)。 delay_ms(1)。 } }}ifndef __KEY_H__define __KEY_H__includeincludeincludeincludeextern unsigned char key,xiugai,slnum,weight1,weight2,weight3。void delay_ms(uchar a){ uint i,j。i0。 delayus(1)。 lcd_dat_port=dat。 write_(0x30)。 write_(0x06)。 delay_ms(1)。i++) { write_data(hanzi3[i])。void delayus(uchar t)。void write_data(uchar dat)。 for(i=0。i++) { write_data(hanzi0[i])。 write_(0x01)。}/********************************/void init(){ uchar i。 rw=0。 e=0。 }/**********************************/void delayus(uchar t){ uint i,j。uchar hanzi2[]= 。 delay_ms(1)。 write_byte(2, weight2)。//關(guān)游標(biāo) } if(slnum!=0)//只有修改鍵按下后，數(shù)字鍵才能用 { if(slnum==1) { key_scan()。 delay_1ms(1)。break。//數(shù)字3 case 0xbd:key=6。//備用鍵*號(hào)鍵 case 0xde:key=2。//數(shù)字4 case 0xeb:key=7。 } P1=0xf0。unsigned long HX711_Read(void)。 if(HX711_DOUT) count++。 HX711_SCK=0。 uchar read_current()。 } }ifndef __EEPROM_H__define __EEPROM_H__include include define uchar unsigned char define uint unsigned intsbit SDA = P2^0。 } /**********************************************************/ uchar read_random(uchar random_addr) // 在指定地址讀取 { start()。 stop()。 delayNOP()。 _nop_()。 SCL = 0。 delayNOP()。 SCL = 1。j++) {。 for(k=0。 delay_1ms(1)。 if(key==15) break。 weight3=read_random(3)。sbit ji2=P2^4。從前期的選題xx老師及時(shí)幫助我們規(guī)劃了整個(gè)畢業(yè)設(shè)計(jì)時(shí)間中各個(gè)階段工作的重點(diǎn)到中期元器件的選型，設(shè)計(jì)的整體規(guī)劃，PCB的修改，以及設(shè)計(jì)過(guò)程中遇到的各種問(wèn)題都給與了極大的耐心與支持，不管xx老師工作有多忙每周都會(huì)抽出時(shí)間來(lái)了解我們的工作進(jìn)度，對(duì)我們遇到的困難進(jìn)行答疑解惑，印象最深的還是老師因?yàn)榘滋旃ぷ髅υ缟掀唿c(diǎn)半在上與我們交流畢業(yè)設(shè)計(jì)中的問(wèn)題，及時(shí)幫我們指出設(shè)計(jì)中的錯(cuò)誤，到后來(lái)畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書的規(guī)范，說(shuō)明書的一些技巧，小到一個(gè)貼圖的位置，大小等不妥之處也會(huì)很細(xì)心的進(jìn)行指導(dǎo)?？? 結(jié)在4個(gè)多月的畢業(yè)設(shè)計(jì)中前期多看一些相關(guān)的論文，書籍，對(duì)自己的設(shè)計(jì)有一個(gè)大體的了解，難易程度上有一個(gè)整體的把握。本次設(shè)計(jì)中12864選擇8位并行數(shù)據(jù)傳輸模式（將PSB并串行接口選擇置1，RS為并行數(shù)據(jù)/指令選擇信號(hào)，高電平時(shí)接受指令，低電平時(shí)接收數(shù)據(jù)。 A/D轉(zhuǎn)換的處理HX711BF增益選擇時(shí)序圖如圖48所示：圖48 HX711BF增益選擇時(shí)序圖增益的選擇：HX711芯片通過(guò)軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)內(nèi)部放大電路增益的選擇，每傳輸一個(gè)數(shù)據(jù)芯片就要求單片機(jī)選擇處理下一個(gè)傳感器數(shù)據(jù)選擇的增益。 EEPROM的操作SDA引腳默認(rèn)為高電平（通過(guò)外部電子器件實(shí)現(xiàn)）只有在SCL為低電平時(shí)才允許改變SDA，SCL為高電平時(shí)改變數(shù)據(jù)引腳SDA將被視為開(kāi)始或終止信號(hào)。外部接線也大大減少，設(shè)計(jì)更加簡(jiǎn)潔。此電壓經(jīng)過(guò)7805的穩(wěn)壓和C12電容的濾波作用后形成一個(gè)比較穩(wěn)定的電壓信號(hào)。24V吸合電壓：DC 18V經(jīng)過(guò)A/D轉(zhuǎn)換后輸出的24bit數(shù)字值最大為：*2^24/=2362232。本次設(shè)計(jì)中選擇A通道128倍信號(hào)增益，(通過(guò)軟件實(shí)現(xiàn))，然后采樣輸出24bitAD轉(zhuǎn)換值，單片機(jī)通過(guò)時(shí)序?qū)?4bit數(shù)據(jù)讀出?！?，工作溫度范圍40～+85℃。硬件接線圖如圖33所示：圖33 T105壓力傳感器接線圖其中E+,E兩個(gè)引線分別直接接HX711BF輸入端電源正負(fù)極，A+,A引線為差分電壓信號(hào)，直接接HX711BF輸入端A信號(hào)正負(fù)極。容量為30pF電容C1，C2的兩端分別接晶振的一段并和GND相連。該單片機(jī)最高工作頻率可達(dá)40MHZ，片內(nèi)程序存儲(chǔ)空間為512字節(jié)；程序存儲(chǔ)空間為8K字節(jié)；～。隨著電子技術(shù)、傳感技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)以及智能控制理論的發(fā)展，工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中對(duì)配料的精度、安全、穩(wěn)定、自動(dòng)化程度都提出了新的要求。因此，配料控制系統(tǒng)要達(dá)到以下要求：本設(shè)計(jì)屬于對(duì)不同的配料按照配方的要求進(jìn)行精確稱量的控制系統(tǒng)。本設(shè)計(jì)是一種物料稱重系統(tǒng)，在料倉(cāng)的下方有送料皮帶，控制送料的量，皮帶下方是稱量料斗，物料送入后由重力傳感器檢測(cè)出物料的重量信息并通過(guò)放大器，A/D轉(zhuǎn)換后送入MCU中，當(dāng)MCU檢測(cè)到物料達(dá)到配方要求時(shí)，控制停止送料皮帶電機(jī)，停止送料，并開(kāi)始下一物料的稱量，當(dāng)所有物料稱量完成后啟動(dòng)稱量料斗電機(jī)轉(zhuǎn)移物料至混合料斗。 方案設(shè)計(jì)配料控制系統(tǒng)實(shí)物圖如圖21所示：圖21配料控制系統(tǒng)實(shí)物圖上方三個(gè)料斗分別為不同物料的存放料斗，料斗下方有一個(gè)傳送帶，最下方的料斗為混合料斗，混合料斗下方的傳送帶上裝有壓力傳感器，開(kāi)始工作時(shí)，電機(jī)帶動(dòng)存放料斗的物料傳送皮帶將物料下泄到下方的混合料斗中，壓力傳感器實(shí)時(shí)檢測(cè)物料重量并將數(shù)據(jù)傳送給單片機(jī)，單片機(jī)根據(jù)設(shè)定好的配方比來(lái)確定是否停止送料，當(dāng)該物料達(dá)到配方要求值時(shí)控制皮帶電機(jī)停轉(zhuǎn)，停止送料，并啟動(dòng)下一物料皮帶電機(jī)開(kāi)始下一物料的送料，等所有物料按配方要求送到混合料斗時(shí)，單片機(jī)控制皮帶電機(jī)將混合料斗物料送給混合攪拌機(jī)；并開(kāi)始準(zhǔn)備下一輪送料過(guò)程，整個(gè)送料過(guò)程的實(shí)時(shí)物料重量數(shù)據(jù)及其當(dāng)前的配方序號(hào)顯示在液晶上，物料配方可通過(guò)鍵盤進(jìn)行更改。 因?yàn)榭紤]到芯片剛剛上電時(shí)由于供電不穩(wěn)定而做出錯(cuò)誤的計(jì)算，所以增加一個(gè)上電復(fù)位以達(dá)到延時(shí)啟動(dòng)CPU的目的，使芯片能夠正常工作。但鑒于市場(chǎng)上高性能的完全符合要求壓力傳感器價(jià)格較為昂貴。HX711芯片內(nèi)集成了包括穩(wěn)壓電源，片內(nèi)時(shí)鐘振蕩器等外圍電路，也可通過(guò)管腳控制選擇使用外部時(shí)鐘電路。將管腳X1接GND，HX711將自動(dòng)選擇使用片內(nèi)的時(shí)鐘振蕩器，并自動(dòng)關(guān)閉外部時(shí)鐘和晶振相關(guān)電路。R1選用阻值為20K的電阻；R2選用阻值為20K的電阻。AT24C02原理接線圖如圖36所示：圖36 AT24C02原理接線圖A0，A1，A2引腳為器件的地址輸入引腳器件地址為0x1010 A2A1A0(R/W)，用于單片機(jī)對(duì)器件的尋址操作，由于系統(tǒng)只用一片AT24C02A芯片，為了簡(jiǎn)便操作在這里將地址選擇引腳全部接地，地址為0x1010 000(R/W)，SDA是串行數(shù)據(jù)輸入輸出引腳，負(fù)責(zé)與單片機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，